圖16至圖21所示的帶有〇記號(hào)的范圍是作為收割莖稈進(jìn)入的范圍而算出的范圍，帶有×記號(hào)的范圍是作為沒有收割莖稈的進(jìn)入的范圍而算出的范圍。如圖16所示，黑龍**飼料收割機(jī)廠家，在右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3為檢測(cè)狀態(tài)(on)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為6。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1至范圍a6這六個(gè)部位的范圍，黑龍**飼料收割機(jī)廠家。如圖17所示，黑龍**飼料收割機(jī)廠家，在右端作物檢測(cè)傳感器s1以及**作物檢測(cè)傳感器s2為檢測(cè)狀態(tài)(on)、左端作物檢測(cè)傳感器s3為非檢測(cè)狀態(tài)(off)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為4。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1至范圍a4這四個(gè)部位的范圍。如圖18所示，在右端作物檢測(cè)傳感器s1為檢測(cè)狀態(tài)(on)、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3為非檢測(cè)狀態(tài)(off)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1以及范圍a2這兩個(gè)部位的范圍。如圖19所示，在右端作物檢測(cè)傳感器s1為非檢測(cè)狀態(tài)(off)、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3為檢測(cè)狀態(tài)(on)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為4。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a3至范圍a6這四個(gè)部位的范圍。如圖20所示。河南玉米收割機(jī)多少錢一臺(tái)。黑龍**飼料收割機(jī)廠家

    立式立式割臺(tái)收割機(jī)被割斷的作物直立在切割器平面上，緊貼輸送器被輸出機(jī)外鋪放成條。有側(cè)鋪放和后鋪放兩種：側(cè)鋪放型收割機(jī)由分禾器和撥禾星輪（或撥禾指輪）、切割器、橫向立式齒帶輸送器等組成。割下的作物被撥禾星輪撥向輸送器上下齒帶，輸送器將其橫向輸送到機(jī)器一側(cè)鋪放。后鋪放型收割機(jī)（圖2）在兩分禾器間每30厘米增設(shè)一組帶撥齒的撥禾三角帶、星輪和壓禾彈條，使禾稈在橫向輸送過程中保持穩(wěn)定的直立狀態(tài)，到達(dá)機(jī)器右側(cè)后由一對(duì)縱向輸送帶向后輸送，禾稈在壓禾板的配合下在機(jī)器后方鋪放成條。這種機(jī)型在套種玉米的情況下可不致將禾條壓在玉米苗上，其割幅等于兩行玉米間的小麥畦寬。立式割臺(tái)收割機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，縱向尺寸小，輕便靈活，操縱性能好，適于在小塊地上收割稻、麥。多同7～9千瓦的手扶拖拉機(jī)或15千瓦左右的輪式拖拉機(jī)配套，割幅～；還有同2～3千瓦手扶**底盤配套的小型自走式收割機(jī)，割幅1米左右。山東青貯收獲機(jī)價(jià)格山西小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。

    在右端作物檢測(cè)傳感器s1以及**作物檢測(cè)傳感器s2為非檢測(cè)狀態(tài)(off)、左端作物檢測(cè)傳感器s3為檢測(cè)狀態(tài)(on)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a5以及a6這兩個(gè)部位的范圍。如圖21所示，在右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3為非檢測(cè)狀態(tài)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為零。另外，算出莖稈的進(jìn)入范圍為無。收割狀況檢測(cè)部31構(gòu)成為，即便輸入右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)結(jié)果，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，也將檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。即，在進(jìn)行將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的收割作業(yè)時(shí)，也向第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4導(dǎo)入直立莖稈，即便將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6，也不會(huì)進(jìn)行不將直立莖稈導(dǎo)入位于第二導(dǎo)入路徑r2與第五導(dǎo)入路徑r5之間的第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的收割作業(yè)。如圖22所示，在右端作物檢測(cè)傳感器s1以及左端作物檢測(cè)傳感器s3檢測(cè)到作物的狀態(tài)(on)下。

    也不會(huì)進(jìn)行不將直立莖稈導(dǎo)入位于第二導(dǎo)入路徑r2與第五導(dǎo)入路徑r5之間的第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的收割作業(yè)。如圖11所示，在右端作物檢測(cè)傳感器s1以及左端作物檢測(cè)傳感器s3檢測(cè)到作物的狀態(tài)(on)下，在位于左端作物檢測(cè)傳感器s3與右端作物檢測(cè)傳感器s1之間的**作物檢測(cè)傳感器s2未檢測(cè)到作物的狀態(tài)(off)時(shí)，基于右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息和第二數(shù)據(jù)保存部36保存的數(shù)據(jù)，收割狀況檢測(cè)部31判定為**作物檢測(cè)傳感器s2的檢測(cè)結(jié)果為異常數(shù)據(jù)。當(dāng)判定為**作物檢測(cè)傳感器s2的檢測(cè)結(jié)果為異常數(shù)據(jù)時(shí)，基于該判定結(jié)果，顯示控制部33使顯示裝置34動(dòng)作，在顯示裝置34中顯示**作物檢測(cè)傳感器s2存在故障?！财渌麑?shí)施方式〕(1)在上述實(shí)施方式中，示出了收割部6a構(gòu)成為能夠進(jìn)行六行收割的例子，但也可以進(jìn)行五行收割或七行收割以上的收割。(2)在上述實(shí)施方式中，示出了具備三個(gè)向匯合部位20進(jìn)行輸送的輸送裝置的例子，但也可以具備四個(gè)以上的輸送裝置。(3)在上述實(shí)施方式中，示出了作物檢測(cè)傳感器是擺動(dòng)桿的例子，但也可以是非接觸式的作物檢測(cè)傳感器。(4)在上述實(shí)施方式中。山西大型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。

    伺服電動(dòng)機(jī)與位置檢測(cè)傳感器、速度檢側(cè)傳感器、制動(dòng)器或減速器等各元、部件組成的整體部件稱驅(qū)動(dòng)單元。液壓驅(qū)動(dòng)器在機(jī)器人中應(yīng)用多的是液壓缸(直線式或擺動(dòng)式)，液壓缸和伺服閥或比例閥也可組成液壓伺服機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)式主要是氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。通常的操作機(jī)構(gòu)中的基本部件是手仲和手腕，它由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)組成。其結(jié)構(gòu)形式一般為空間或平面機(jī)構(gòu)，多數(shù)機(jī)器人的手臂和手腕是由關(guān)節(jié)和桿件構(gòu)成的空間機(jī)構(gòu)，一般由3～10個(gè)自由度組成，工業(yè)機(jī)器人一般為3～6個(gè)自由度。由于機(jī)器人具有多自由度手嘴、手腕的機(jī)構(gòu)，使操作運(yùn)動(dòng)具有通用性和靈活性。末端執(zhí)行器是機(jī)器人手腕末端機(jī)械接口所連接的直接參與作業(yè)的機(jī)構(gòu)，如夾持器、焊鉗、焊槍、噴槍或其他作業(yè)工具、傳感器等。移動(dòng)裝置分為輪式、履帶式、步行式等幾種，也可用如螺旋漿式的其他形式的推進(jìn)機(jī)構(gòu)。工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人多采用輪式機(jī)構(gòu)。感知器可分為兩種主要類型，即:感知機(jī)器人內(nèi)部運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的內(nèi)部感知器和感知外界環(huán)境狀態(tài)信息的外部感知器。感知器基本上由各類傳感器組成。因此，機(jī)器人所用傳感器可分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。機(jī)器人的內(nèi)部信息傳感器主要用于檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的位里、速度和加速度等信息。新疆聯(lián)合收獲機(jī)價(jià)格多少。黑龍**飼料收割機(jī)廠家

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    被導(dǎo)入到***導(dǎo)入路徑r1而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第二導(dǎo)入路徑r2而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送。六行栽植行中的從右端起第三個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第三導(dǎo)入路徑r3的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第三導(dǎo)入路徑r3。被引導(dǎo)到了第三導(dǎo)入路徑r3的直立莖稈通過與第三導(dǎo)入路徑r3對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體24被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第四個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第四導(dǎo)入路徑r4的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第四導(dǎo)入路徑r4。被引導(dǎo)到了第四導(dǎo)入路徑r4的直立莖稈通過與第四導(dǎo)入路徑r4對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體24被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到第三導(dǎo)入路徑r3而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第四導(dǎo)入路徑r4而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體24從收割裝置10向后方扒攏輸送。黑龍**飼料收割機(jī)廠家

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