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詳細(xì)說(shuō)明
當(dāng)所述三個(gè)以上的輸送裝置的任一個(gè)輸送裝置中的所述作物檢測(cè)傳感器檢測(cè)到作物時(shí),所述自動(dòng)控制起動(dòng)。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在脫粒裝置的前方檢測(cè)收割作物的作物檢測(cè)傳感器使脫粒裝置的自動(dòng)控制起動(dòng),因此,以不延遲定時(shí)的方式進(jìn)行脫粒裝置的自動(dòng)控制。附圖說(shuō)明***實(shí)施方式:圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖2是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖3是表示作物檢測(cè)傳感器的主視圖。圖4是控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖6是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖7是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖8是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖9是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖10是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖11是表示收割狀況檢測(cè)部的異常檢測(cè)的說(shuō)明圖,湖北牧神青貯機(jī)價(jià)格多少。第二實(shí)施方式:圖12是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖13是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖14是表示作物檢測(cè)傳感器的主視圖,湖北牧神青貯機(jī)價(jià)格多少。圖15是控制系統(tǒng)的框圖。圖16是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖17是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖,湖北牧神青貯機(jī)價(jià)格多少。圖18是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖19是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。甘肅牧神耕整機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)。湖北牧神青貯機(jī)價(jià)格多少
也不會(huì)進(jìn)行不將直立莖稈導(dǎo)入位于第二導(dǎo)入路徑r2與第五導(dǎo)入路徑r5之間的第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的收割作業(yè)。如圖11所示,在右端作物檢測(cè)傳感器s1以及左端作物檢測(cè)傳感器s3檢測(cè)到作物的狀態(tài)(on)下,在位于左端作物檢測(cè)傳感器s3與右端作物檢測(cè)傳感器s1之間的**作物檢測(cè)傳感器s2未檢測(cè)到作物的狀態(tài)(off)時(shí),基于右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息和第二數(shù)據(jù)保存部36保存的數(shù)據(jù),收割狀況檢測(cè)部31判定為**作物檢測(cè)傳感器s2的檢測(cè)結(jié)果為異常數(shù)據(jù)。當(dāng)判定為**作物檢測(cè)傳感器s2的檢測(cè)結(jié)果為異常數(shù)據(jù)時(shí),基于該判定結(jié)果,顯示控制部33使顯示裝置34動(dòng)作,在顯示裝置34中顯示**作物檢測(cè)傳感器s2存在故障?!财渌麑?shí)施方式〕(1)在上述實(shí)施方式中,示出了收割部6a構(gòu)成為能夠進(jìn)行六行收割的例子,但也可以進(jìn)行五行收割或七行收割以上的收割。(2)在上述實(shí)施方式中,示出了具備三個(gè)向匯合部位20進(jìn)行輸送的輸送裝置的例子,但也可以具備四個(gè)以上的輸送裝置。(3)在上述實(shí)施方式中,示出了作物檢測(cè)傳感器是擺動(dòng)桿的例子,但也可以是非接觸式的作物檢測(cè)傳感器。(4)在上述實(shí)施方式中。湖北牧神青貯機(jī)價(jià)格多少山西大型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。
在該情況下,可以構(gòu)成為,各轉(zhuǎn)換表t的轉(zhuǎn)換比率a分別為不同的值,通過(guò)以轉(zhuǎn)換比率a微小地變化的方式排列多個(gè)由微小的檢測(cè)范圍指定的轉(zhuǎn)換表t,從而使收量值v以較小的階梯狀變化。(5)在上述實(shí)施方式中,以轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測(cè)值x變大而向右下傾斜的方式構(gòu)成了多個(gè)轉(zhuǎn)換表t,但并不限定于該實(shí)施方式。例如多個(gè)轉(zhuǎn)換表t也可以構(gòu)成為轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測(cè)值x變大而向右上傾斜。(6)通過(guò)將收量值v和gps的位置信息關(guān)聯(lián),能夠?qū)⑹樟恐祐用于田地的每個(gè)微小劃分單位中的收量分布。另外,如果收量值v的累計(jì)值和根據(jù)重量傳感器40的檢測(cè)值計(jì)算的收量值之間存在誤差,則能夠根據(jù)誤差分別校正過(guò)去的收量值v。(7)在上述實(shí)施方式中,在收量傳感器20中隔著分隔件20c配備有檢測(cè)板20a與稱重傳感器20b,但收量傳感器20也可以是*利用稱重傳感器20b檢測(cè)谷粒的收量的結(jié)構(gòu)。另外,也可以是利用應(yīng)變計(jì)傳感器取代稱重傳感器20b檢測(cè)谷粒收量的結(jié)構(gòu)。(8)并不限定于上述實(shí)施方式,轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于如下結(jié)構(gòu)的收量傳感器。例如,如圖10所示,轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于放出口102形成于谷粒箱的側(cè)壁100且收量傳感器104與放出口102鄰接地配置的結(jié)構(gòu)。在該例子中。
將來(lái)自收割部6a的收割莖稈向后方輸送并向脫粒供給鏈12的始端部供給的輸送部6b?!碴P(guān)于收割部的結(jié)構(gòu)〕如圖1、2所示,收割部6a具備從收割部框架14的前端部分向前延伸的七個(gè)分禾桿15。七個(gè)分禾桿15在機(jī)體1的橫寬方向上隔開(kāi)間隔地排列。在相鄰的分禾桿15之間,形成有將一行栽植行的直立莖稈向扶禾裝置16以及收割裝置10導(dǎo)入的導(dǎo)入路徑r。作為整體,形成有六行導(dǎo)入路徑r,可以收割六行栽植行的直立莖稈。在各分禾桿15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18與右端的分禾器18之間的間隔為收割部6a的收割寬度w。在分禾器18的后側(cè),設(shè)置有在收割寬度方向(機(jī)體1的橫寬方向)上排列的六個(gè)扶禾裝置16。六個(gè)扶禾裝置16以一個(gè)扶禾裝置16與一行導(dǎo)入路徑r對(duì)應(yīng)的狀態(tài)在機(jī)體1的橫寬方向上排列。在扶禾裝置16的下部的后方設(shè)置有推剪型的收割裝置10。收割裝置10以橫跨橫向兩端的分禾桿15的狀態(tài)設(shè)置,可以作用于被導(dǎo)入到了六行導(dǎo)入路徑r的直立莖稈。在收割裝置10的上方中的、與六行導(dǎo)入路徑r分別對(duì)應(yīng)的部位,設(shè)置有扒攏帶21以及扒攏輪體22、24、26。在收割部6a中,能夠以六行收割的收割方式收割直立莖稈。在以下的說(shuō)明中,關(guān)于六行導(dǎo)入路徑r,將從右端數(shù)***行導(dǎo)入路徑r稱為***導(dǎo)入路徑r1。山西小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。
在所述存儲(chǔ)部中,作為所述多個(gè)轉(zhuǎn)換表,存儲(chǔ)有在所述檢測(cè)值為比所述第二閾值大的第三閾值與比所述第三閾值大的第四閾值之間時(shí)使用的第四表和在所述檢測(cè)值比所述第四閾值大時(shí)使用的第五表,所述第五表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率以及所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值,所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對(duì)所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第五表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測(cè)值成比例變化,所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率比所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量變多,則谷粒被無(wú)遺漏地按壓于收量傳感器,施加于收量傳感器的壓力分布穩(wěn)定,因此收量傳感器的檢測(cè)值與實(shí)際收量接近線性比例的關(guān)系。根據(jù)本結(jié)構(gòu),若檢測(cè)值在第三閾值與第四閾值之間變化,則與檢測(cè)值在***閾值與第二閾值之間變化的情況相比,轉(zhuǎn)換比率的變化變得緩慢。由此,根據(jù)檢測(cè)值計(jì)算出的收量值的變化也變得極力接近線性比例的狀態(tài)。其結(jié)果,谷粒放出量多時(shí)的收量值的精度提高。附圖說(shuō)明圖1是聯(lián)合收割機(jī)的右側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。圖3是表示谷粒輸送路徑與谷粒箱的聯(lián)合收割機(jī)后視圖。江蘇小型玉米收獲機(jī)價(jià)格多少。湖北小型玉米收獲機(jī)怎么樣
山西玉米籽粒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。湖北牧神青貯機(jī)價(jià)格多少
擺動(dòng)桿在上下方向上設(shè)置在根部側(cè)輸送部25a與穗梢側(cè)輸送部25b之間。如圖32所示,擺動(dòng)桿支承在下罩46的背面?zhèn)?。具體而言,檢測(cè)部48被形成于下罩46的傳感器支承部46a支承,擺動(dòng)桿經(jīng)由支承軸49以及檢測(cè)部48支承于下罩46的傳感器支承部46a。檢測(cè)部48向傳感器支承部46a的安裝通過(guò)連結(jié)螺栓進(jìn)行。〔脫粒裝置的自動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)〕裝備有進(jìn)行脫粒裝置7的自動(dòng)控制的控制裝置。在控制裝置中具備分選控制部,該分選控制部基于分選部中的處理物對(duì)象物量的檢測(cè)結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)上篩的處理物篩孔的開(kāi)度,并且調(diào)節(jié)供給分選風(fēng)的風(fēng)選機(jī)的送風(fēng)量。輸出使自動(dòng)控制成為接通狀態(tài)的接通指令及使自動(dòng)控制成為切斷狀態(tài)的切斷指令的切換開(kāi)關(guān)、檢測(cè)向行駛裝置2傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的行駛檢測(cè)傳感器、檢測(cè)向收割輸送裝置6傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的收割檢測(cè)傳感器、以及檢測(cè)向脫粒裝置7傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的脫粒傳感器與控制裝置連結(jié)。分選控制部通過(guò)從切換開(kāi)關(guān)輸出接通指令而成為接通狀態(tài)。成為接通狀態(tài)的分選控制部基于由收割狀況檢測(cè)部進(jìn)行的收割行數(shù)的檢測(cè)的信息,判別為收割部6a處于收割中。湖北牧神青貯機(jī)價(jià)格多少
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