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詳細說明
輸入信號處理部31與收量傳感器20及旋轉(zhuǎn)傳感器21連接,稱重傳感器20b的檢測信號與旋轉(zhuǎn)傳感器21的旋轉(zhuǎn)脈沖被輸入到輸入信號處理部31。通過按照每個旋轉(zhuǎn)脈沖將檢測信號的隨時間變化而產(chǎn)生的波形劃分開,從而求出一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間中的檢測信號的波形。從橫向輸送絞龍10c送來的谷粒通過投擲板12b的旋轉(zhuǎn)而從放出口13a向放出殼體13的外側(cè)推出,并被按壓于檢測板20a。在投擲板12b通過放出口13a時,按壓于檢測板20a的谷粒的量變多,施加于檢測板20a的按壓力變大。此時的檢測信號在投擲板12b的一次旋轉(zhuǎn)中成為最大值。利用輸入信號處理部31,按照每一次旋轉(zhuǎn)從檢測信號的波形求出檢測信號的最大值,將檢測信號的最大值作為檢測值x向收量轉(zhuǎn)換部32輸出。在本實施方式中,由于從旋轉(zhuǎn)軸12a向與投擲板12b所在一側(cè)相反的一側(cè)設(shè)置有突起部12c,因此在一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間的**附近檢測信號成為最大值,湖南耕整機怎么樣。在存儲部33中存儲有圖6所示那樣的多個轉(zhuǎn)換表t。各個轉(zhuǎn)換表t在檢測值x的任意范圍內(nèi)具有使檢測值x與轉(zhuǎn)換比率a關(guān)聯(lián)的信息。輸入信號處理部31輸出檢測值x,湖南耕整機怎么樣,湖南耕整機怎么樣,收量轉(zhuǎn)換部32從多個轉(zhuǎn)換表t中選擇一個在檢測范圍內(nèi)包含檢測值x的轉(zhuǎn)換表t。表的個數(shù)是可適當確定的數(shù)值,在本實施方式中。山西玉米秸稈收獲機生產(chǎn)廠家 。湖南耕整機怎么樣
檢測所述輸送路徑中的作物的存在;收割狀況檢測部,所述收割狀況檢測部基于所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果,對被收割的作物在所述收割寬度方向上進入到所述收割部的哪個范圍進行計算。根據(jù)本結(jié)構(gòu),通過基于在三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測傳感器的檢測結(jié)果由收割狀況檢測部進行的計算,算出被收割的作物在收割寬度方向上進入到收割部的哪個范圍,因此,即便在進行多行收割時或*在收割部的一部分的范圍進行收割時,也可以得到用于知曉被收割的作物進入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述作物檢測傳感器是通過與作物接觸并進行擺動操作而成為檢測狀態(tài)的擺動桿。根據(jù)本結(jié)構(gòu),可以結(jié)構(gòu)簡單地得到作物檢測傳感器,因此,可以廉價地得到與收割部中的作物的進入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述輸送裝置具備:對收割作物的根部側(cè)部分進行夾持輸送的根部側(cè)輸送部、以及設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部的上方并對收割作物的穗梢側(cè)部分進行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部,在俯視時,所述擺動桿設(shè)置在與所述輸送裝置的前部對應(yīng)的部位。根據(jù)本結(jié)構(gòu),由于擺動桿作用于根部側(cè)輸送部以及穗梢側(cè)輸送部的輸送距離不變長的收割作物,因此。天津大型玉米收獲機報價甘肅牧神玉米機多少錢一臺。
也可以是兩個轉(zhuǎn)換表中的一個轉(zhuǎn)換表中的轉(zhuǎn)換比率a為恒定值、另一個轉(zhuǎn)換表中的轉(zhuǎn)換比率a成比例變化的結(jié)構(gòu)。此時,在根據(jù)檢測值x的變化而切換了轉(zhuǎn)換表的情況下,也可以是轉(zhuǎn)換比率a呈階梯狀變化而非無級變化的結(jié)構(gòu)。(2)在上述實施方式中,轉(zhuǎn)換表t由多個轉(zhuǎn)換表構(gòu)成,但并不限定于該實施方式。例如,也可以如圖9所示,一個轉(zhuǎn)換表t由多個子表構(gòu)成,在存儲部33中*存儲一個該轉(zhuǎn)換表t。(3)在上述實施方式中,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4被設(shè)定為第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的檢測值x的下限值,但能夠適當確定***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4的值屬于哪個轉(zhuǎn)換表。例如,也可以將***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4設(shè)定為***表t1、第二表t2、第三表t3、第四表t4中的檢測值x的上限值。另外,也能夠在一個轉(zhuǎn)換表t中設(shè)定兩個閾值。例如,也能夠采用在檢測值x為***閾值x1以上且第二閾值x2以下的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第二表t2的結(jié)構(gòu),還能夠采用在檢測值x為第三閾值x3以上且第四閾值x4以下的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第四表t4的結(jié)構(gòu)。(4)并不限定于上述實施方式,也可以是全部轉(zhuǎn)換表t的轉(zhuǎn)換比率a均由恒定值構(gòu)成。
通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進行收割處理。六行栽植行中的從右端起第六個栽植行的直立莖稈通過位于第六導(dǎo)入路徑r6的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第六導(dǎo)入路徑r6。被引導(dǎo)到了第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈通過與第六導(dǎo)入路徑r6對應(yīng)的扶禾裝置16進行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進行收割處理。被導(dǎo)入到第五導(dǎo)入路徑r5而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第六導(dǎo)入路徑r6而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對于這兩行量的收割莖稈的兩個扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送?!碴P(guān)于輸送部的結(jié)構(gòu)〕如圖13所示,輸送部6b具備:在收割部6a的收割寬度方向上排列的三個輸送裝置19、以及設(shè)置在三個輸送裝置19的后方的匯合后輸送裝置11。具體而言,三個輸送裝置19在輸送裝置19的輸送方向上游側(cè)的部分在收割寬度方向上排列。三個輸送裝置19橫跨收割裝置10的上方和設(shè)定在收割裝置10的后方的匯合部位20而設(shè)置。匯合后輸送裝置11橫跨匯合部位20和脫粒裝置7的前部而設(shè)置。如圖13所示。江蘇玉米秸稈收獲機價格多少。
在放出殼體13的機體后側(cè),形成有在從機體側(cè)面進行觀察時呈c字狀的放出口13a。放出口13a在放出旋轉(zhuǎn)體12的軸芯方向p上形成為大于投擲板12b的寬度。投擲板12b向箭頭r所示的方向旋轉(zhuǎn),輸送到放出殼體13的谷粒被投擲板12b從放出口13a朝向谷粒箱7的內(nèi)部推出。從旋轉(zhuǎn)軸12a以向與投擲板12b所在一側(cè)相反的一側(cè)延伸出的狀態(tài)設(shè)置有突起部12c。突起部12c的旋轉(zhuǎn)由旋轉(zhuǎn)傳感器21(圖5)檢測,在突起部12c通過旋轉(zhuǎn)傳感器21時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)脈沖,計數(shù)到一次旋轉(zhuǎn)?!彩樟總鞲衅鳌橙鐖D4所示,以與放出口13a對置的狀態(tài)且以支承于支承框架22的狀態(tài)設(shè)有測量谷粒的放出量的收量傳感器20。在收量傳感器20中,隔著分隔件20c具備平板狀的檢測板20a與稱重傳感器20b。在稱重傳感器20b與支承框架22之間設(shè)有分隔件20d。雖然未詳細圖示,分隔件20c與稱重傳感器20b的一端側(cè)的上端相接地設(shè)置,分隔件20d與稱重傳感器20b的另一端側(cè)的下端相接地設(shè)置。通過該結(jié)構(gòu),刻在對檢測板20a施加載荷時促進稱重傳感器20b的應(yīng)變。谷粒被投擲板12b從放出口13a放出并被按壓于檢測板20a。由于谷粒的按壓力,稱重傳感器20b產(chǎn)生應(yīng)變而產(chǎn)生電信號。作為用于評價谷粒收量的檢測信號,使用該電信號,例如,電信號由電壓值、電流值表示。新疆牧神玉米機怎么樣。天津大型玉米收獲機報價
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三個輸送裝置19在輸送裝置19的輸送方向上游側(cè)的部分在收割寬度方向上排列。三個輸送裝置19橫跨收割裝置10的上方和設(shè)定在收割裝置10的后方的匯合部位20而設(shè)置。匯合后輸送裝置11橫跨匯合部位20和脫粒裝置7的前部而設(shè)置。如圖2所示,三個輸送裝置19中的右端的輸送裝置19r橫跨收割裝置10中的收割來自***導(dǎo)入路徑r1以及第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,如圖2所示,右端的輸送裝置19r具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體22;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部23a;以及將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)卡止輸送部23b。穗梢側(cè)卡止輸送部23b由通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將扒攏輪體22向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至脫粒供給鏈12的前方附近的穗梢側(cè)輸送裝置23中的從扒攏輪體22的上方至匯合部位20的始端側(cè)部分構(gòu)成。如圖2所示。湖南耕整機怎么樣
新疆新研牧神科技有限公司位于新疆烏魯木齊金合計技術(shù)開發(fā)區(qū)融合南路661號準備車間6棟1層1。公司業(yè)務(wù)分為農(nóng)牧機械等,目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于農(nóng)業(yè)行業(yè)的發(fā)展。新研牧神科技立足于全國市場,依托強大的研發(fā)實力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。
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