在該情況下，可以構(gòu)成為，各轉(zhuǎn)換表t的轉(zhuǎn)換比率a分別為不同的值，通過以轉(zhuǎn)換比率a微小地變化的方式排列多個由微小的檢測范圍指定的轉(zhuǎn)換表t，從而使收量值v以較小的階梯狀變化。(5)在上述實施方式中，以轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測值x變大而向右下傾斜的方式構(gòu)成了多個轉(zhuǎn)換表t，但并不限定于該實施方式。例如多個轉(zhuǎn)換表t也可以構(gòu)成為轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測值x變大而向右上傾斜。(6)通過將收量值v和gps的位置信息關(guān)聯(lián)，能夠?qū)⑹樟恐祐用于田地的每個微小劃分單位中的收量分布。另外，如果收量值v的累計值和根據(jù)重量傳感器40的檢測值計算的收量值之間存在誤差，則能夠根據(jù)誤差分別校正過去的收量值v。(7)在上述實施方式中，在收量傳感器20中隔著分隔件20c配備有檢測板20a與稱重傳感器20b，但收量傳感器20也可以是*利用稱重傳感器20b檢測谷粒的收量的結(jié)構(gòu)。另外，也可以是利用應(yīng)變計傳感器取代稱重傳感器20b檢測谷粒收量的結(jié)構(gòu)。(8)并不限定于上述實施方式，轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于如下結(jié)構(gòu)的收量傳感器，甘肅牧神玉米機多少錢一臺，甘肅牧神玉米機多少錢一臺。例如，如圖10所示，甘肅牧神玉米機多少錢一臺，轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于放出口102形成于谷粒箱的側(cè)壁100且收量傳感器104與放出口102鄰接地配置的結(jié)構(gòu)。在該例子中。河南水稻收割機多少錢一臺 。甘肅牧神玉米機多少錢一臺

    將來自收割部6a的收割莖稈向后方輸送并向脫粒供給鏈12的始端部供給的輸送部6b?！碴P(guān)于收割部的結(jié)構(gòu)〕如圖1、2所示，收割部6a具備從收割部框架14的前端部分向前延伸的七個分禾桿15。七個分禾桿15在機體1的橫寬方向上隔開間隔地排列。在相鄰的分禾桿15之間，形成有將一行栽植行的直立莖稈向扶禾裝置16以及收割裝置10導(dǎo)入的導(dǎo)入路徑r。作為整體，形成有六行導(dǎo)入路徑r，可以收割六行栽植行的直立莖稈。在各分禾桿15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18與右端的分禾器18之間的間隔為收割部6a的收割寬度w。在分禾器18的后側(cè)，設(shè)置有在收割寬度方向(機體1的橫寬方向)上排列的六個扶禾裝置16。六個扶禾裝置16以一個扶禾裝置16與一行導(dǎo)入路徑r對應(yīng)的狀態(tài)在機體1的橫寬方向上排列。在扶禾裝置16的下部的后方設(shè)置有推剪型的收割裝置10。收割裝置10以橫跨橫向兩端的分禾桿15的狀態(tài)設(shè)置，可以作用于被導(dǎo)入到了六行導(dǎo)入路徑r的直立莖稈。在收割裝置10的上方中的、與六行導(dǎo)入路徑r分別對應(yīng)的部位，設(shè)置有扒攏帶21以及扒攏輪體22、24、26。在收割部6a中，能夠以六行收割的收割方式收割直立莖稈。在以下的說明中，關(guān)于六行導(dǎo)入路徑r，將從右端數(shù)***行導(dǎo)入路徑r稱為***導(dǎo)入路徑r1。黑龍江牧神玉米機多少錢遼寧牽引式青貯機怎么樣。

    輸入信號處理部31與收量傳感器20及旋轉(zhuǎn)傳感器21連接，稱重傳感器20b的檢測信號與旋轉(zhuǎn)傳感器21的旋轉(zhuǎn)脈沖被輸入到輸入信號處理部31。通過按照每個旋轉(zhuǎn)脈沖將檢測信號的隨時間變化而產(chǎn)生的波形劃分開，從而求出一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間中的檢測信號的波形。從橫向輸送絞龍10c送來的谷粒通過投擲板12b的旋轉(zhuǎn)而從放出口13a向放出殼體13的外側(cè)推出，并被按壓于檢測板20a。在投擲板12b通過放出口13a時，按壓于檢測板20a的谷粒的量變多，施加于檢測板20a的按壓力變大。此時的檢測信號在投擲板12b的一次旋轉(zhuǎn)中成為最大值。利用輸入信號處理部31，按照每一次旋轉(zhuǎn)從檢測信號的波形求出檢測信號的最大值，將檢測信號的最大值作為檢測值x向收量轉(zhuǎn)換部32輸出。在本實施方式中，由于從旋轉(zhuǎn)軸12a向與投擲板12b所在一側(cè)相反的一側(cè)設(shè)置有突起部12c，因此在一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間的**附近檢測信號成為最大值。在存儲部33中存儲有圖6所示那樣的多個轉(zhuǎn)換表t。各個轉(zhuǎn)換表t在檢測值x的任意范圍內(nèi)具有使檢測值x與轉(zhuǎn)換比率a關(guān)聯(lián)的信息。輸入信號處理部31輸出檢測值x，收量轉(zhuǎn)換部32從多個轉(zhuǎn)換表t中選擇一個在檢測范圍內(nèi)包含檢測值x的轉(zhuǎn)換表t。表的個數(shù)是可適當(dāng)確定的數(shù)值，在本實施方式中。

    以檢測值x大的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測值x小的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小的方式構(gòu)成了轉(zhuǎn)換表t。在本實施方式中，檢測值x大的一側(cè)的第四表t4中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測值x小的一側(cè)的第二表t2中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小。由此，第四表t4的檢測范圍內(nèi)的檢測值x與收量值v的關(guān)系極力接近線性比例的關(guān)系。轉(zhuǎn)換表t的構(gòu)思適用于圖1所示的重量傳感器40對谷粒總重量的計算。例如，在由于谷粒箱7的形狀等因素而使谷粒開始偏斜地存儲于谷粒箱7的一部分的情況下，檢測總重量的重量傳感器40的檢測值和實際谷?？傊亓坑锌赡懿怀蔀榫€性比例關(guān)系。這種情況下，基于與轉(zhuǎn)換表t相同的構(gòu)思，收量轉(zhuǎn)換部32根據(jù)重量傳感器40的檢測值的大小，使用從轉(zhuǎn)換比率不同的多個轉(zhuǎn)換表中選擇出的一個轉(zhuǎn)換表，將重量傳感器40的檢測值轉(zhuǎn)換為收量值。〔其他實施方式〕本發(fā)明并不限定于上述實施方式所例示的結(jié)構(gòu)，以下將例示本發(fā)明的**性的其他實施方式。(1)在上述實施方式中，五個轉(zhuǎn)換表t存儲于存儲部33，但并不限定于該實施方式，表的個數(shù)為兩個以上即可。例如。河南玉米收獲機多少錢一臺。

    左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on)，檢測到收割行數(shù)為一行或兩行。如圖29所示，在以莖稈進入到進入范圍a1至a6中的a1、a2以及a6的收割方式進行收割作業(yè)的情況下，右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on)，**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(on)，檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖30所示，在以莖稈進入到進入范圍a1至a6中的、a1、a5以及a6的收割方式進行收割作業(yè)的情況下，右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on)，**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(on)，檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖24至圖30所示，即便只能檢測到不確定的收割行數(shù)，也能夠大致檢測莖稈的進入范圍，從而可以進行收獲數(shù)據(jù)的收集。在檢測莖稈的進入范圍并檢測行數(shù)準確的收割行數(shù)的情況下，除了設(shè)置右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3之外，例如還可以通過在所有的分禾器之間設(shè)置作物檢測傳感器來進行檢測。〔**的輸送裝置的結(jié)構(gòu)〕如圖13所示，**的輸送裝置19c具備：設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體24；將來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈輸送到右端的輸送裝置19r的中途部位的始端側(cè)輸送部25。江蘇玉米秸稈收獲機價格多少。新疆水稻收獲機多少錢

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    摘要:機器人、工業(yè)機器人、機器人系統(tǒng)1機器人機器人一般可理解為:一種可編程的通過自動控制去完成某些操作和移動作業(yè)的機器。人們力圖把這種機器設(shè)計成具有仿人或動物的某些局部功能，并使這些功能擴大和延伸以替代人去工作。機器人的一般結(jié)構(gòu)框圖見圖機器人、工業(yè)機器人、機器人系統(tǒng)1機器人機器人一般可理解為:一種可編程的通過自動控制去完成某些操作和移動作業(yè)的機器。人們力圖把這種機器設(shè)計成具有仿人或動物的某些局部功能，并使這些功能擴大和延伸以替代人去工作。機器人的一般結(jié)構(gòu)框圖見圖。機器人整機基本上由兩部分組成，即機器人本體和控制裝置。機器人的本體結(jié)構(gòu)包括:機座、驅(qū)動器和驅(qū)動單元、手什、手腕、末端執(zhí)行器(操作機構(gòu))、移動機構(gòu)，以及安裝在機器人本體上的感知器(傳感器)等?？刂蒲b置一般包括計算機控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、電源裝置，以及人機交互設(shè)備(如健盤、顯示器、示教盒、操縱桿)等。驅(qū)動器或驅(qū)動單元是機器人的動力執(zhí)行機構(gòu)。根據(jù)動力源的類別不同，可分為電動馭動、液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動三類。電動驅(qū)動器多數(shù)情況下用直流、交流伺服電動機，也可用力矩電動機、步進電動機等。甘肅牧神玉米機多少錢一臺

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