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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:黑龍**貯收割機(jī),機(jī)
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詳細(xì)說明
所述三個以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置,黑龍**貯收割機(jī),將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送;作物檢測傳感器,所述作物檢測傳感器設(shè)置于所述三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑,檢測所述輸送路徑中的作物的存在;收割狀況檢測部,所述收割狀況檢測部基于所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果,對被收割的作物在所述收割寬度方向上進(jìn)入到所述收割部的哪個范圍進(jìn)行計算。根據(jù)本結(jié)構(gòu),通過基于在三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測傳感器的檢測結(jié)果由收割狀況檢測部進(jìn)行的計算,算出被收割的作物在收割寬度方向上進(jìn)入到收割部的哪個范圍,因此,即便在進(jìn)行多行收割時或*在收割部的一部分的范圍進(jìn)行收割時,黑龍**貯收割機(jī),也可以得到用于知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述作物檢測傳感器是通過與作物接觸并進(jìn)行擺動操作而成為檢測狀態(tài)的擺動桿,黑龍**貯收割機(jī)。根據(jù)本結(jié)構(gòu),可以結(jié)構(gòu)簡單地得到作物檢測傳感器,因此,可以廉價地得到與收割部中的作物的進(jìn)入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中,推薦為,在兩個以上的所述作物檢測傳感器檢測到所述作物的狀態(tài)下。山西大型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家。黑龍**貯收割機(jī)
在右端作物檢測傳感器s1為非檢測狀態(tài)(off)、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為4。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a3至范圍a6這四個部位的范圍。如圖9所示,在右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2為非檢測狀態(tài)(off)、左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a5以及a6這兩個部位的范圍。如圖10所示,在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為零。另外,算出莖稈的進(jìn)入范圍為無。收割狀況檢測部31構(gòu)成為,即便輸入右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測結(jié)果,根據(jù)檢測結(jié)果,也將檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。即,在進(jìn)行將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的收割作業(yè)時,也向第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4導(dǎo)入直立莖稈,即便將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6。湖北水稻收割機(jī)多少錢一臺小麥?zhǔn)崭顧C(jī)多少錢一臺 。
存儲部33以分別具有不同的轉(zhuǎn)換比率a的狀態(tài)存儲有***表t1到第五表t5五個轉(zhuǎn)換表t。五個轉(zhuǎn)換表t根據(jù)檢測值x的范圍由***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4劃分開。這里,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4是可適當(dāng)確定的數(shù)值。若將該多個轉(zhuǎn)換表t組合在一起,則如圖7的圖表所示,檢測值x越大,轉(zhuǎn)換比率a的值越向右下傾斜。即,在檢測值x小的情況下,選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換,若檢測值x較大,則選擇具有較小轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換。例如,以如下模式選擇轉(zhuǎn)換表t:在檢測值x小于***閾值x1的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇***表t1,在檢測值x為***閾值x1以上并且小于第二閾值x2的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第二表t2。在本實(shí)施方式中,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4被設(shè)定為第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的檢測值x的下限值。收量轉(zhuǎn)換部32從基于檢測值x選擇的轉(zhuǎn)換表t中獲取轉(zhuǎn)換比率a,并基于以下算式將轉(zhuǎn)換比率a與檢測值x相乘,計算收量值v。收量值v=(a·x)+p收量值v表示收獲機(jī)的每單位行駛距離中的谷粒收量。p是附加系數(shù),能夠設(shè)定包含零值、負(fù)值的任意值。
升降桿的一端螺紋連接有升降塊,升降塊的一端安裝有夾持塊,夾持塊的內(nèi)腔安裝有切割電機(jī),切割電機(jī)的輸出端安裝有切割刀片,底盤的側(cè)面固定有組裝架,組裝架的頂部固定有定形桿,定形桿的一端安裝有移動架,移動架的底部固定有活動桿,活動桿的側(cè)面安裝有旋切刀,移動架位于活動桿側(cè)面的底部固定有緩沖桿,緩沖桿的底部安裝有緩沖套,緩沖桿的一端安裝有緩沖彈簧,移動架底部的中端安裝有推桿電機(jī),組裝架的側(cè)面安裝有托盤塊,托盤塊的內(nèi)腔安裝有橡膠墊。推薦的,所述固位塊的頂部開設(shè)有安裝凹槽,且固位塊的寬度值與定位塊的寬度值相等。推薦的,所述定位塊的中部安裝有螺紋桿,且定位塊上的螺紋桿螺紋連接在固位塊頂部的安裝凹槽內(nèi)部。推薦的,所述防護(hù)箱的頂部固定有支撐桿,且防護(hù)箱上的支撐桿側(cè)面與升降電機(jī)的側(cè)面相固定。推薦的,所述升降桿的數(shù)量有兩個,且兩個升降桿位于防護(hù)箱側(cè)壁內(nèi)腔的兩側(cè)呈平行并列設(shè)置。推薦的,所述夾持塊的側(cè)面固定有加固套,且夾持塊上的加固套通過螺釘與升降塊的一端螺紋連接。推薦的,所述組裝架一端的頂部固定有移動桿,且組裝架上移動桿的一端與托盤塊的一端相安裝。推薦的,所述托盤塊的頂部固定有防護(hù)板。河北小型玉米收獲機(jī)價格多少。
伺服電動機(jī)與位置檢測傳感器、速度檢側(cè)傳感器、制動器或減速器等各元、部件組成的整體部件稱驅(qū)動單元。液壓驅(qū)動器在機(jī)器人中應(yīng)用多的是液壓缸(直線式或擺動式),液壓缸和伺服閥或比例閥也可組成液壓伺服機(jī)構(gòu)。氣動式主要是氣缸和氣動馬達(dá)。通常的操作機(jī)構(gòu)中的基本部件是手仲和手腕,它由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)組成。其結(jié)構(gòu)形式一般為空間或平面機(jī)構(gòu),多數(shù)機(jī)器人的手臂和手腕是由關(guān)節(jié)和桿件構(gòu)成的空間機(jī)構(gòu),一般由3~10個自由度組成,工業(yè)機(jī)器人一般為3~6個自由度。由于機(jī)器人具有多自由度手嘴、手腕的機(jī)構(gòu),使操作運(yùn)動具有通用性和靈活性。末端執(zhí)行器是機(jī)器人手腕末端機(jī)械接口所連接的直接參與作業(yè)的機(jī)構(gòu),如夾持器、焊鉗、焊槍、噴槍或其他作業(yè)工具、傳感器等。移動裝置分為輪式、履帶式、步行式等幾種,也可用如螺旋漿式的其他形式的推進(jìn)機(jī)構(gòu)。工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人多采用輪式機(jī)構(gòu)。感知器可分為兩種主要類型,即:感知機(jī)器人內(nèi)部運(yùn)動狀態(tài)的內(nèi)部感知器和感知外界環(huán)境狀態(tài)信息的外部感知器。感知器基本上由各類傳感器組成。因此,機(jī)器人所用傳感器可分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。機(jī)器人的內(nèi)部信息傳感器主要用于檢測機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)的位里、速度和加速度等信息。山西玉米秸稈收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。黑龍江小麥?zhǔn)崭顧C(jī)廠家
河南青貯收獲機(jī)多少錢一臺。黑龍**貯收割機(jī)
摘要:機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)1機(jī)器人機(jī)器人一般可理解為:一種可編程的通過自動控制去完成某些操作和移動作業(yè)的機(jī)器。人們力圖把這種機(jī)器設(shè)計成具有仿人或動物的某些局部功能,并使這些功能擴(kuò)大和延伸以替代人去工作。機(jī)器人的一般結(jié)構(gòu)框圖見圖機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)1機(jī)器人機(jī)器人一般可理解為:一種可編程的通過自動控制去完成某些操作和移動作業(yè)的機(jī)器。人們力圖把這種機(jī)器設(shè)計成具有仿人或動物的某些局部功能,并使這些功能擴(kuò)大和延伸以替代人去工作。機(jī)器人的一般結(jié)構(gòu)框圖見圖。機(jī)器人整機(jī)基本上由兩部分組成,即機(jī)器人本體和控制裝置。機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)包括:機(jī)座、驅(qū)動器和驅(qū)動單元、手什、手腕、末端執(zhí)行器(操作機(jī)構(gòu))、移動機(jī)構(gòu),以及安裝在機(jī)器人本體上的感知器(傳感器)等??刂蒲b置一般包括計算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、電源裝置,以及人機(jī)交互設(shè)備(如健盤、顯示器、示教盒、操縱桿)等。驅(qū)動器或驅(qū)動單元是機(jī)器人的動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)動力源的類別不同,可分為電動馭動、液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動三類。電動驅(qū)動器多數(shù)情況下用直流、交流伺服電動機(jī),也可用力矩電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)等。黑龍**貯收割機(jī)
新疆新研牧神科技有限公司坐落在新疆烏魯木齊金合計技術(shù)開發(fā)區(qū)融合南路661號準(zhǔn)備車間6棟1層1,是一家專業(yè)的機(jī)電設(shè)備、農(nóng)牧機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工杋械、林果業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、節(jié)能及環(huán)保機(jī)械、電氣與自動化設(shè)備的研究開發(fā)、工程設(shè)計、試制、銷售及售后服務(wù);技術(shù)推廣、其他科技服務(wù);進(jìn)出口業(yè)務(wù);儀器儀表,電器元件件,五金交電,鑄造原輔材料,機(jī)械產(chǎn)品件及各類機(jī)電產(chǎn)品的銷售;房屋租賃。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)自,經(jīng)相關(guān)部批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)公司。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊。新疆新研牧神科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋農(nóng)牧機(jī)械,堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司深耕農(nóng)牧機(jī)械,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1840702.html
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