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詳細(xì)說明
運(yùn)動控制器是運(yùn)動控制系統(tǒng)的**部件。國內(nèi)的運(yùn)動控制器大致可以分為3類: 第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制**的運(yùn)動控制器。這類運(yùn)動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運(yùn)行和對軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動控制場合應(yīng)用。 第2類是以**芯片(ASIC)作為**處理器的運(yùn)動控制器,這類運(yùn)動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單,大多只能輸出脈沖信號,工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能,也沒有前饋功能,特別是對于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動的場合不能使用這類控制器,上??刂破髂募覐?qiáng)。 第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為**處理器的開放式運(yùn)動控制器。這類開放式運(yùn)動控制器以DSP芯片作為運(yùn)動控制器的**處理器,上??刂破髂募覐?qiáng),以PC機(jī)作為信息處理平臺,運(yùn)動控制器以插件形式嵌入PC機(jī),即“PC+運(yùn)動控制器”的模式。這樣的運(yùn)動控制器具有信息處理能力**放程度高,運(yùn)動軌跡控制準(zhǔn)確,通用性好的特點(diǎn),上??刂破髂募覐?qiáng)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn):運(yùn)動控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽,因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機(jī)作為上位機(jī)。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制,難以**運(yùn)行和小型化。
控制器常見種類 組合邏輯 設(shè)計(jì)步驟: 1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng):規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能; 2、初步的總體設(shè)計(jì):如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等; 3、繪制指令流程圖:標(biāo)出每一條指令在什么時間、什么部件進(jìn)行何種操作; 4、編排操作時間表:即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,按時間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作; 5、列出微操作信號表達(dá)式,化簡,電路實(shí)現(xiàn)。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1869.html
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