收割機(jī)是由塞勒斯·麥考密克發(fā)明的。收割機(jī)它是一體化收割農(nóng)作物的機(jī)械。一次性完成收割、脫粒，并將谷粒集中到儲(chǔ)藏倉，然后在通過傳送帶將糧食輸送到運(yùn)輸車上。也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間，然后再用谷物收獲機(jī)械進(jìn)行撿拾脫粒。收獲稻、麥等谷類作物子粒和秸稈的作物收獲機(jī)械。包括收割機(jī)、割曬機(jī)、割捆機(jī)、谷物聯(lián)合收割機(jī)和谷物脫粒機(jī)等。谷物收獲機(jī)械是在各種收割、脫粒工具的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。側(cè)掛式采用硬軸傳動(dòng)，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、離合器、工作部件、操縱裝置和側(cè)掛皮帶等組成。在傳動(dòng)軸的一端配置～2千瓦的單缸二沖程風(fēng)冷汽油機(jī)和離心式摩擦離合器；另一端安裝由減速器和切割***組成的工作部件。工作部件的類型很多，常用得為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業(yè)時(shí)，將傳動(dòng)軸的鋁合金套管上的鉤環(huán)掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，橫向擺動(dòng)硬軸，江蘇聯(lián)合收割機(jī)多少錢,即可完成切割雜草、灌木等作業(yè)。機(jī)具重約6～12千克,轉(zhuǎn)速約4500～5000轉(zhuǎn)/分。背負(fù)式用軟軸傳動(dòng)，一般構(gòu)造與側(cè)掛式割灌機(jī)相似，不同的是其發(fā)動(dòng)機(jī)背在操作者背上，江蘇聯(lián)合收割機(jī)多少錢，江蘇聯(lián)合收割機(jī)多少錢，切割部件由軟軸傳動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率一般為～。發(fā)動(dòng)機(jī)與背架之間以兩點(diǎn)聯(lián)接并裝有特制橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內(nèi)的鋼絲撓性軸。江蘇小型玉米收割機(jī)價(jià)格多少。江蘇聯(lián)合收割機(jī)多少錢

    存儲(chǔ)部33以分別具有不同的轉(zhuǎn)換比率a的狀態(tài)存儲(chǔ)有***表t1到第五表t5五個(gè)轉(zhuǎn)換表t。五個(gè)轉(zhuǎn)換表t根據(jù)檢測(cè)值x的范圍由***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4劃分開。這里，***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4是可適當(dāng)確定的數(shù)值。若將該多個(gè)轉(zhuǎn)換表t組合在一起，則如圖7的圖表所示，檢測(cè)值x越大，轉(zhuǎn)換比率a的值越向右下傾斜。即，在檢測(cè)值x小的情況下，選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換，若檢測(cè)值x較大，則選擇具有較小轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換。例如，以如下模式選擇轉(zhuǎn)換表t：在檢測(cè)值x小于***閾值x1的情況下，收量轉(zhuǎn)換部32選擇***表t1，在檢測(cè)值x為***閾值x1以上并且小于第二閾值x2的情況下，收量轉(zhuǎn)換部32選擇第二表t2。在本實(shí)施方式中，***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4被設(shè)定為第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的檢測(cè)值x的下限值。收量轉(zhuǎn)換部32從基于檢測(cè)值x選擇的轉(zhuǎn)換表t中獲取轉(zhuǎn)換比率a，并基于以下算式將轉(zhuǎn)換比率a與檢測(cè)值x相乘，計(jì)算收量值v。收量值v＝(a·x)+p收量值v表示收獲機(jī)的每單位行駛距離中的谷粒收量。p是附加系數(shù)，能夠設(shè)定包含零值、負(fù)值的任意值。寧夏牧神青貯機(jī)報(bào)價(jià)河北小型玉米收獲機(jī)價(jià)格多少。

    在位于檢測(cè)到作物的所述作物檢測(cè)傳感器和檢測(cè)到作物的所述作物檢測(cè)傳感器之間的所述作物檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到作物時(shí)，所述收割狀況檢測(cè)部將所述作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在產(chǎn)生了作物檢測(cè)傳感器發(fā)生故障等異常時(shí)，能夠通過由收割狀況檢測(cè)部進(jìn)行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生，因此，可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對(duì)異常產(chǎn)生的應(yīng)對(duì)。本發(fā)明的第二方面提供一種聯(lián)合收割機(jī)，其具備：具有能夠進(jìn)行五行以上的收割的收割寬度的收割部、以及將收割部的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個(gè)以上的輸送裝置，即便在進(jìn)行多行收割時(shí)或*在收割部的收割寬度方向上的一部分進(jìn)行收割時(shí)，也可以得到能夠知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。用于解決課題的方案本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具備：收割部，所述收割部設(shè)置于機(jī)體的前部分，具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度；三個(gè)以上的輸送裝置，所述三個(gè)以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置，將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送；作物檢測(cè)傳感器，所述作物檢測(cè)傳感器設(shè)置于所述三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑。

    在采用了與以往的檢測(cè)作物存在相關(guān)的技術(shù)的情況下，通過作物檢測(cè)傳感器檢測(cè)比匯合部位靠后的輸送路徑中的作物的存在，因此，在以多行收割的收割方式進(jìn)行收割時(shí)，在作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果中，無法得到被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。另外，不論是*在收割部的收割寬度方向上的一端側(cè)的范圍內(nèi)進(jìn)行收割時(shí)，還是*在收割部的收割寬度方向上的另一端側(cè)的范圍內(nèi)進(jìn)行收割時(shí)，作物檢測(cè)傳感器都同樣地進(jìn)行檢測(cè)作用，因此是相同的。即，無法收集與將田地劃分為多個(gè)區(qū)域而得到的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲數(shù)據(jù)，無法得到良好的田地管理系統(tǒng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的***方面提供一種聯(lián)合收割機(jī)，其具備：具有能夠進(jìn)行五行以上的收割的收割寬度的收割部、以及將收割部的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個(gè)以上的輸送裝置，即便在進(jìn)行多行收割時(shí)或*在收割部的收割寬度方向上的一部分進(jìn)行收割時(shí)，也可以得到能夠知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。用于解決課題的方案本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具備：收割部，所述收割部設(shè)置于機(jī)體的前部分，具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度；三個(gè)以上的輸送裝置。江蘇玉米籽粒收獲機(jī)價(jià)格多少。

    也可通過使收量轉(zhuǎn)換部選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表來提高根據(jù)檢測(cè)值計(jì)算的收量值的精度。在本發(fā)明中，推薦的是，在所述存儲(chǔ)部中，作為所述多個(gè)轉(zhuǎn)換表，存儲(chǔ)有在所述檢測(cè)值比***閾值小時(shí)使用的***表、在所述檢測(cè)值為所述***閾值與比所述***閾值大的第二閾值之間時(shí)使用的第二表和在所述檢測(cè)值比所述第二閾值大時(shí)使用的第三表，所述***表中的所述轉(zhuǎn)換比率是恒定值，所述第三表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值，所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對(duì)所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測(cè)值成比例變化。存在檢測(cè)值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對(duì)轉(zhuǎn)換表的選擇的情況。此時(shí)，若由于對(duì)轉(zhuǎn)換表的切換而導(dǎo)致轉(zhuǎn)換比率的值大幅變化，則存在如下情況：基于檢測(cè)值計(jì)算出的收量值大幅變化，相對(duì)于實(shí)際的收量產(chǎn)生較大的誤差。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使在檢測(cè)值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對(duì)轉(zhuǎn)換表的選擇的情況下，轉(zhuǎn)換比率的值也幾乎不變化，收量值的變化也停留在微小的范圍內(nèi)。因此，根據(jù)檢測(cè)值計(jì)算的收量值和實(shí)際的收量不會(huì)產(chǎn)生較大的誤差，收量值的精度提高。在本發(fā)明中，推薦的是。山西大型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。寧夏青飼料收獲機(jī)價(jià)格多少

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    所述三個(gè)以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置，將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送；作物檢測(cè)傳感器，所述作物檢測(cè)傳感器設(shè)置于所述三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑，檢測(cè)所述輸送路徑中的作物的存在；收割狀況檢測(cè)部，所述收割狀況檢測(cè)部基于所述作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)被收割的作物在所述收割寬度方向上進(jìn)入到所述收割部的哪個(gè)范圍進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過基于在三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果由收割狀況檢測(cè)部進(jìn)行的計(jì)算，算出被收割的作物在收割寬度方向上進(jìn)入到收割部的哪個(gè)范圍，因此，即便在進(jìn)行多行收割時(shí)或*在收割部的一部分的范圍進(jìn)行收割時(shí)，也可以得到用于知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。在本發(fā)明中，推薦為，所述作物檢測(cè)傳感器是通過與作物接觸并進(jìn)行擺動(dòng)操作而成為檢測(cè)狀態(tài)的擺動(dòng)桿。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，可以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地得到作物檢測(cè)傳感器，因此，可以廉價(jià)地得到與收割部中的作物的進(jìn)入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中，推薦為，在兩個(gè)以上的所述作物檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述作物的狀態(tài)下。江蘇聯(lián)合收割機(jī)多少錢

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