以及將來自始端側(cè)輸送部25的收割莖稈輸送到匯合部位20的終端側(cè)輸送部。始端側(cè)輸送部25具備：對(duì)來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送的根部側(cè)輸送部25a；以及對(duì)來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部25b。穗梢側(cè)輸送部25b設(shè)置在根部側(cè)輸送部25a的上方。終端側(cè)輸送部由右端的輸送裝置19r中的終端側(cè)部分構(gòu)成。如圖14，天津小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家、31，天津小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家、32所示，根部側(cè)輸送部25a通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈40和夾持導(dǎo)軌41對(duì)收割莖稈的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送，穗梢側(cè)輸送部25b通過具備卡止輸送臂42的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈43對(duì)收割莖稈的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送。如圖32所示，在穗梢側(cè)輸送部25b的上方，天津小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家，設(shè)置有從上方覆蓋穗梢側(cè)輸送部25b的上罩45。在穗梢側(cè)輸送部25b與根部側(cè)輸送部25a之間，設(shè)置有從下方覆蓋穗梢側(cè)輸送部25b的下罩46。穗梢側(cè)引導(dǎo)件47從上罩45朝上延伸。〔**作物檢測(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)〕如圖32所示，**作物檢測(cè)傳感器s2經(jīng)由支承軸49支承于取出**作物檢測(cè)傳感器s2的檢測(cè)信息的檢測(cè)部48，由以支承軸49的軸芯p1為擺動(dòng)支點(diǎn)能夠擺動(dòng)的擺動(dòng)桿構(gòu)成。如圖31所示，擺動(dòng)桿設(shè)置在俯視時(shí)輸送裝置19c中的位于始端側(cè)輸送部25的前部的部位。如圖31、32所示。天津小型玉米收獲機(jī)價(jià)格多少 。天津小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家

    基于右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息和***數(shù)據(jù)保存部35保存的數(shù)據(jù)，計(jì)算進(jìn)行了收割的行數(shù)(收割行數(shù))是多少，并且，計(jì)算收割莖稈進(jìn)入到收割部6a的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍，則算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍被輸出到收獲數(shù)據(jù)收集裝置32。收獲數(shù)據(jù)收集裝置32基于將田地劃分為多個(gè)區(qū)域的劃分?jǐn)?shù)據(jù)、收割狀況檢測(cè)部31的計(jì)算結(jié)果、所收獲的谷粒量的檢測(cè)結(jié)果、所收獲的谷粒的品質(zhì)的檢測(cè)結(jié)果等，收集與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲量、品質(zhì)等收獲數(shù)據(jù)。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍，則顯示控制部33基于計(jì)算結(jié)果使顯示裝置34動(dòng)作，在顯示裝置34中顯示算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍。收割狀況檢測(cè)部31的收割行數(shù)的計(jì)算、以及收割狀況檢測(cè)部31的收割莖稈的進(jìn)入范圍的計(jì)算如圖16至圖21所示那樣進(jìn)行。圖16至圖21所示的a1～a6表示收割莖稈的進(jìn)入范圍。范圍a1與***導(dǎo)入路徑r1對(duì)應(yīng)，范圍a2與第二導(dǎo)入路徑r2對(duì)應(yīng)，范圍a3與第三導(dǎo)入路徑r3對(duì)應(yīng)，范圍a4與第四導(dǎo)入路徑r4對(duì)應(yīng)，范圍a5與第五導(dǎo)入路徑r5對(duì)應(yīng)，范圍a6與第六導(dǎo)入路徑r6對(duì)應(yīng)。河北小型玉米收獲機(jī)電話河南水稻收割機(jī)多少錢一臺(tái) 。

    將從右端數(shù)第五行導(dǎo)入路徑r稱為第五導(dǎo)入路徑r5，將從右端數(shù)第六行導(dǎo)入路徑r稱為第六導(dǎo)入路徑r6。在六行收割的情況下，六行栽植行中的從右端起***個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于***導(dǎo)入路徑r1的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至***導(dǎo)入路徑r1。被引導(dǎo)到了***導(dǎo)入路徑r1的直立莖稈通過與***導(dǎo)入路徑r1對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第二個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第二導(dǎo)入路徑r2的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第二導(dǎo)入路徑r2。被引導(dǎo)到了第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈通過與第二導(dǎo)入路徑r2對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到***導(dǎo)入路徑r1而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第二導(dǎo)入路徑r2而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送。

    將來自收割部6a的收割莖稈向后方輸送并向脫粒供給鏈12的始端部供給的輸送部6b?！碴P(guān)于收割部的結(jié)構(gòu)〕如圖1、2所示，收割部6a具備從收割部框架14的前端部分向前延伸的七個(gè)分禾桿15。七個(gè)分禾桿15在機(jī)體1的橫寬方向上隔開間隔地排列。在相鄰的分禾桿15之間，形成有將一行栽植行的直立莖稈向扶禾裝置16以及收割裝置10導(dǎo)入的導(dǎo)入路徑r。作為整體，形成有六行導(dǎo)入路徑r，可以收割六行栽植行的直立莖稈。在各分禾桿15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18與右端的分禾器18之間的間隔為收割部6a的收割寬度w。在分禾器18的后側(cè)，設(shè)置有在收割寬度方向(機(jī)體1的橫寬方向)上排列的六個(gè)扶禾裝置16。六個(gè)扶禾裝置16以一個(gè)扶禾裝置16與一行導(dǎo)入路徑r對(duì)應(yīng)的狀態(tài)在機(jī)體1的橫寬方向上排列。在扶禾裝置16的下部的后方設(shè)置有推剪型的收割裝置10。收割裝置10以橫跨橫向兩端的分禾桿15的狀態(tài)設(shè)置，可以作用于被導(dǎo)入到了六行導(dǎo)入路徑r的直立莖稈。在收割裝置10的上方中的、與六行導(dǎo)入路徑r分別對(duì)應(yīng)的部位，設(shè)置有扒攏帶21以及扒攏輪體22、24、26。在收割部6a中，能夠以六行收割的收割方式收割直立莖稈。在以下的說明中，關(guān)于六行導(dǎo)入路徑r，將從右端數(shù)***行導(dǎo)入路徑r稱為***導(dǎo)入路徑r1。甘肅小型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家 。

    用于基于右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息對(duì)異常進(jìn)行計(jì)算的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到第二數(shù)據(jù)保存部36。若將右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息輸入到控制裝置30，則在收割狀況檢測(cè)部31中，基于右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息和***數(shù)據(jù)保存部35保存的數(shù)據(jù)，計(jì)算進(jìn)行了收割的行數(shù)(收割行數(shù))是多少，并且，計(jì)算收割莖稈進(jìn)入到收割部6a的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍，則算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍被輸出到收獲數(shù)據(jù)收集裝置32。收獲數(shù)據(jù)收集裝置32基于將田地劃分為多個(gè)區(qū)域的劃分?jǐn)?shù)據(jù)、收割狀況檢測(cè)部31的計(jì)算結(jié)果、所收獲的谷粒量的檢測(cè)結(jié)果、所收獲的谷粒的品質(zhì)的檢測(cè)結(jié)果等，收集與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲量、品質(zhì)等收獲數(shù)據(jù)。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍，則顯示控制部33基于計(jì)算結(jié)果使顯示裝置34動(dòng)作，在顯示裝置34中顯示算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍。收割狀況檢測(cè)部31的收割行數(shù)的計(jì)算、以及收割狀況檢測(cè)部31的收割莖稈的進(jìn)入范圍的計(jì)算如圖5至圖10所示那樣進(jìn)行。河南小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。安徽青貯機(jī)廠家

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    在所述存儲(chǔ)部中，作為所述多個(gè)轉(zhuǎn)換表，存儲(chǔ)有在所述檢測(cè)值為比所述第二閾值大的第三閾值與比所述第三閾值大的第四閾值之間時(shí)使用的第四表和在所述檢測(cè)值比所述第四閾值大時(shí)使用的第五表，所述第五表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率以及所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值，所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對(duì)所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第五表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測(cè)值成比例變化，所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率比所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量變多，則谷粒被無遺漏地按壓于收量傳感器，施加于收量傳感器的壓力分布穩(wěn)定，因此收量傳感器的檢測(cè)值與實(shí)際收量接近線性比例的關(guān)系。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，若檢測(cè)值在第三閾值與第四閾值之間變化，則與檢測(cè)值在***閾值與第二閾值之間變化的情況相比，轉(zhuǎn)換比率的變化變得緩慢。由此，根據(jù)檢測(cè)值計(jì)算出的收量值的變化也變得極力接近線性比例的狀態(tài)。其結(jié)果，谷粒放出量多時(shí)的收量值的精度提高。附圖說明圖1是聯(lián)合收割機(jī)的右側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。圖3是表示谷粒輸送路徑與谷粒箱的聯(lián)合收割機(jī)后視圖。天津小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家

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