三個輸送裝置19在輸送裝置19的輸送方向上游側(cè)的部分在收割寬度方向上排列。三個輸送裝置19橫跨收割裝置10的上方和設定在收割裝置10的后方的匯合部位20而設置。匯合后輸送裝置11橫跨匯合部位20和脫粒裝置7的前部而設置，湖北青飼料收獲機價格多少。如圖2所示，三個輸送裝置19中的右端的輸送裝置19r橫跨收割裝置10中的收割來自***導入路徑r1以及第二導入路徑r2的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設置。具體而言，如圖2所示，右端的輸送裝置19r具備：設置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體22；通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導軌將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部23a；以及將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)卡止輸送部23b，湖北青飼料收獲機價格多少。穗梢側(cè)卡止輸送部23b由通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將扒攏輪體22向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至脫粒供給鏈12的前方附近的穗梢側(cè)輸送裝置23中的從扒攏輪體22的上方至匯合部位20的始端側(cè)部分構(gòu)成，湖北青飼料收獲機價格多少。如圖2所示。江蘇玉米秸稈收獲機價格多少。湖北青飼料收獲機價格多少

    在**的輸送裝置19c的輸送路徑25r中設置有作物檢測傳感器s2(以下，稱為**作物檢測傳感器s2)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑25r中的莖稈的存在。詳細而言，**作物檢測傳感器s2設置于**的輸送裝置19c中的始端側(cè)輸送部25的輸送路徑。在左端的輸送裝置19l的輸送路徑27r中設置有作物檢測傳感器s3(以下，稱為左端作物檢測傳感器s3)。利用左端作物檢測傳感器s3檢測輸送路徑27r中的莖稈的存在。左端作物檢測傳感器s3設置在比扒攏輪體26靠輸送方向下游側(cè)的位置。如圖3所示，右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3由以支承軸29的軸芯p為擺動支點能夠擺動地支承于取出檢測傳感器的檢測信息的檢測部28的擺動桿構(gòu)成。在本實施方式中，檢測部28由檢測開關構(gòu)成。擺動桿在非檢測狀態(tài)時，以擺動桿的自由端側(cè)部分進入輸送路徑23r、25r、27r的狀態(tài)支承于檢測部28。擺動桿與在輸送路徑23r、25r、27r上輸送的收割莖稈接觸而由收割莖稈進行擺動操作，從而成為檢測莖稈的存在的狀態(tài)。如圖3所示，擺動桿配置于輸送路徑23r、25r、27r中的、與供收割莖稈的穗梢側(cè)部分通過的部分相比靠近供收割莖稈的根部側(cè)部分通過的部分的部位。天津大型玉米收獲機報價天津小型玉米收割機價格多少。

    ***表t1、第三表t3以及第五表t5的檢測范圍在檢測值x與實際的收量的關系中是線性比例的關系容易成立的范圍。因此，***表t1、第三表t3以及第五表t5分別具有在檢測范圍內(nèi)的整個范圍內(nèi)保持恒定的單一的轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50。如圖6以及圖8的圖表所示，***表t1中的檢測值x(1至9)與收量值v(v10至v19)之間的關系成為線性比例的關系。另外，第三表t3中的檢測值x(20至29)與收量值v(v30至v39)之間的關系也成為線性比例的關系，第五表t5中的檢測值x(40以上)與收量值v(v50以上)之間的關系也成為線性比例的關系。注意，轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50是通過實驗適當確定的數(shù)值。存在檢測值x跨越***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4中的任意一個閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表t的選擇的情況。此時，若轉(zhuǎn)換比率a的值變化為不同的值，則擔心即使檢測值x的變化微小，收量值v的值也會呈階梯狀變化，使得收量值v與實際收量彼此偏離。例如，如圖8的圖表中的虛線所示，在第二表t2的檢測范圍中，在轉(zhuǎn)換比率a10的情況下與在轉(zhuǎn)換比率a30的情況下，即使檢測值x為相同的值，計算出的收量值v也成為不同的值。因此，將第二表t2以及第四表t4構(gòu)成為。

    六行栽植行中的從右端起第三個栽植行的直立莖稈通過位于第三導入路徑r3的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導至第三導入路徑r3。被引導到了第三導入路徑r3的直立莖稈通過與第三導入路徑r3對應的扶禾裝置16進行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體24被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進行收割處理。六行栽植行中的從右端起第四個栽植行的直立莖稈通過位于第四導入路徑r4的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導至第四導入路徑r4。被引導到了第四導入路徑r4的直立莖稈通過與第四導入路徑r4對應的扶禾裝置16進行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體24被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進行收割處理。被導入到第三導入路徑r3而被收割的收割莖稈和被導入到第四導入路徑r4而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對于這兩行量的收割莖稈的兩個扒攏輪體24從收割裝置10向后方扒攏輸送。六行栽植行中的從右端起第五個栽植行的直立莖稈通過位于第五導入路徑r5的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導至第五導入路徑r5。被引導到了第五導入路徑r5的直立莖稈通過與第五導入路徑r5對應的扶禾裝置16進行扶禾處理，并且。河北小型玉米收割機價格多少。

    以及將來自始端側(cè)輸送部25的收割莖稈輸送到匯合部位20的終端側(cè)輸送部。始端側(cè)輸送部25具備：對來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈的根部側(cè)部分進行夾持輸送的根部側(cè)輸送部25a；以及對來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈的穗梢側(cè)部分進行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部25b。穗梢側(cè)輸送部25b設置在根部側(cè)輸送部25a的上方。終端側(cè)輸送部由右端的輸送裝置19r中的終端側(cè)部分構(gòu)成。如圖14、31、32所示，根部側(cè)輸送部25a通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈40和夾持導軌41對收割莖稈的根部側(cè)部分進行夾持輸送，穗梢側(cè)輸送部25b通過具備卡止輸送臂42的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈43對收割莖稈的穗梢側(cè)部分進行卡止輸送。如圖32所示，在穗梢側(cè)輸送部25b的上方，設置有從上方覆蓋穗梢側(cè)輸送部25b的上罩45。在穗梢側(cè)輸送部25b與根部側(cè)輸送部25a之間，設置有從下方覆蓋穗梢側(cè)輸送部25b的下罩46。穗梢側(cè)引導件47從上罩45朝上延伸?！?*作物檢測傳感器的結(jié)構(gòu)〕如圖32所示，**作物檢測傳感器s2經(jīng)由支承軸49支承于取出**作物檢測傳感器s2的檢測信息的檢測部48，由以支承軸49的軸芯p1為擺動支點能夠擺動的擺動桿構(gòu)成。如圖31所示，擺動桿設置在俯視時輸送裝置19c中的位于始端側(cè)輸送部25的前部的部位。如圖31、32所示。湖南玉米收獲機多少錢。遼寧大型玉米收割機

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    基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和***數(shù)據(jù)保存部35保存的數(shù)據(jù)，計算進行了收割的行數(shù)(收割行數(shù))是多少，并且，計算收割莖稈進入到收割部6a的收割寬度方向上的哪個范圍。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進入范圍，則算出的收割行數(shù)以及算出的進入范圍被輸出到收獲數(shù)據(jù)收集裝置32。收獲數(shù)據(jù)收集裝置32基于將田地劃分為多個區(qū)域的劃分數(shù)據(jù)、收割狀況檢測部31的計算結(jié)果、所收獲的谷粒量的檢測結(jié)果、所收獲的谷粒的品質(zhì)的檢測結(jié)果等，收集與田地的各區(qū)域?qū)氖斋@量、品質(zhì)等收獲數(shù)據(jù)。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進入范圍，則顯示控制部33基于計算結(jié)果使顯示裝置34動作，在顯示裝置34中顯示算出的收割行數(shù)以及算出的進入范圍。收割狀況檢測部31的收割行數(shù)的計算、以及收割狀況檢測部31的收割莖稈的進入范圍的計算如圖16至圖21所示那樣進行。圖16至圖21所示的a1～a6表示收割莖稈的進入范圍。范圍a1與***導入路徑r1對應，范圍a2與第二導入路徑r2對應，范圍a3與第三導入路徑r3對應，范圍a4與第四導入路徑r4對應，范圍a5與第五導入路徑r5對應，范圍a6與第六導入路徑r6對應。湖北青飼料收獲機價格多少

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