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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海SL42步進(jìn)SL直線傳動(dòng)裝置,SL直線傳動(dòng)裝置
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工作時(shí),剛性齒輪6固定安裝,各齒均布于圓周上,具有外齒圈2的柔性齒輪5沿剛性齒輪的內(nèi)齒圈3轉(zhuǎn)動(dòng)。柔性齒輪比剛性齒輪少兩個(gè)齒,所以柔性齒輪沿剛性齒輪每轉(zhuǎn)一圈就反向轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒的相應(yīng)轉(zhuǎn)角。
諧波發(fā)生器4具有橢圓形輪廓,裝在其上的滾珠用于支承柔性齒輪,諧波發(fā)生器驅(qū)動(dòng)柔性齒輪旋轉(zhuǎn)并使之發(fā)生塑性變形。轉(zhuǎn)動(dòng) 為了適應(yīng)數(shù)字控制の發(fā)展趨勢(shì),上海SL42步進(jìn)SL直線傳動(dòng)裝置,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),上海SL42步進(jìn)SL直線傳動(dòng)裝置。上海SL42步進(jìn)SL直線傳動(dòng)裝置
時(shí),柔性齒輪的橢圓形端部只有少數(shù)齒與剛性齒輪嚙合,只有這樣,上海SL42步進(jìn)SL直線傳動(dòng)裝置,柔性齒輪才能相對(duì)于剛性齒輪自由地轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。通常剛性齒輪固定,諧波發(fā)生器作為輸入端,柔性齒輪與輸出 軸相連。第一種:齒輪傳動(dòng)+絲杠螺母結(jié)構(gòu)。原理是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)減速箱齒輪傳動(dòng),傳遞給絲杠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng),伸出的推桿部分和螺母是固定一起的,這樣推桿就可以做直線運(yùn)動(dòng),推桿伸出和縮回,是通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
第二種:蝸輪蝸桿傳動(dòng)+絲杠螺母結(jié)構(gòu)。原理是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng),傳遞給絲杠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng),伸出的推桿部分和螺母是固定一起的,這樣推桿就可以做直線運(yùn)動(dòng),推桿伸出和縮回,是通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
第三種:同步帶輪+絲杠螺母結(jié)構(gòu)。原理是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)同步帶輪傳動(dòng),傳遞給絲杠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng),伸出的推桿部分和螺母是固定一起的,這樣推桿就可以做直線運(yùn)動(dòng),推桿伸出和縮回,是通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 上海KGGSL直線傳動(dòng)裝置訂做價(jià)格一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制,一個(gè)是閉環(huán)控制。
電動(dòng)推桿bai的工作原理:
電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒du輪減速后,帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺zhi母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變dao成直線運(yùn)動(dòng),利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。如通過(guò)各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。通過(guò)改變杠桿力臂長(zhǎng)度,可以增大或減小行程。行程控制裝置
蝸輪蝸桿傳動(dòng)形式:電機(jī)齒輪上的蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng),使蝸輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動(dòng),由連接板帶動(dòng)限位桿相應(yīng)作軸向移動(dòng),至所需行程時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開(kāi)關(guān)斷電,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)(正反控制相同)。
齒輪傳動(dòng)形式:電機(jī)通過(guò)減速齒輪后帶動(dòng)安裝于內(nèi)管的小絲桿,帶動(dòng)與之連接一起的做軸向運(yùn)行螺母,至所設(shè)定的行程時(shí)螺母觸角壓住限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)電源,電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)(反向與之相同)。
可選配電位器,用以顯示推桿運(yùn)行的行程狀態(tài),還可加配編碼器,來(lái)實(shí)現(xiàn)分幾步走完整個(gè)行程(即走走停停)。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于:1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制,一個(gè)是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng),所以它是閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制。
直線模組也叫線性模組,是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常用到的直線運(yùn)動(dòng)單元,其驅(qū)動(dòng)方式通常有兩種,一種是滾珠絲桿傳動(dòng),一種是同步帶(皮帶)傳動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)方式特點(diǎn)是重復(fù)定位精度較高,比較高精度可達(dá)±0.005mm,并且負(fù)載一般也比較大,在工業(yè)生產(chǎn)中通常被應(yīng)用于對(duì)精度有一定要求的生產(chǎn)過(guò)程中。滾珠絲桿傳動(dòng)在選用過(guò)程中要注意絲杠導(dǎo)程的選擇,這個(gè)通常根據(jù)負(fù)載、速度、扭矩等因素來(lái)確定。滾珠絲桿線性模組在使用過(guò)程中要注意絲杠的保養(yǎng)維護(hù),通常運(yùn)動(dòng)一段距離之后要及時(shí)清理污垢以及更換潤(rùn)滑脂,騰祺模組通常運(yùn)行50km保養(yǎng)一次。步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制,輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)一固定的角度,但是不對(duì)速度進(jìn)行測(cè)定。上海SL42步進(jìn)SL直線傳動(dòng)裝置
佛山KGG廠家 直線傳動(dòng)裝置SL42 精密直線模組-皮帶全封閉.上海SL42步進(jìn)SL直線傳動(dòng)裝置
電動(dòng)推桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開(kāi)關(guān)等組成。
工作原理
電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后,帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng),利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。如通過(guò)各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。通過(guò)改變杠桿力臂長(zhǎng)度,可以增大或加大行程。
微型電動(dòng)推桿是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置??捎糜诟鞣N簡(jiǎn)單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動(dòng)控制。
KGG電動(dòng)推桿是通用型的輔助驅(qū)動(dòng)裝置,可運(yùn)用于電力、機(jī)械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運(yùn)輸、建筑、糧飼加工等行業(yè)。具有性能可靠,動(dòng)作靈敏,運(yùn)行平穩(wěn),推拉力相同,環(huán)境適應(yīng)性好等特點(diǎn)。
上海SL42步進(jìn)SL直線傳動(dòng)裝置
上海狄茲精密機(jī)械股份有限公司位于上海市松江區(qū)光星路831號(hào)。公司業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)械手,電缸,滾珠絲桿,模組滑臺(tái)等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。上海狄茲精密機(jī)械秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。
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