空腹桁架結構類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為眾多采用的一種型式。

普通橋式起重機主要采用電力驅(qū)動，一般是在司機室內(nèi)操縱，東湖區(qū)3噸-100噸叉車出租，也有遠距離控制的。起重量可達五百噸，跨度可達60米。

簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似，東湖區(qū)3噸-100噸叉車出租，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，東湖區(qū)3噸-100噸叉車出租，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。

    其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是大起重量。第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的吊車，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。吊車起升高度H起升高度是指吊車運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。1．下降深度h當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具低工作位置與吊車水平支承面之間的垂直距離。2·起升范圍D起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具高和低工作位置之間的垂直距離。吊車跨度S跨度指橋式類型吊車運行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。橋式類型吊車的小車運行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。地面有軌運行的臂架式吊車的運行軌道中心線之間的距離稱為該吊車的軌距。吊車幅度L旋轉(zhuǎn)臂架式吊車的幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為m。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架吊車的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。當臂架傾角**小或小車位置與吊車回轉(zhuǎn)中心距離大時的幅度為大幅度。

在建橋工程中所用的起重機械，根據(jù)其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

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