其從所述脫粒裝置向所述谷粒箱輸送谷粒；收量傳感器，其檢測基于通過所述谷粒輸送路徑的谷粒的量的壓力；收量轉(zhuǎn)換部，其將由所述收量傳感器檢測出的檢測值轉(zhuǎn)換為表示收量的收量值；存儲部，其存儲有將所述檢測值轉(zhuǎn)換為所述收量值的轉(zhuǎn)換比率不同的多個轉(zhuǎn)換表；所述收量轉(zhuǎn)換部在進(jìn)行所述檢測值的轉(zhuǎn)換時，根據(jù)所述檢測值的大小從所述多個轉(zhuǎn)換表中選擇一個轉(zhuǎn)換表用于轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)檢測值的大小從多個轉(zhuǎn)換表中選擇一個轉(zhuǎn)換表，黑龍江小麥?zhǔn)斋@機(jī)電話，使得收量轉(zhuǎn)換部能夠切換轉(zhuǎn)換比率并將檢測值轉(zhuǎn)換為收量值。在特定的范圍內(nèi)的檢測值中，通過使轉(zhuǎn)換表具有將實(shí)際收量與收量值優(yōu)化成近似的轉(zhuǎn)換比率的結(jié)構(gòu)，使得收量轉(zhuǎn)換部能夠根據(jù)檢測值的范圍選擇比較好的轉(zhuǎn)換表。其結(jié)果，能夠基于收量傳感器的檢測值高精度地計算從谷粒輸送路徑向谷粒箱放出的谷粒的收量。在本發(fā)明中，推薦的是，所述檢測值越大，所述轉(zhuǎn)換表越是選擇所述轉(zhuǎn)換比率小的轉(zhuǎn)換表，并且，黑龍江小麥?zhǔn)斋@機(jī)電話，黑龍江小麥?zhǔn)斋@機(jī)電話，所述檢測值越小，所述轉(zhuǎn)換表越是選擇所述轉(zhuǎn)換比率大的轉(zhuǎn)換表。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使在谷粒的放出量較少，相對于實(shí)際谷粒放出量的收量傳感器的應(yīng)變量較小的情況下。河北小型玉米收獲機(jī)價格多少。黑龍江小麥?zhǔn)斋@機(jī)電話

    利用與谷粒箱7鄰接安裝的卸載機(jī)8向外部排出存儲于谷粒箱7的谷粒。在谷粒箱7的前部下端設(shè)有重量傳感器40，重量傳感器40基于谷粒箱7的總重量檢測谷粒的收量。〔谷粒輸送路徑〕如圖3所示，脫粒裝置6與谷粒箱7通過谷粒輸送路徑10連結(jié)。谷粒輸送路徑10中具備設(shè)于脫粒裝置6的底部的一次物輸送絞龍10a、配置于脫粒裝置6與谷粒箱7之間的揚(yáng)送輸送機(jī)10b和貫通谷粒箱7的左側(cè)壁的前上部的橫向輸送絞龍10c。揚(yáng)送輸送機(jī)10b是斗式輸送機(jī)，環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈10e卷繞于鏈輪10d且橫跨揚(yáng)送輸送機(jī)10b的輸送方向兩端，在環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈10e的外周側(cè)以恒定間隔設(shè)有多個料斗10f。在脫粒裝置6的底部回收的谷粒被一次物輸送絞龍10a向脫粒裝置6的橫向右外側(cè)排出，之后，被揚(yáng)送輸送機(jī)10b朝向谷粒箱7的上方輸送，并被橫向輸送絞龍10c從谷粒箱7的外側(cè)向內(nèi)側(cè)輸送。如圖3以及圖4所示，在谷粒輸送路徑10的終止端區(qū)域，設(shè)有使谷粒向谷粒箱7的內(nèi)部飛散的谷粒放出裝置11。谷粒放出裝置11具備放出旋轉(zhuǎn)體12和覆蓋在放出旋轉(zhuǎn)體12的周圍的放出殼體13。放出旋轉(zhuǎn)體12是具有從橫向輸送絞龍10c延長至輸送方向終止端側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸12a以及從旋轉(zhuǎn)軸12a在放出殼體13內(nèi)側(cè)的范圍向一個方向延伸出的投擲板12b的旋轉(zhuǎn)葉片。河南小麥?zhǔn)斋@機(jī)怎么樣山西小型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家。

    以及將來自始端側(cè)輸送部25的收割莖稈輸送到匯合部位20的終端側(cè)輸送部。始端側(cè)輸送部25具備：對來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送的根部側(cè)輸送部25a；以及對來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部25b。穗梢側(cè)輸送部25b設(shè)置在根部側(cè)輸送部25a的上方。終端側(cè)輸送部由右端的輸送裝置19r中的終端側(cè)部分構(gòu)成。如圖14、31、32所示，根部側(cè)輸送部25a通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈40和夾持導(dǎo)軌41對收割莖稈的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送，穗梢側(cè)輸送部25b通過具備卡止輸送臂42的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈43對收割莖稈的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送。如圖32所示，在穗梢側(cè)輸送部25b的上方，設(shè)置有從上方覆蓋穗梢側(cè)輸送部25b的上罩45。在穗梢側(cè)輸送部25b與根部側(cè)輸送部25a之間，設(shè)置有從下方覆蓋穗梢側(cè)輸送部25b的下罩46。穗梢側(cè)引導(dǎo)件47從上罩45朝上延伸。〔**作物檢測傳感器的結(jié)構(gòu)〕如圖32所示，**作物檢測傳感器s2經(jīng)由支承軸49支承于取出**作物檢測傳感器s2的檢測信息的檢測部48，由以支承軸49的軸芯p1為擺動支點(diǎn)能夠擺動的擺動桿構(gòu)成。如圖31所示，擺動桿設(shè)置在俯視時輸送裝置19c中的位于始端側(cè)輸送部25的前部的部位。如圖31、32所示。

    可以提前得到檢測結(jié)果。在本發(fā)明中，推薦為，所述擺動桿在上下方向上設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部與所述穗梢側(cè)輸送部之間。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于從地面濺起的泥等難以附著于擺動桿，并且，由于斷葉等難以從上方附著于擺動桿，因此，容易避免因泥、斷葉等的附著而導(dǎo)致的擺動桿的動作不良。在本發(fā)明中，推薦為，具備從下方覆蓋所述穗梢側(cè)輸送部的下罩，所述擺動桿支承在所述下罩的背面?zhèn)?。根?jù)本結(jié)構(gòu)，可以將下罩活用于擺動桿的支承部件，因此，不需要設(shè)置**的特別的支承部件，容易裝備擺動桿。在本發(fā)明中，推薦為，在兩個以上的所述作物檢測傳感器檢測到所述作物的狀態(tài)下，在位于檢測到作物的所述作物檢測傳感器和檢測到作物的所述作物檢測傳感器之間的所述作物檢測傳感器未檢測到作物時，所述收割狀況檢測部將所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在產(chǎn)生了作物檢測傳感器發(fā)生故障等異常時，能夠通過由收割狀況檢測部進(jìn)行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生，因此，可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對異常產(chǎn)生的應(yīng)對。在本發(fā)明中，推薦構(gòu)成為，在對收割作物進(jìn)行脫粒處理的脫粒裝置的自動控制成為接通狀態(tài)時。湖南水稻收獲機(jī)多少錢。

    基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和***數(shù)據(jù)保存部35保存的數(shù)據(jù)，計算進(jìn)行了收割的行數(shù)(收割行數(shù))是多少，并且，計算收割莖稈進(jìn)入到收割部6a的收割寬度方向上的哪個范圍。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍，則算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍被輸出到收獲數(shù)據(jù)收集裝置32。收獲數(shù)據(jù)收集裝置32基于將田地劃分為多個區(qū)域的劃分?jǐn)?shù)據(jù)、收割狀況檢測部31的計算結(jié)果、所收獲的谷粒量的檢測結(jié)果、所收獲的谷粒的品質(zhì)的檢測結(jié)果等，收集與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲量、品質(zhì)等收獲數(shù)據(jù)。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍，則顯示控制部33基于計算結(jié)果使顯示裝置34動作，在顯示裝置34中顯示算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍。收割狀況檢測部31的收割行數(shù)的計算、以及收割狀況檢測部31的收割莖稈的進(jìn)入范圍的計算如圖16至圖21所示那樣進(jìn)行。圖16至圖21所示的a1～a6表示收割莖稈的進(jìn)入范圍。范圍a1與***導(dǎo)入路徑r1對應(yīng)，范圍a2與第二導(dǎo)入路徑r2對應(yīng)，范圍a3與第三導(dǎo)入路徑r3對應(yīng)，范圍a4與第四導(dǎo)入路徑r4對應(yīng)，范圍a5與第五導(dǎo)入路徑r5對應(yīng)，范圍a6與第六導(dǎo)入路徑r6對應(yīng)。江蘇玉米秸稈收獲機(jī)價格多少。江西聯(lián)合收割機(jī)怎么樣

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    左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on)，檢測到收割行數(shù)為一行或兩行。如圖29所示，在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a1、a2以及a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下，右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on)，**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(on)，檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖30所示，在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的、a1、a5以及a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下，右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on)，**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(on)，檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖24至圖30所示，即便只能檢測到不確定的收割行數(shù)，也能夠大致檢測莖稈的進(jìn)入范圍，從而可以進(jìn)行收獲數(shù)據(jù)的收集。在檢測莖稈的進(jìn)入范圍并檢測行數(shù)準(zhǔn)確的收割行數(shù)的情況下，除了設(shè)置右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3之外，例如還可以通過在所有的分禾器之間設(shè)置作物檢測傳感器來進(jìn)行檢測?！?*的輸送裝置的結(jié)構(gòu)〕如圖13所示，**的輸送裝置19c具備：設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體24；將來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈輸送到右端的輸送裝置19r的中途部位的始端側(cè)輸送部25。黑龍江小麥?zhǔn)斋@機(jī)電話

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