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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:河北玉米收獲機(jī)價(jià)格,機(jī)
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用于基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息對異常進(jìn)行計(jì)算的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到第二數(shù)據(jù)保存部36。若將右端作物檢測傳感器s1,河北玉米收獲機(jī)價(jià)格、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息輸入到控制裝置30,則在收割狀況檢測部31中,基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和***數(shù)據(jù)保存部35保存的數(shù)據(jù),計(jì)算進(jìn)行了收割的行數(shù)(收割行數(shù))是多少,并且,計(jì)算收割莖稈進(jìn)入到收割部6a的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍,河北玉米收獲機(jī)價(jià)格,則算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍被輸出到收獲數(shù)據(jù)收集裝置32。收獲數(shù)據(jù)收集裝置32基于將田地劃分為多個(gè)區(qū)域的劃分?jǐn)?shù)據(jù),河北玉米收獲機(jī)價(jià)格、收割狀況檢測部31的計(jì)算結(jié)果、所收獲的谷粒量的檢測結(jié)果、所收獲的谷粒的品質(zhì)的檢測結(jié)果等,收集與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲量、品質(zhì)等收獲數(shù)據(jù)。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍,則顯示控制部33基于計(jì)算結(jié)果使顯示裝置34動(dòng)作,在顯示裝置34中顯示算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍。收割狀況檢測部31的收割行數(shù)的計(jì)算、以及收割狀況檢測部31的收割莖稈的進(jìn)入范圍的計(jì)算如圖5至圖10所示那樣進(jìn)行。山西小型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家。河北玉米收獲機(jī)價(jià)格
左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為一行或兩行。如圖29所示,在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a1、a2以及a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖30所示,在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的、a1、a5以及a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖24至圖30所示,即便只能檢測到不確定的收割行數(shù),也能夠大致檢測莖稈的進(jìn)入范圍,從而可以進(jìn)行收獲數(shù)據(jù)的收集。在檢測莖稈的進(jìn)入范圍并檢測行數(shù)準(zhǔn)確的收割行數(shù)的情況下,除了設(shè)置右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3之外,例如還可以通過在所有的分禾器之間設(shè)置作物檢測傳感器來進(jìn)行檢測?!?*的輸送裝置的結(jié)構(gòu)〕如圖13所示,**的輸送裝置19c具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體24;將來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈輸送到右端的輸送裝置19r的中途部位的始端側(cè)輸送部25。山東玉米收獲機(jī)甘肅聯(lián)合整地機(jī)多少錢一臺。
輸入信號處理部31與收量傳感器20及旋轉(zhuǎn)傳感器21連接,稱重傳感器20b的檢測信號與旋轉(zhuǎn)傳感器21的旋轉(zhuǎn)脈沖被輸入到輸入信號處理部31。通過按照每個(gè)旋轉(zhuǎn)脈沖將檢測信號的隨時(shí)間變化而產(chǎn)生的波形劃分開,從而求出一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間中的檢測信號的波形。從橫向輸送絞龍10c送來的谷粒通過投擲板12b的旋轉(zhuǎn)而從放出口13a向放出殼體13的外側(cè)推出,并被按壓于檢測板20a。在投擲板12b通過放出口13a時(shí),按壓于檢測板20a的谷粒的量變多,施加于檢測板20a的按壓力變大。此時(shí)的檢測信號在投擲板12b的一次旋轉(zhuǎn)中成為最大值。利用輸入信號處理部31,按照每一次旋轉(zhuǎn)從檢測信號的波形求出檢測信號的最大值,將檢測信號的最大值作為檢測值x向收量轉(zhuǎn)換部32輸出。在本實(shí)施方式中,由于從旋轉(zhuǎn)軸12a向與投擲板12b所在一側(cè)相反的一側(cè)設(shè)置有突起部12c,因此在一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間的**附近檢測信號成為最大值。在存儲部33中存儲有圖6所示那樣的多個(gè)轉(zhuǎn)換表t。各個(gè)轉(zhuǎn)換表t在檢測值x的任意范圍內(nèi)具有使檢測值x與轉(zhuǎn)換比率a關(guān)聯(lián)的信息。輸入信號處理部31輸出檢測值x,收量轉(zhuǎn)換部32從多個(gè)轉(zhuǎn)換表t中選擇一個(gè)在檢測范圍內(nèi)包含檢測值x的轉(zhuǎn)換表t。表的個(gè)數(shù)是可適當(dāng)確定的數(shù)值,在本實(shí)施方式中。
在所述存儲部中,作為所述多個(gè)轉(zhuǎn)換表,存儲有在所述檢測值為比所述第二閾值大的第三閾值與比所述第三閾值大的第四閾值之間時(shí)使用的第四表和在所述檢測值比所述第四閾值大時(shí)使用的第五表,所述第五表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率以及所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值,所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第五表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測值成比例變化,所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率比所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量變多,則谷粒被無遺漏地按壓于收量傳感器,施加于收量傳感器的壓力分布穩(wěn)定,因此收量傳感器的檢測值與實(shí)際收量接近線性比例的關(guān)系。根據(jù)本結(jié)構(gòu),若檢測值在第三閾值與第四閾值之間變化,則與檢測值在***閾值與第二閾值之間變化的情況相比,轉(zhuǎn)換比率的變化變得緩慢。由此,根據(jù)檢測值計(jì)算出的收量值的變化也變得極力接近線性比例的狀態(tài)。其結(jié)果,谷粒放出量多時(shí)的收量值的精度提高。附圖說明圖1是聯(lián)合收割機(jī)的右側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。圖3是表示谷粒輸送路徑與谷粒箱的聯(lián)合收割機(jī)后視圖。山西大型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。
在右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2為非檢測狀態(tài)(off)、左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a5以及a6這兩個(gè)部位的范圍。如圖21所示,在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為零。另外,算出莖稈的進(jìn)入范圍為無。收割狀況檢測部31構(gòu)成為,即便輸入右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測結(jié)果,根據(jù)檢測結(jié)果,也將檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。即,在進(jìn)行將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的收割作業(yè)時(shí),也向第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4導(dǎo)入直立莖稈,即便將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6,也不會進(jìn)行不將直立莖稈導(dǎo)入位于第二導(dǎo)入路徑r2與第五導(dǎo)入路徑r5之間的第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的收割作業(yè)。如圖22所示,在右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3檢測到作物的狀態(tài)(on)下。江蘇大型玉米收獲機(jī)價(jià)格多少。新疆聯(lián)合整地機(jī)價(jià)格
遼寧牽引式青貯機(jī)怎么樣。河北玉米收獲機(jī)價(jià)格
示出了收割狀況檢測部31構(gòu)成為將作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的例子,但也可以不具備將作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的功能。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明可以應(yīng)用于能夠收割的栽植行數(shù)不限于六行而是五行或七行以上的聯(lián)合收割機(jī)。第二實(shí)施方式:以下,基于附圖來說明作為本發(fā)明的一例的另一實(shí)施方式。需要說明的是,在以下的說明中,關(guān)于聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體,將圖12所示的箭頭f的方向設(shè)為“機(jī)體前方”,將箭頭b的方向設(shè)為“機(jī)體后方”,將箭頭u的方向設(shè)為“機(jī)體上方”,將箭頭d的方向設(shè)為“機(jī)體下方”,將紙面正面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體左方”,將紙面背面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體右方”。如圖12所示,聯(lián)合收割機(jī)具備將桿形的框架件等組合而構(gòu)成的機(jī)體1、以及裝備在機(jī)體1的下部的左右一對履帶式的行駛裝置2。在機(jī)體1的前部的橫向一端側(cè)部分形成有駕駛部3。在駕駛部3具備覆蓋操縱空間的駕駛室4。在機(jī)體1的前部設(shè)置有收割輸送裝置6。收割輸送裝置6在機(jī)體1的前部的與駕駛部側(cè)相反的一側(cè)的橫側(cè)部分被支承為能夠在下降作業(yè)狀態(tài)與上升非作業(yè)狀態(tài)之間進(jìn)行擺動(dòng)升降操作。在機(jī)體1的后部以橫向排列狀態(tài)設(shè)置有脫粒裝置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部連接有谷粒排出裝置9。河北玉米收獲機(jī)價(jià)格
新疆新研牧神科技有限公司位于新疆烏魯木齊金合計(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)融合南路661號準(zhǔn)備車間6棟1層1,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家其他型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的農(nóng)牧機(jī)械。新研牧神科技順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場需求,通過**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的農(nóng)牧機(jī)械。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1938835.html
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