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一、同步帶結(jié)構(gòu)的直線(xiàn)模組電機(jī)使用所遇到的問(wèn)題 1)電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中抖動(dòng) ① 電機(jī)選型不正確,將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高,不行則更換更大功率電機(jī)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過(guò)高,將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)低。 2)電機(jī)啟動(dòng)以及停止過(guò)程中抖動(dòng) ① 電機(jī)加減速時(shí)間過(guò)短,應(yīng)適當(dāng)增加加減速時(shí)間。 ② 負(fù)載慣量過(guò)大,將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高,不行則更換更大功率電機(jī)。 3)電機(jī)定位不準(zhǔn) ① 聯(lián)軸器松動(dòng)、同步輪松動(dòng)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過(guò)低,將“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)高。 ③ 檢查現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)信號(hào)干擾,增加抗干擾措施(電機(jī)線(xiàn)加磁環(huán)、脈沖方向信號(hào)線(xiàn)加屏蔽)。 二、絲桿結(jié)構(gòu)的直線(xiàn)模組電機(jī)使用所遇到的問(wèn)題: 1)電機(jī)跑動(dòng)有異響、通電有異響 ① 電機(jī)、聯(lián)軸器與螺桿軸端同心度不良,應(yīng)重新安裝電機(jī)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過(guò)高,將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)低。 2)電機(jī)定位不準(zhǔn) ① 聯(lián)軸器松動(dòng)、同步輪松動(dòng)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過(guò)低,電線(xiàn)線(xiàn)性模組公司,將“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)高,電線(xiàn)線(xiàn)性模組公司。 ③ 檢查現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)信號(hào)干擾,增加抗干擾措施(電機(jī)線(xiàn)加磁環(huán),電線(xiàn)線(xiàn)性模組公司、脈沖方向信號(hào)線(xiàn)加屏蔽) 3)電機(jī)堵轉(zhuǎn),速度加大便無(wú)法啟動(dòng) ① 加速時(shí)間過(guò)短,應(yīng)適當(dāng)增加。 ② 電機(jī)選型過(guò)小,更換更大功率電機(jī)
直線(xiàn)模組有幾種叫法,線(xiàn)性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線(xiàn)滑臺(tái)等,是繼直線(xiàn)導(dǎo)軌、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元??梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線(xiàn)、曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精細(xì)。直線(xiàn)模組相當(dāng)早是在德國(guó)開(kāi)發(fā)使用的,市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有:?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。直線(xiàn)模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界。在我們國(guó) 家跑的速度更快,近幾年,直線(xiàn)模組的開(kāi)發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質(zhì)量也不錯(cuò),深受設(shè)備制造商的青睞。
直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模組拖鏈安裝注意事項(xiàng) 1)設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)方案別忘了給拖鏈留位置,部分新入行的工程師,設(shè)備設(shè)計(jì)整體空間非常緊湊時(shí)漏估了拖鏈的空間,等裝配時(shí)就該頭疼了。 2)注意使用環(huán)境 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模組拖鏈有針對(duì)不同的使用環(huán)境來(lái)選擇,比如無(wú)塵,防靜電,靜音,耐磨,防水,防油,防碎屑等等就不能選擇一般的拖鏈。 3)線(xiàn)纜的氣管的相當(dāng)小彎曲半徑 在選擇直線(xiàn)模組拖鏈之前一定要弄清楚線(xiàn)纜和氣管的相當(dāng)小彎曲半徑,不然容易選到彎曲半徑不合適的拖鏈,給線(xiàn)纜帶來(lái)傷害,一般>7.5倍線(xiàn)纜外徑。 4)注意線(xiàn)纜張力 注意線(xiàn)纜長(zhǎng)度,在拖鏈里的張力要適中,太緊和太松容易磨損,建議在拖鏈?zhǔn)孜簿右粋€(gè)去應(yīng)力調(diào)整架。 5)線(xiàn)材要用隔板隔開(kāi) 直線(xiàn)模組拖鏈內(nèi)部大小不一的一堆線(xiàn)千萬(wàn)不能扎在一起進(jìn)拖鏈,而是應(yīng)該用隔板將其隔開(kāi),盡可能分開(kāi)排列,間距不得小于線(xiàn)徑的10%。 6、負(fù)載一定要計(jì)算 很多直線(xiàn)模組拖鏈都是有額定負(fù)載的,單位是kg/m。所以我們不可忽視的一點(diǎn)就是核算線(xiàn)纜和氣管的重量是否超標(biāo)。 7、拖鏈內(nèi)部不可填的太滿(mǎn) 拖鏈內(nèi)部線(xiàn)纜切不可塞太滿(mǎn),應(yīng)該要至少留15%的空間給線(xiàn)纜活動(dòng)。 8、注意架空行程 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模組拖鏈的行程和架空行程都是有限度的,不是操起一條拖鏈就能隨便使用滴。
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