z1為柔性齒輪的齒數(shù)；z2為剛性齒輪的齒數(shù)。假設(shè)剛性齒輪有100個齒，柔性齒輪比它少兩個齒，則當(dāng)諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)50圈時，柔性齒輪轉(zhuǎn)1圈，這樣只占用很小的空間就可以得到1∶50的減速比。通常將諧波發(fā)生器裝在輸入軸，上海DRS2系列SL直線傳動裝置，把柔性齒輪裝在輸出軸，上海DRS2系列SL直線傳動裝置，以獲得較大的齒輪減速比。

4，上海DRS2系列SL直線傳動裝置、 擺線針輪傳動減速器

擺線針輪傳動是在針擺傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動方式，20世紀(jì)80年代日本研制出了用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的擺線針輪傳動減速器，圖2-21所示為擺線針輪傳動簡圖。 一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。上海DRS2系列SL直線傳動裝置

也叫推桿電機(jī)，直線驅(qū)動器

它的特點(diǎn)有體積小、推力大，自鎖性能好，電機(jī)直接驅(qū)動，不需要管道的氣源、油路，但不可承受徑向負(fù)載；

多用于透氣窗開啟、舞臺等民用領(lǐng)域。

電動缸也叫電動執(zhí)行器；

電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，其采用閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm；

增加壓力傳感器，推力控制精度可達(dá)1%；

噪音低，剛性高，抗沖擊力，操作維護(hù)簡單。工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多。

直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)。

其不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。

1.結(jié)構(gòu)簡單：直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動，使結(jié)構(gòu)簡化，運(yùn)動慣量減少，因而達(dá)到較高的加速度、動態(tài)響應(yīng)性和定位精度。

2. 因?yàn)閳A周轉(zhuǎn)換，普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。

3. 定子與東子之間保存有間隙，運(yùn)動時無機(jī)械接觸，因此沒有無摩擦和噪聲，具有較高的壽命

上海直銷SL直線傳動裝置“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。

電動推bai桿類型及型號電動推桿du有哪些類型1、按外觀分類：直線型、zhiL型、枕型、面包dao型等推桿2、按絲杠分類：梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾珠絲桿、行星滾柱絲杠等電動推桿。3、按電機(jī)分類：直流電機(jī)（12/24/36/48V）、交流電機(jī)式（110-240V）、步進(jìn)電機(jī)式，伺服電機(jī)式等電動推桿。4、按特點(diǎn)分類：防水型電動推桿、靜音型電動推桿、dt重型電動推桿、微型電動推桿5、按用途分類：康復(fù)醫(yī)療、工業(yè)自動化、智能天窗、汽車及船舶等行業(yè)。直線電動推桿有哪些型號及應(yīng)用案例單位：負(fù)載（N）速度（mm/s）行程（mm）安裝距（mm）伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

第一種：齒輪傳動+絲杠螺母結(jié)構(gòu)。原理是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過減速箱齒輪傳動，傳遞給絲杠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動螺母做直線運(yùn)動，伸出的推桿部分和螺母是固定一起的，這樣推桿就可以做直線運(yùn)動，推桿伸出和縮回，是通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)。

  第二種：蝸輪蝸桿傳動+絲杠螺母結(jié)構(gòu)。原理是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過蝸輪蝸桿傳動，傳遞給絲杠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動螺母做直線運(yùn)動，伸出的推桿部分和螺母是固定一起的，這樣推桿就可以做直線運(yùn)動，推桿伸出和縮回，是通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)。

  第三種：同步帶輪+絲杠螺母結(jié)構(gòu)。原理是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過同步帶輪傳動，傳遞給絲杠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動螺母做直線運(yùn)動，伸出的推桿部分和螺母是固定一起的，這樣推桿就可以做直線運(yùn)動，推桿伸出和縮回，是通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)。 株洲KGG廠家 直線傳動裝置SL42 單軸機(jī)械手臂 高精密位移平臺.上海直銷SL直線傳動裝置

佛山KGG廠家 直線傳動裝置SL28 螺桿型直交機(jī)械手 電缸 高精度.上海DRS2系列SL直線傳動裝置

可縮短裝置啟動的時間●在袖珍的機(jī)體中集中收納直動機(jī)構(gòu)

·由于無需使用之前自己制作的部件，因此能減少裝置設(shè)計(jì)及選擇部件的時間。

·可減少組裝及調(diào)節(jié)安裝精度所需時間，提升生產(chǎn)效率。

●已設(shè)定運(yùn)行所需參數(shù)【小移動量】

內(nèi)藏定位型：0.001mm

脈沖序列輸入型：0.001mm

●可按mm單位進(jìn)行設(shè)定移動量可使用“mm”單位進(jìn)行設(shè)定。

●構(gòu)成部件數(shù)的比較將工作物移動相同沖程量時的構(gòu)成范例

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