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詳細(xì)說明
在位于檢測到作物的所述作物檢測傳感器和檢測到作物的所述作物檢測傳感器之間的所述作物檢測傳感器未檢測到作物時,所述收割狀況檢測部將所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,黑龍江玉米秸稈收獲機(jī)多少錢一臺。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在產(chǎn)生了作物檢測傳感器發(fā)生故障等異常時,能夠通過由收割狀況檢測部進(jìn)行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生,因此,可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對異常產(chǎn)生的應(yīng)對。本發(fā)明的第二方面提供一種聯(lián)合收割機(jī),其具備:具有能夠進(jìn)行五行以上的收割的收割寬度的收割部、以及將收割部的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個以上的輸送裝置,即便在進(jìn)行多行收割時或*在收割部的收割寬度方向上的一部分進(jìn)行收割時,也可以得到能夠知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。用于解決課題的方案本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具備:收割部,所述收割部設(shè)置于機(jī)體的前部分,具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度;三個以上的輸送裝置,黑龍江玉米秸稈收獲機(jī)多少錢一臺,所述三個以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置,將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送;作物檢測傳感器,黑龍江玉米秸稈收獲機(jī)多少錢一臺,所述作物檢測傳感器設(shè)置于所述三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑。甘肅大型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家 。黑龍江玉米秸稈收獲機(jī)多少錢一臺
并與控制系統(tǒng)形成反饋回路,形成閉環(huán)控制。外部信息傳感器是感受外界環(huán)境狀態(tài)、性質(zhì)和參數(shù)的傳感器,如視覺、觸覺、力覺傳感器等。這類傳感器在機(jī)器人的應(yīng)用可提高機(jī)器人的適應(yīng)、控制水平和機(jī)器人自治能力??刂葡到y(tǒng)一般由包括計算機(jī)控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)、電源裝置等硬件,以及運動控制及作業(yè)控制的各種軟件組成。2工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人(Industrialrobot)是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī),用于搬運材料、工件或操持工具,完成各種作業(yè)。它可以是固定式或移動式。工業(yè)機(jī)器人的控制功能和結(jié)構(gòu)特點以及自治能力各有差異,但必須具備三個基本要求:采用以CPU為的控制器進(jìn)行控制,如工業(yè)控制計算機(jī)、NC控制器、PLC等;能按輸人指令進(jìn)行記憶和再現(xiàn);能**地按給定指令在三維空間內(nèi)進(jìn)行操作。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用非常,制造業(yè)和非制造業(yè)各領(lǐng)域都可以采用。目前常用的工業(yè)機(jī)器人有噴涂機(jī)器人、點焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、搬運機(jī)器人、裝配機(jī)器人、沖壓及壓鑄上下料機(jī)器人等,還有在特殊作業(yè)環(huán)境下采用的機(jī)器人。本篇所述的機(jī)器人一般意指工業(yè)機(jī)器人。3工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成一臺工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)器人本體、控制裝置和驅(qū)動單元三部分構(gòu)成。牧神耕整機(jī)廠家江蘇玉米秸稈收獲機(jī)價格多少。
通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第六個栽植行的直立莖稈通過位于第六導(dǎo)入路徑r6的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第六導(dǎo)入路徑r6。被引導(dǎo)到了第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈通過與第六導(dǎo)入路徑r6對應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到第五導(dǎo)入路徑r5而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第六導(dǎo)入路徑r6而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對于這兩行量的收割莖稈的兩個扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送?!碴P(guān)于輸送部的結(jié)構(gòu)〕如圖13所示,輸送部6b具備:在收割部6a的收割寬度方向上排列的三個輸送裝置19、以及設(shè)置在三個輸送裝置19的后方的匯合后輸送裝置11。具體而言,三個輸送裝置19在輸送裝置19的輸送方向上游側(cè)的部分在收割寬度方向上排列。三個輸送裝置19橫跨收割裝置10的上方和設(shè)定在收割裝置10的后方的匯合部位20而設(shè)置。匯合后輸送裝置11橫跨匯合部位20和脫粒裝置7的前部而設(shè)置。如圖13所示。
在向箭頭r的方向旋轉(zhuǎn)而從脫粒裝置的底部垂直地輸送谷粒的絞龍輸送機(jī)101的上端,設(shè)有與絞龍輸送機(jī)101一體旋轉(zhuǎn)的投擲板103。谷粒通過投擲板103從放出口102飛散,利用收量傳感器104檢測谷粒的壓力。即,收量傳感器104具備檢測板104a與稱重傳感器104b,稱重傳感器104b檢測施加于檢測板104a的谷粒的按壓力。(9)在上述實施方式中,在谷粒箱7的前部下端設(shè)有重量傳感器40,但也可以不具備重量傳感器40。(10)在上述實施方式中,作為收獲機(jī),例示了全喂入型聯(lián)合收割機(jī),但還能夠應(yīng)用于半喂入型聯(lián)合收割機(jī)等收獲谷粒的全部收獲機(jī)。附圖標(biāo)記說明6:脫粒裝置7:谷粒箱10:谷粒輸送路徑11:谷粒放出裝置12:放出旋轉(zhuǎn)體13:放出殼體14:稱重傳感器20:收量傳感器31:輸入信號處理部32:收量轉(zhuǎn)換部33:存儲部t:轉(zhuǎn)換表x:檢測值a:轉(zhuǎn)換比率v:收量值。天津小型玉米收割機(jī)價格多少。
匯合后輸送裝置11具備:通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的前方的始端側(cè)的根部輸送部11a;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將始端側(cè)的根部輸送部11a輸送來的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的始端部的終端側(cè)的根部輸送部11b;以及將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送到脫粒供給鏈12的始端部附近的穗梢側(cè)卡止輸送部。穗梢側(cè)卡止輸送部由穗梢側(cè)輸送裝置23中的從匯合部位20至穗梢側(cè)輸送裝置23的終端部的部分構(gòu)成?!碴P(guān)于收割狀況的檢測〕如圖13所示,在右端的輸送裝置19r的輸送路徑23r中設(shè)置有作物檢測傳感器s1(以下,稱為右端作物檢測傳感器s1)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑23r中的莖稈的存在。右端作物檢測傳感器s1設(shè)置在比扒攏輪體22靠輸送方向下游側(cè)的位置。在**的輸送裝置19c的輸送路徑25r中設(shè)置有作物檢測傳感器s2(以下,稱為**作物檢測傳感器s2)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑25r中的莖稈的存在。詳細(xì)而言,**作物檢測傳感器s2設(shè)置于**的輸送裝置19c中的始端側(cè)輸送部25的輸送路徑。小麥?zhǔn)崭顧C(jī)多少錢一臺 。玉米收獲機(jī)價格多少
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以檢測值x大的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測值x小的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小的方式構(gòu)成了轉(zhuǎn)換表t。在本實施方式中,檢測值x大的一側(cè)的第四表t4中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測值x小的一側(cè)的第二表t2中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小。由此,第四表t4的檢測范圍內(nèi)的檢測值x與收量值v的關(guān)系極力接近線性比例的關(guān)系。轉(zhuǎn)換表t的構(gòu)思適用于圖1所示的重量傳感器40對谷??傊亓康挠嬎恪@?,在由于谷粒箱7的形狀等因素而使谷粒開始偏斜地存儲于谷粒箱7的一部分的情況下,檢測總重量的重量傳感器40的檢測值和實際谷??傊亓坑锌赡懿怀蔀榫€性比例關(guān)系。這種情況下,基于與轉(zhuǎn)換表t相同的構(gòu)思,收量轉(zhuǎn)換部32根據(jù)重量傳感器40的檢測值的大小,使用從轉(zhuǎn)換比率不同的多個轉(zhuǎn)換表中選擇出的一個轉(zhuǎn)換表,將重量傳感器40的檢測值轉(zhuǎn)換為收量值?!财渌麑嵤┓绞健潮景l(fā)明并不限定于上述實施方式所例示的結(jié)構(gòu),以下將例示本發(fā)明的**性的其他實施方式。(1)在上述實施方式中,五個轉(zhuǎn)換表t存儲于存儲部33,但并不限定于該實施方式,表的個數(shù)為兩個以上即可。例如。黑龍江玉米秸稈收獲機(jī)多少錢一臺
新疆新研牧神科技有限公司擁有機(jī)電設(shè)備、農(nóng)牧機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工杋械、林果業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、節(jié)能及環(huán)保機(jī)械、電氣與自動化設(shè)備的研究開發(fā)、工程設(shè)計、試制、銷售及售后服務(wù);技術(shù)推廣、其他科技服務(wù);進(jìn)出口業(yè)務(wù);儀器儀表,電器元件件,五金交電,鑄造原輔材料,機(jī)械產(chǎn)品件及各類機(jī)電產(chǎn)品的銷售;房屋租賃。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項自,經(jīng)相關(guān)部批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)等多項業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋農(nóng)牧機(jī)械。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的農(nóng)牧機(jī)械。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠實正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為農(nóng)牧機(jī)械行業(yè)出名企業(yè)。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1953091.html
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