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當(dāng)所述三個(gè)以上的輸送裝置的任一個(gè)輸送裝置中的所述作物檢測傳感器檢測到作物時(shí),所述自動控制起動。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在脫粒裝置的前方檢測收割作物的作物檢測傳感器使脫粒裝置的自動控制起動,因此,以不延遲定時(shí)的方式進(jìn)行脫粒裝置的自動控制。附圖說明***實(shí)施方式:圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖2是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖3是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖4是控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖6是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖7是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖8是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖9是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖10是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖11是表示收割狀況檢測部的異常檢測的說明圖。第二實(shí)施方式:圖12是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖13是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖14是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖15是控制系統(tǒng)的框圖。圖16是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖,甘肅耕整機(jī)多少錢一臺,甘肅耕整機(jī)多少錢一臺。圖17是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖18是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖,甘肅耕整機(jī)多少錢一臺。圖19是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。甘肅牧神玉米機(jī)多少錢一臺。甘肅耕整機(jī)多少錢一臺
附圖標(biāo)記說明***實(shí)施方式:6a收割部11匯合后輸送裝置19l輸送裝置19c輸送裝置19r輸送裝置20匯合部位23r輸送路徑25r輸送路徑27r輸送路徑31收割狀況檢測部w收割寬度s1作物檢測傳感器s2作物檢測傳感器s3作物檢測傳感器第二實(shí)施方式:6a收割部11匯合后輸送裝置19l輸送裝置19c輸送裝置19r輸送裝置20匯合部位23r輸送路徑25a根部側(cè)輸送部25b穗梢側(cè)輸送部25r輸送路徑27r輸送路徑31收割狀況檢測部46下罩w收割寬度s1作物檢測傳感器s2作物檢測傳感器s3作物檢測傳感器具體實(shí)施方式***實(shí)施方式:以下,基于附圖來說明作為本發(fā)明的一例的實(shí)施方式。需要說明的是,在以下的說明中,關(guān)于聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體,將圖1所示的箭頭f的方向設(shè)為“機(jī)體前方”,將箭頭b的方向設(shè)為“機(jī)體后方”,將箭頭u的方向設(shè)為“機(jī)體上方”,將箭頭d的方向設(shè)為“機(jī)體下方”,將紙面正面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體左方”,將紙面背面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體右方”。如圖1所示,聯(lián)合收割機(jī)具備將桿形的框架件等組合而構(gòu)成的機(jī)體1、以及裝備在機(jī)體1的下部的左右一對履帶式的行駛裝置2。在機(jī)體1的前部的橫向一端側(cè)部分形成有駕駛部3。在駕駛部3具備覆蓋操縱空間的駕駛室4。在機(jī)體1的前部設(shè)置有收割輸送裝置6。甘肅耕整機(jī)多少錢一臺甘肅牧神耕整機(jī)多少錢一臺。
也不會進(jìn)行不將直立莖稈導(dǎo)入位于第二導(dǎo)入路徑r2與第五導(dǎo)入路徑r5之間的第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的收割作業(yè)。如圖11所示,在右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3檢測到作物的狀態(tài)(on)下,在位于左端作物檢測傳感器s3與右端作物檢測傳感器s1之間的**作物檢測傳感器s2未檢測到作物的狀態(tài)(off)時(shí),基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和第二數(shù)據(jù)保存部36保存的數(shù)據(jù),收割狀況檢測部31判定為**作物檢測傳感器s2的檢測結(jié)果為異常數(shù)據(jù)。當(dāng)判定為**作物檢測傳感器s2的檢測結(jié)果為異常數(shù)據(jù)時(shí),基于該判定結(jié)果,顯示控制部33使顯示裝置34動作,在顯示裝置34中顯示**作物檢測傳感器s2存在故障?!财渌麑?shí)施方式〕(1)在上述實(shí)施方式中,示出了收割部6a構(gòu)成為能夠進(jìn)行六行收割的例子,但也可以進(jìn)行五行收割或七行收割以上的收割。(2)在上述實(shí)施方式中,示出了具備三個(gè)向匯合部位20進(jìn)行輸送的輸送裝置的例子,但也可以具備四個(gè)以上的輸送裝置。(3)在上述實(shí)施方式中,示出了作物檢測傳感器是擺動桿的例子,但也可以是非接觸式的作物檢測傳感器。(4)在上述實(shí)施方式中。
以檢測值x大的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測值x小的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小的方式構(gòu)成了轉(zhuǎn)換表t。在本實(shí)施方式中,檢測值x大的一側(cè)的第四表t4中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測值x小的一側(cè)的第二表t2中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小。由此,第四表t4的檢測范圍內(nèi)的檢測值x與收量值v的關(guān)系極力接近線性比例的關(guān)系。轉(zhuǎn)換表t的構(gòu)思適用于圖1所示的重量傳感器40對谷??傊亓康挠?jì)算。例如,在由于谷粒箱7的形狀等因素而使谷粒開始偏斜地存儲于谷粒箱7的一部分的情況下,檢測總重量的重量傳感器40的檢測值和實(shí)際谷粒總重量有可能不成為線性比例關(guān)系。這種情況下,基于與轉(zhuǎn)換表t相同的構(gòu)思,收量轉(zhuǎn)換部32根據(jù)重量傳感器40的檢測值的大小,使用從轉(zhuǎn)換比率不同的多個(gè)轉(zhuǎn)換表中選擇出的一個(gè)轉(zhuǎn)換表,將重量傳感器40的檢測值轉(zhuǎn)換為收量值?!财渌麑?shí)施方式〕本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式所例示的結(jié)構(gòu),以下將例示本發(fā)明的**性的其他實(shí)施方式。(1)在上述實(shí)施方式中,五個(gè)轉(zhuǎn)換表t存儲于存儲部33,但并不限定于該實(shí)施方式,表的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上即可。例如。湖南小麥?zhǔn)崭顧C(jī)多少錢。
被導(dǎo)入到***導(dǎo)入路徑r1而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第二導(dǎo)入路徑r2而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送。六行栽植行中的從右端起第三個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第三導(dǎo)入路徑r3的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第三導(dǎo)入路徑r3。被引導(dǎo)到了第三導(dǎo)入路徑r3的直立莖稈通過與第三導(dǎo)入路徑r3對應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體24被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第四個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第四導(dǎo)入路徑r4的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第四導(dǎo)入路徑r4。被引導(dǎo)到了第四導(dǎo)入路徑r4的直立莖稈通過與第四導(dǎo)入路徑r4對應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體24被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到第三導(dǎo)入路徑r3而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第四導(dǎo)入路徑r4而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體24從收割裝置10向后方扒攏輸送。山西大型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。甘肅耕整機(jī)多少錢一臺
河南小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。甘肅耕整機(jī)多少錢一臺
六行栽植行中的從右端起第三個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第三導(dǎo)入路徑r3的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第三導(dǎo)入路徑r3。被引導(dǎo)到了第三導(dǎo)入路徑r3的直立莖稈通過與第三導(dǎo)入路徑r3對應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體24被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第四個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第四導(dǎo)入路徑r4的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第四導(dǎo)入路徑r4。被引導(dǎo)到了第四導(dǎo)入路徑r4的直立莖稈通過與第四導(dǎo)入路徑r4對應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體24被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到第三導(dǎo)入路徑r3而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第四導(dǎo)入路徑r4而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體24從收割裝置10向后方扒攏輸送。六行栽植行中的從右端起第五個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第五導(dǎo)入路徑r5的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第五導(dǎo)入路徑r5。被引導(dǎo)到了第五導(dǎo)入路徑r5的直立莖稈通過與第五導(dǎo)入路徑r5對應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且。甘肅耕整機(jī)多少錢一臺
新疆新研牧神科技有限公司是一家機(jī)電設(shè)備、農(nóng)牧機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工杋械、林果業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、節(jié)能及環(huán)保機(jī)械、電氣與自動化設(shè)備的研究開發(fā)、工程設(shè)計(jì)、試制、銷售及售后服務(wù);技術(shù)推廣、其他科技服務(wù);進(jìn)出口業(yè)務(wù);儀器儀表,電器元件件,五金交電,鑄造原輔材料,機(jī)械產(chǎn)品件及各類機(jī)電產(chǎn)品的銷售;房屋租賃。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)自,經(jīng)相關(guān)部批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。新研牧神科技作為機(jī)電設(shè)備、農(nóng)牧機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工杋械、林果業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、節(jié)能及環(huán)保機(jī)械、電氣與自動化設(shè)備的研究開發(fā)、工程設(shè)計(jì)、試制、銷售及售后服務(wù);技術(shù)推廣、其他科技服務(wù);進(jìn)出口業(yè)務(wù);儀器儀表,電器元件件,五金交電,鑄造原輔材料,機(jī)械產(chǎn)品件及各類機(jī)電產(chǎn)品的銷售;房屋租賃。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)自,經(jīng)相關(guān)部批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)的企業(yè)之一,為客戶提供良好的農(nóng)牧機(jī)械。新研牧神科技不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。新研牧神科技始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使新研牧神科技在行業(yè)的從容而自信。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1992688.html
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