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詳細(xì)說明
在所述存儲部中,作為所述多個轉(zhuǎn)換表,存儲有在所述檢測值為比所述第二閾值大的第三閾值與比所述第三閾值大的第四閾值之間時使用的第四表和在所述檢測值比所述第四閾值大時使用的第五表,內(nèi)蒙古青貯機,所述第五表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率以及所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值,所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第五表的所述轉(zhuǎn)換比率進行線性插值的方式根據(jù)所述檢測值成比例變化,所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率比所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量變多,則谷粒被無遺漏地按壓于收量傳感器,內(nèi)蒙古青貯機,施加于收量傳感器的壓力分布穩(wěn)定,因此收量傳感器的檢測值與實際收量接近線性比例的關(guān)系。根據(jù)本結(jié)構(gòu),若檢測值在第三閾值與第四閾值之間變化,則與檢測值在***閾值與第二閾值之間變化的情況相比,轉(zhuǎn)換比率的變化變得緩慢,內(nèi)蒙古青貯機。由此,根據(jù)檢測值計算出的收量值的變化也變得極力接近線性比例的狀態(tài)。其結(jié)果,谷粒放出量多時的收量值的精度提高。附圖說明圖1是聯(lián)合收割機的右側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機的俯視圖。圖3是表示谷粒輸送路徑與谷粒箱的聯(lián)合收割機后視圖。河北小型玉米收割機價格多少。內(nèi)蒙古青貯機
以檢測值x大的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測值x小的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小的方式構(gòu)成了轉(zhuǎn)換表t。在本實施方式中,檢測值x大的一側(cè)的第四表t4中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測值x小的一側(cè)的第二表t2中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小。由此,第四表t4的檢測范圍內(nèi)的檢測值x與收量值v的關(guān)系極力接近線性比例的關(guān)系。轉(zhuǎn)換表t的構(gòu)思適用于圖1所示的重量傳感器40對谷粒總重量的計算。例如,在由于谷粒箱7的形狀等因素而使谷粒開始偏斜地存儲于谷粒箱7的一部分的情況下,檢測總重量的重量傳感器40的檢測值和實際谷粒總重量有可能不成為線性比例關(guān)系。這種情況下,基于與轉(zhuǎn)換表t相同的構(gòu)思,收量轉(zhuǎn)換部32根據(jù)重量傳感器40的檢測值的大小,使用從轉(zhuǎn)換比率不同的多個轉(zhuǎn)換表中選擇出的一個轉(zhuǎn)換表,將重量傳感器40的檢測值轉(zhuǎn)換為收量值?!财渌麑嵤┓绞健潮景l(fā)明并不限定于上述實施方式所例示的結(jié)構(gòu),以下將例示本發(fā)明的**性的其他實施方式。(1)在上述實施方式中,五個轉(zhuǎn)換表t存儲于存儲部33,但并不限定于該實施方式,表的個數(shù)為兩個以上即可。例如。安徽青貯收獲機多少錢一臺河北玉米秸稈收獲機價格多少 。
該機是我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的青(黃)貯飼料收獲機,經(jīng)過多年的實踐與高新技術(shù)的結(jié)合,采用先進的雙圓盤鋸片式矮盤割臺及籽粒破碎裝置,滿足了國內(nèi)、外不同養(yǎng)殖用戶對青(黃)貯飼料的需求,可以一次對青(黃)貯飼料作物完成切割、順序喂入、切碎(可揉搓)、籽粒破碎、拋送、裝車等多項作業(yè)。產(chǎn)品特點:1、安裝了新型玉米籽破碎裝置,能將完整的玉米籽粒粉碎,桿、莖等飼料經(jīng)過破碎輥的揉搓后會變的更加細(xì)碎、柔軟。有效提高了飼料的消化率和利用率。2、一體式矮盤收割臺,解決不對行收獲和倒伏作物收獲難題,實現(xiàn)不同種植模式的青(黃)貯飼料收獲,確保飼料切斷長度一致。3、立式夾持喂入裝置,提高了整機的可靠性,喂入撥輪配備正反轉(zhuǎn)功能,在堵料時能翻轉(zhuǎn)吐料,工作效率**提高。4、矮盤割臺和副撥輪的配置提高了割臺適應(yīng)性,可對矮桿倒伏以及雜草多的作物進行收割作業(yè)。5、青(黃)貯飼料切碎器采用刀輪式結(jié)構(gòu),實現(xiàn)多級調(diào)節(jié)物料長度,滿足飼養(yǎng)牛、羊等牲畜不同的飼料需求。6、主機上配置作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)及空調(diào)制冷系統(tǒng),提高機具的可靠性及舒適性。
并與控制系統(tǒng)形成反饋回路,形成閉環(huán)控制。外部信息傳感器是感受外界環(huán)境狀態(tài)、性質(zhì)和參數(shù)的傳感器,如視覺、觸覺、力覺傳感器等。這類傳感器在機器人的應(yīng)用可提高機器人的適應(yīng)、控制水平和機器人自治能力??刂葡到y(tǒng)一般由包括計算機控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)、電源裝置等硬件,以及運動控制及作業(yè)控制的各種軟件組成。2工業(yè)機器人工業(yè)機器人(Industrialrobot)是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機,用于搬運材料、工件或操持工具,完成各種作業(yè)。它可以是固定式或移動式。工業(yè)機器人的控制功能和結(jié)構(gòu)特點以及自治能力各有差異,但必須具備三個基本要求:采用以CPU為的控制器進行控制,如工業(yè)控制計算機、NC控制器、PLC等;能按輸人指令進行記憶和再現(xiàn);能**地按給定指令在三維空間內(nèi)進行操作。工業(yè)機器人的應(yīng)用非常,制造業(yè)和非制造業(yè)各領(lǐng)域都可以采用。目前常用的工業(yè)機器人有噴涂機器人、點焊機器人、弧焊機器人、搬運機器人、裝配機器人、沖壓及壓鑄上下料機器人等,還有在特殊作業(yè)環(huán)境下采用的機器人。本篇所述的機器人一般意指工業(yè)機器人。3工業(yè)機器人的構(gòu)成一臺工業(yè)機器人一般由機器人本體、控制裝置和驅(qū)動單元三部分構(gòu)成。甘肅牧神玉米機多少錢一臺。
使轉(zhuǎn)換比率a的值相對于檢測值x的變化而言不大幅變化。第二表t2構(gòu)成為:第二表t2的轉(zhuǎn)換比率a20至a29以對轉(zhuǎn)換比率a10與轉(zhuǎn)換比率a30進行線性插值的狀態(tài)相對于檢測值x成比例變化。另外,第四表t4構(gòu)成為:第四表t4的轉(zhuǎn)換比率a40至a49以對轉(zhuǎn)換比率a30與轉(zhuǎn)換比率a50進行線性插值的狀態(tài)相對于檢測值x成比例變化。因而,如圖6以及圖8的圖表所示,檢測值x的值越大,轉(zhuǎn)換比率a20至a29的值越逐漸變小,轉(zhuǎn)換比率a40至a49的值也越逐漸變小。如圖6以及圖8的圖表所示,第二表t2中的檢測值x(10至19)與收量值v(v20至v29)之間的關(guān)系成為由圖表的二次曲線描繪的關(guān)系。另外,第四表t4中的檢測值x(30至39)與收量值v(v40至v49)之間的關(guān)系也成為由圖表的二次曲線描繪的關(guān)系。通過該結(jié)構(gòu),即使切換了對轉(zhuǎn)換表t的選擇,轉(zhuǎn)換比率a以及收量值v也會根據(jù)檢測值x的連續(xù)的變化而無級地變化,而不會階梯狀變化,基于檢測值x計算出的收量值v的精度提高。從放出口13a放出的谷粒的量越多,施加于檢測板20a的壓力分布越穩(wěn)定,稱重傳感器20b的應(yīng)變與谷粒的放出量越容易成比例。因此,在轉(zhuǎn)換比率a成比例變化的結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換表t中。河北玉米籽粒收獲機價格多少 。內(nèi)蒙古青貯機
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示出了收割狀況檢測部31構(gòu)成為將作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進行處理的例子,但也可以不具備將作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進行處理的功能。工業(yè)實用性本發(fā)明可以應(yīng)用于能夠收割的栽植行數(shù)不限于六行而是五行或七行以上的聯(lián)合收割機。第二實施方式:以下,基于附圖來說明作為本發(fā)明的一例的另一實施方式。需要說明的是,在以下的說明中,關(guān)于聯(lián)合收割機的機體,將圖12所示的箭頭f的方向設(shè)為“機體前方”,將箭頭b的方向設(shè)為“機體后方”,將箭頭u的方向設(shè)為“機體上方”,將箭頭d的方向設(shè)為“機體下方”,將紙面正面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機體左方”,將紙面背面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機體右方”。如圖12所示,聯(lián)合收割機具備將桿形的框架件等組合而構(gòu)成的機體1、以及裝備在機體1的下部的左右一對履帶式的行駛裝置2。在機體1的前部的橫向一端側(cè)部分形成有駕駛部3。在駕駛部3具備覆蓋操縱空間的駕駛室4。在機體1的前部設(shè)置有收割輸送裝置6。收割輸送裝置6在機體1的前部的與駕駛部側(cè)相反的一側(cè)的橫側(cè)部分被支承為能夠在下降作業(yè)狀態(tài)與上升非作業(yè)狀態(tài)之間進行擺動升降操作。在機體1的后部以橫向排列狀態(tài)設(shè)置有脫粒裝置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部連接有谷粒排出裝置9。內(nèi)蒙古青貯機
新疆新研牧神科技有限公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團隊,各種專業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨,以建新研牧神產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將機電設(shè)備、農(nóng)牧機械、農(nóng)副產(chǎn)品加工杋械、林果業(yè)機械、輕工機械、節(jié)能及環(huán)保機械、電氣與自動化設(shè)備的研究開發(fā)、工程設(shè)計、試制、銷售及售后服務(wù);技術(shù)推廣、其他科技服務(wù);進出口業(yè)務(wù);儀器儀表,電器元件件,五金交電,鑄造原輔材料,機械產(chǎn)品件及各類機電產(chǎn)品的銷售;房屋租賃。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項自,經(jīng)相關(guān)部批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)等業(yè)務(wù)進行到底。新疆新研牧神科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋農(nóng)牧機械,堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。
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