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懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究:高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響,清遠(yuǎn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)哪家好。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°,清遠(yuǎn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)哪家好,清遠(yuǎn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)哪家好、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工集團(tuán)EBZ160型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用研究。清遠(yuǎn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)哪家好
掘進(jìn)機(jī)阻尼懸置系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化,隨著綜采機(jī)械化的發(fā)展,掘進(jìn)機(jī)成為一種廣泛應(yīng)用于煤礦開采和礦上采掘的綜采設(shè)備。隨著科技的發(fā)展,國(guó)家對(duì)工業(yè)的噪音和工業(yè)振動(dòng)都提出了更高的要求,掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生巨大的噪音已經(jīng)慢慢成為了一種阻礙礦山綠色發(fā)展的重要因素。電控箱作為掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的大腦,負(fù)責(zé)對(duì)掘進(jìn)機(jī)發(fā)出指令與控制掘進(jìn)機(jī)的工作狀態(tài)。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)下入礦井時(shí),由于所處的環(huán)境較差,路面狀況也不理想,掘進(jìn)機(jī)在進(jìn)行工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生劇烈的抖動(dòng),抖動(dòng)產(chǎn)生的沖擊力會(huì)使電控箱內(nèi)部的焊點(diǎn)產(chǎn)生松動(dòng)的現(xiàn)象,造成掘進(jìn)機(jī)停止工作,降低了掘進(jìn)機(jī)的可靠性,因此對(duì)掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng)特性研究是十分有必要的。黃民等人通過對(duì)A50型掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng)特性研究.清遠(yuǎn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)哪家好徐工集團(tuán)基于PLC的煤礦掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
礦井豎井掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì):電氣控制系統(tǒng)是煤礦豎井掘進(jìn)機(jī)重要系統(tǒng),為了提高豎井掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以S7-300作為控制**,設(shè)計(jì)了豎井掘進(jìn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng),重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、刀盤控制模塊設(shè)計(jì)、油壓控制策略的實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)液壓控制、刀盤驅(qū)動(dòng)、遠(yuǎn)程控制等功能,控制器和外設(shè)之間采用總線通信,可提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。
掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù):本文闡述掘進(jìn)機(jī)工作重點(diǎn)和過程內(nèi)容進(jìn)行定向分析,通過定向、定位、定崗、定形等自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制分析,提升高精度定向的掘進(jìn)效果。
EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制,有效提高液壓元件壽命,降低系統(tǒng)故障,主要液壓元件均采用國(guó)際**品牌。
系統(tǒng)主要由油缸(包括:切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸)、馬達(dá)(包括:行走、星輪、一運(yùn))、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。
EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)除塵噴霧系統(tǒng)分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級(jí)過濾后分為三路,直接通往噴水架,由霧狀噴嘴噴出,可有效抑制粉塵;第二路經(jīng)減壓閥、冷卻器及截割電機(jī)后經(jīng)灑水嘴噴出;第三路經(jīng)減壓后,由截割頭內(nèi)噴霧噴出,起到冷卻截齒及滅塵作用。切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)及切割電機(jī)組成。
切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu),截齒在其圓周按三條螺旋線分布,布置合理,齒向角經(jīng)過優(yōu)化處理,采用質(zhì)量截齒,破巖能力強(qiáng),切割效率高。
切割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng),輸入轉(zhuǎn)速為1482/736 r/min,輸出轉(zhuǎn)速為48/24 r/min。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)破巖產(chǎn)塵影響因素研究。
煤礦掘進(jìn)機(jī)電控箱的檢修要點(diǎn):為了進(jìn)一步提高煤礦掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性,必須要做好煤礦掘進(jìn)機(jī)電控箱的檢修工作。本研究論證了做好煤礦掘進(jìn)機(jī)電控箱檢修工作的重要性,從電控箱在清洗上的檢修要點(diǎn)、電控箱元器件的檢修要點(diǎn)、電控箱上電測(cè)試的檢修要點(diǎn)等方面剖析了電控箱檢修的各個(gè)環(huán)節(jié)和要點(diǎn),為保證煤礦掘進(jìn)機(jī)電控箱檢修工作的正常開展奠定良好的基礎(chǔ)。Inordertofurtherivethesafetyandreliabilityofelectricsystemoperationofcoalmineroadheader,itisnecessarytodoagoodjohemenanceofelectricboxofcoalminestudydemonstratestheimportanceofdoingagoodjobinoverhauloftheelectrontrolboxofcoalmineroadheader,andanalysesthelinksandkeypsofoverhaulofelectrontrolboxfromtheaspectsofthemainpsofoverhauloftheelectrontrolboxincleaning,themainpsofoverhauloftheponentsoftheelectronontrolbox,andthemainpsofoverhauloftheelectrictestoftheelectronontrolbox。 徐工集團(tuán)重型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析。清遠(yuǎn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)哪家好
徐工掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析。清遠(yuǎn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)哪家好
EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、后支承、操縱臺(tái)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、護(hù)板、標(biāo)識(shí)與涂裝等部件構(gòu)成。整機(jī)配置高,安全可靠。EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)(切割電機(jī)、油泵電機(jī))、隔爆型電滾筒(二運(yùn)電機(jī))、低濃度甲烷傳感器等組成。
主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止;對(duì)掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號(hào)并具有低壓漏電保護(hù)功能;以可編程控制器PLC為**,對(duì)油泵、切割、二運(yùn)3個(gè)電機(jī)的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機(jī)絕緣進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù),同時(shí)顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。
清遠(yuǎn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)哪家好
貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)品牌有掘進(jìn)機(jī)租賃,掘進(jìn)機(jī),隧道掘進(jìn)機(jī),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,該公司貿(mào)易型的公司。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家有限責(zé)任公司企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有掘進(jìn)機(jī)租賃,隧道掘進(jìn)機(jī),煤礦掘進(jìn)機(jī),懸臂式掘進(jìn)機(jī)等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來!
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