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詳細說明
三個輸送裝置19在輸送裝置19的輸送方向上游側(cè)的部分在收割寬度方向上排列。三個輸送裝置19橫跨收割裝置10的上方和設(shè)定在收割裝置10的后方的匯合部位20而設(shè)置。匯合后輸送裝置11橫跨匯合部位20和脫粒裝置7的前部而設(shè)置。如圖2所示,湖南牧神玉米機電話,三個輸送裝置19中的右端的輸送裝置19r橫跨收割裝置10中的收割來自***導(dǎo)入路徑r1以及第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,如圖2所示,右端的輸送裝置19r具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體22;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部23a;以及將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)卡止輸送部23b,湖南牧神玉米機電話。穗梢側(cè)卡止輸送部23b由通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將扒攏輪體22向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至脫粒供給鏈12的前方附近的穗梢側(cè)輸送裝置23中的從扒攏輪體22的上方至匯合部位20的始端側(cè)部分構(gòu)成,湖南牧神玉米機電話。如圖2所示。山西小型玉米收割機生產(chǎn)廠家。湖南牧神玉米機電話
附圖標(biāo)記說明***實施方式:6a收割部11匯合后輸送裝置19l輸送裝置19c輸送裝置19r輸送裝置20匯合部位23r輸送路徑25r輸送路徑27r輸送路徑31收割狀況檢測部w收割寬度s1作物檢測傳感器s2作物檢測傳感器s3作物檢測傳感器第二實施方式:6a收割部11匯合后輸送裝置19l輸送裝置19c輸送裝置19r輸送裝置20匯合部位23r輸送路徑25a根部側(cè)輸送部25b穗梢側(cè)輸送部25r輸送路徑27r輸送路徑31收割狀況檢測部46下罩w收割寬度s1作物檢測傳感器s2作物檢測傳感器s3作物檢測傳感器具體實施方式***實施方式:以下,基于附圖來說明作為本發(fā)明的一例的實施方式。需要說明的是,在以下的說明中,關(guān)于聯(lián)合收割機的機體,將圖1所示的箭頭f的方向設(shè)為“機體前方”,將箭頭b的方向設(shè)為“機體后方”,將箭頭u的方向設(shè)為“機體上方”,將箭頭d的方向設(shè)為“機體下方”,將紙面正面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機體左方”,將紙面背面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機體右方”。如圖1所示,聯(lián)合收割機具備將桿形的框架件等組合而構(gòu)成的機體1、以及裝備在機體1的下部的左右一對履帶式的行駛裝置2。在機體1的前部的橫向一端側(cè)部分形成有駕駛部3。在駕駛部3具備覆蓋操縱空間的駕駛室4。在機體1的前部設(shè)置有收割輸送裝置6。福建牽引式青貯機多少錢新疆聯(lián)合收獲機價格多少。
具備收割狀況檢測部31、***數(shù)據(jù)保存部35、第二數(shù)據(jù)保存部36以及顯示控制部33。在控制裝置30連接有收獲數(shù)據(jù)收集裝置32以及顯示裝置34。在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的每一個中,通過檢測部28檢測右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測狀態(tài)以及非檢測狀態(tài),右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息通過檢測部28發(fā)送到控制裝置30。用于基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息來計算收割行數(shù)的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。另外,用于計算與右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息對應(yīng)的莖稈進入范圍的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。用于基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息對異常進行計算的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到第二數(shù)據(jù)保存部36。若將右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息輸入到控制裝置30,則在收割狀況檢測部31中。
例如,如專利文獻1所示,存在具備將六行量的收割作物中的、每兩行量的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個輸送裝置的聯(lián)合收割機。如專利文獻2所示,存在如下的聯(lián)合收割機:具備將收割谷稈匯集并向后方輸送的輔助輸送裝置、以及將從輔助輸送裝置接收到的收割谷稈向脫粒裝置的脫粒供給鏈輸送的縱輸送裝置,在縱輸送裝置中的輸送上游側(cè)端部設(shè)置有檢測縱輸送裝置中是否存在谷稈的根部傳感器。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2012-29698號公報專利文獻2:日本特開2005-185228號公報發(fā)明要解決的課題例如對于水稻栽種而言,提出有通過收集并儲存各種田地作業(yè)數(shù)據(jù)來實現(xiàn)提高收獲的田地管理系統(tǒng)。在田地管理系統(tǒng)中,將一塊田地劃分為多個區(qū)域,與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)地收集并儲存聯(lián)合收割機的收獲數(shù)據(jù)(收獲量、品質(zhì))等田地作業(yè)數(shù)據(jù)過,從而進行下一年度的秧苗栽植、播種、耕耘等的改善。聯(lián)合收割機具備:收割部,所述收割部設(shè)置于機體的前部分,具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度;以及三個以上的輸送裝置,所述三個以上的輸送裝置在收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置,將由收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送,在這種聯(lián)合收割機中。山西大型玉米收獲機生產(chǎn)廠家 。
表示谷粒放出裝置與收量傳感器的縱剖側(cè)視圖。圖5是表示收量計算單元的框圖。圖6是表示對稱重傳感器的檢測值與收量值進行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換表的圖。圖7是表示稱重傳感器的檢測值與轉(zhuǎn)換比率的關(guān)系的圖表圖。圖8是表示稱重傳感器的檢測值與收量值的關(guān)系的圖表圖。圖9是表示對稱重傳感器的檢測值與收量值進行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換表的另一實施方式的圖。表示谷粒放出裝置以及收量傳感器的另一實施方式的俯視圖。具體實施方式〔收獲機的基本構(gòu)成〕基于附圖說明本發(fā)明的收獲機的實施方式。注意,在本實施方式中,機體橫向?qū)挾确较蛏系淖髠?cè)或者右側(cè)定義的是面向機體行進方向的狀態(tài)下的左右。圖1以及圖2中示出了作為收獲機的一個例子的全喂入型聯(lián)合收割機。收獲機具備將多個鋼材連結(jié)而成的機體框架1,在機體框架1的下部設(shè)有左右一對履帶行駛裝置2。在機體框架1中的右前部搭載有發(fā)動機e,在其上方設(shè)有駕駛用艙3。在機體框架1的前方升降自如地安裝有收割部4。在機體框架1的后部,沿左右方向并列地安裝有脫粒裝置6和谷粒箱7,脫粒裝置6將由輸送供給裝置5從收割部4供給來的收割谷稈全喂入并脫粒,谷粒箱7存儲由脫粒裝置6脫下的谷粒。另外。遼寧青飼料收獲機怎么樣。吉林玉米籽粒收獲機怎么樣
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并與控制系統(tǒng)形成反饋回路,形成閉環(huán)控制。外部信息傳感器是感受外界環(huán)境狀態(tài)、性質(zhì)和參數(shù)的傳感器,如視覺、觸覺、力覺傳感器等。這類傳感器在機器人的應(yīng)用可提高機器人的適應(yīng)、控制水平和機器人自治能力。控制系統(tǒng)一般由包括計算機控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)、電源裝置等硬件,以及運動控制及作業(yè)控制的各種軟件組成。2工業(yè)機器人工業(yè)機器人(Industrialrobot)是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機,用于搬運材料、工件或操持工具,完成各種作業(yè)。它可以是固定式或移動式。工業(yè)機器人的控制功能和結(jié)構(gòu)特點以及自治能力各有差異,但必須具備三個基本要求:采用以CPU為的控制器進行控制,如工業(yè)控制計算機、NC控制器、PLC等;能按輸人指令進行記憶和再現(xiàn);能**地按給定指令在三維空間內(nèi)進行操作。工業(yè)機器人的應(yīng)用非常,制造業(yè)和非制造業(yè)各領(lǐng)域都可以采用。目前常用的工業(yè)機器人有噴涂機器人、點焊機器人、弧焊機器人、搬運機器人、裝配機器人、沖壓及壓鑄上下料機器人等,還有在特殊作業(yè)環(huán)境下采用的機器人。本篇所述的機器人一般意指工業(yè)機器人。3工業(yè)機器人的構(gòu)成一臺工業(yè)機器人一般由機器人本體、控制裝置和驅(qū)動單元三部分構(gòu)成。湖南牧神玉米機電話
新疆新研牧神科技有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。在新研牧神科技近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌新研牧神等。公司以用心服務(wù)為重點價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將機電設(shè)備、農(nóng)牧機械、農(nóng)副產(chǎn)品加工杋械、林果業(yè)機械、輕工機械、節(jié)能及環(huán)保機械、電氣與自動化設(shè)備的研究開發(fā)、工程設(shè)計、試制、銷售及售后服務(wù);技術(shù)推廣、其他科技服務(wù);進出口業(yè)務(wù);儀器儀表,電器元件件,五金交電,鑄造原輔材料,機械產(chǎn)品件及各類機電產(chǎn)品的銷售;房屋租賃。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項自,經(jīng)相關(guān)部批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)等業(yè)務(wù)進行到底。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,為客戶提供良好的農(nóng)牧機械,從而使公司不斷發(fā)展壯大。
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