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***表t1、第三表t3以及第五表t5的檢測范圍在檢測值x與實(shí)際的收量的關(guān)系中是線性比例的關(guān)系容易成立的范圍。因此,***表t1、第三表t3以及第五表t5分別具有在檢測范圍內(nèi)的整個(gè)范圍內(nèi)保持恒定的單一的轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50。如圖6以及圖8的圖表所示,***表t1中的檢測值x(1至9)與收量值v(v10至v19)之間的關(guān)系成為線性比例的關(guān)系。另外,第三表t3中的檢測值x(20至29)與收量值v(v30至v39)之間的關(guān)系也成為線性比例的關(guān)系,第五表t5中的檢測值x(40以上)與收量值v(v50以上)之間的關(guān)系也成為線性比例的關(guān)系。注意,轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50是通過實(shí)驗(yàn)適當(dāng)確定的數(shù)值。存在檢測值x跨越***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4中的任意一個(gè)閾值微小地變化而切換對(duì)轉(zhuǎn)換表t的選擇的情況。此時(shí),若轉(zhuǎn)換比率a的值變化為不同的值,則擔(dān)心即使檢測值x的變化微小,收量值v的值也會(huì)呈階梯狀變化,使得收量值v與實(shí)際收量彼此偏離。例如,如圖8的圖表中的虛線所示,在第二表t2的檢測范圍中,在轉(zhuǎn)換比率a10的情況下與在轉(zhuǎn)換比率a30的情況下,內(nèi)蒙古牧神青貯機(jī)電話,即使檢測值x為相同的值,內(nèi)蒙古牧神青貯機(jī)電話,內(nèi)蒙古牧神青貯機(jī)電話,計(jì)算出的收量值v也成為不同的值。因此,將第二表t2以及第四表t4構(gòu)成為。河北玉米籽粒收獲機(jī)價(jià)格多少 。內(nèi)蒙古牧神青貯機(jī)電話
當(dāng)所述三個(gè)以上的輸送裝置的任一個(gè)輸送裝置中的所述作物檢測傳感器檢測到作物時(shí),所述自動(dòng)控制起動(dòng)。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在脫粒裝置的前方檢測收割作物的作物檢測傳感器使脫粒裝置的自動(dòng)控制起動(dòng),因此,以不延遲定時(shí)的方式進(jìn)行脫粒裝置的自動(dòng)控制。附圖說明***實(shí)施方式:圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖2是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖3是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖4是控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖6是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖7是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖8是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖9是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖10是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖11是表示收割狀況檢測部的異常檢測的說明圖。第二實(shí)施方式:圖12是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖13是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖14是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖15是控制系統(tǒng)的框圖。圖16是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖17是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖18是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖19是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。內(nèi)蒙古牧神青貯機(jī)電話湖南小麥?zhǔn)崭顧C(jī)多少錢。
可以提前得到檢測結(jié)果。在本發(fā)明中,推薦為,所述擺動(dòng)桿在上下方向上設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部與所述穗梢側(cè)輸送部之間。根據(jù)本結(jié)構(gòu),由于從地面濺起的泥等難以附著于擺動(dòng)桿,并且,由于斷葉等難以從上方附著于擺動(dòng)桿,因此,容易避免因泥、斷葉等的附著而導(dǎo)致的擺動(dòng)桿的動(dòng)作不良。在本發(fā)明中,推薦為,具備從下方覆蓋所述穗梢側(cè)輸送部的下罩,所述擺動(dòng)桿支承在所述下罩的背面?zhèn)?。根?jù)本結(jié)構(gòu),可以將下罩活用于擺動(dòng)桿的支承部件,因此,不需要設(shè)置**的特別的支承部件,容易裝備擺動(dòng)桿。在本發(fā)明中,推薦為,在兩個(gè)以上的所述作物檢測傳感器檢測到所述作物的狀態(tài)下,在位于檢測到作物的所述作物檢測傳感器和檢測到作物的所述作物檢測傳感器之間的所述作物檢測傳感器未檢測到作物時(shí),所述收割狀況檢測部將所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在產(chǎn)生了作物檢測傳感器發(fā)生故障等異常時(shí),能夠通過由收割狀況檢測部進(jìn)行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生,因此,可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對(duì)異常產(chǎn)生的應(yīng)對(duì)。在本發(fā)明中,推薦構(gòu)成為,在對(duì)收割作物進(jìn)行脫粒處理的脫粒裝置的自動(dòng)控制成為接通狀態(tài)時(shí)。
匯合后輸送裝置11具備:通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的前方的始端側(cè)的根部輸送部11a;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將始端側(cè)的根部輸送部11a輸送來的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的始端部的終端側(cè)的根部輸送部11b;以及將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送到脫粒供給鏈12的始端部附近的穗梢側(cè)卡止輸送部。穗梢側(cè)卡止輸送部由穗梢側(cè)輸送裝置23中的從匯合部位20至穗梢側(cè)輸送裝置23的終端部的部分構(gòu)成?!碴P(guān)于收割狀況的檢測〕如圖13所示,在右端的輸送裝置19r的輸送路徑23r中設(shè)置有作物檢測傳感器s1(以下,稱為右端作物檢測傳感器s1)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑23r中的莖稈的存在。右端作物檢測傳感器s1設(shè)置在比扒攏輪體22靠輸送方向下游側(cè)的位置。在**的輸送裝置19c的輸送路徑25r中設(shè)置有作物檢測傳感器s2(以下,稱為**作物檢測傳感器s2)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑25r中的莖稈的存在。詳細(xì)而言,**作物檢測傳感器s2設(shè)置于**的輸送裝置19c中的始端側(cè)輸送部25的輸送路徑。甘肅牧神玉米機(jī)多少錢一臺(tái)。
在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a1至a5的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為五行或六行。如圖25所示,在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a1、a2以及a3的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2成為檢測狀態(tài)(on),左端作物檢測傳感器s3成為非檢測狀態(tài)(off),檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖26所示,在以莖稈*進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a1的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1成為檢測狀態(tài)(on),**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3成為非檢測狀態(tài)(off),檢測到收割行數(shù)為一行或兩行。如圖27所示,在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a4、a5以及a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1成為非檢測狀態(tài)(off),**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖28所示,在以莖稈*進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(off)。甘肅大型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家 。吉林青貯機(jī)廠家
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六行栽植行中的從右端起第三個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第三導(dǎo)入路徑r3的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第三導(dǎo)入路徑r3。被引導(dǎo)到了第三導(dǎo)入路徑r3的直立莖稈通過與第三導(dǎo)入路徑r3對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體24被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第四個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第四導(dǎo)入路徑r4的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第四導(dǎo)入路徑r4。被引導(dǎo)到了第四導(dǎo)入路徑r4的直立莖稈通過與第四導(dǎo)入路徑r4對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體24被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到第三導(dǎo)入路徑r3而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第四導(dǎo)入路徑r4而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體24從收割裝置10向后方扒攏輸送。六行栽植行中的從右端起第五個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第五導(dǎo)入路徑r5的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第五導(dǎo)入路徑r5。被引導(dǎo)到了第五導(dǎo)入路徑r5的直立莖稈通過與第五導(dǎo)入路徑r5對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且。內(nèi)蒙古牧神青貯機(jī)電話
新疆新研牧神科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:農(nóng)牧機(jī)械等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評(píng)。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為農(nóng)牧機(jī)械行業(yè)出名企業(yè)。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2047259.html
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