直線模組如何運行，用什么控制系統(tǒng)？ 1)控制系統(tǒng)中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進電機的轉(zhuǎn)角進而控制伺服機構(gòu)的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構(gòu)的進給速度。在實際運用中，直線模組可以根據(jù)具體的需要選用合適的步進電機，線性模組廠家，將功能發(fā)揮到比較大。 2）步進電機的功率驅(qū)動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力，線性模組廠家。 一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動能力，線性模組廠家，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力*為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力，因此應該采用驅(qū)動器對輸出脈沖進行脈沖分配和放大。

線性模組選型的重要事項： 線性模組一般是根據(jù)應用行業(yè)、安裝方式、比較大負載、比較高速度、定位精度、有效行程等要求來選型，市場面上各廠家的型號大同小異，但也不能忽視。 1.線性模組選型需要測算實際載重的物體重量，如果運用時載重大于所選用型號的負載，會**的影響品質(zhì)及壽命，一般負載比較大的會選用絲桿傳動； 2.線性模組精度方面按實際需求選型，如絲桿傳動的一般指絲桿重復運動精度，即線性模組往復30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔;精度的選型會直接關系到產(chǎn)品的價格，精度越高價格越貴； 3.線性模組的有效行程，選型時要預留擴展空間，有效行程比實際多50mm左右即可。 4.根據(jù)線性模組的安裝方式來參考各廠家選型資料中各型號的容許負載力距，下圖為LH-AUTO絲桿線性模組LHA17的容許負載力距表。

一、同步帶結(jié)構(gòu)的直線模組電機使用所遇到的問題 1）電機運動過程中抖動 ① 電機選型不正確，將電機“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機。 ② 電機增益參數(shù)過高，將電機“電機控制增益等級”參數(shù)調(diào)低。 2）電機啟動以及停止過程中抖動 ① 電機加減速時間過短，應適當增加加減速時間。 ② 負載慣量過大，將電機“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機。 3）電機定位不準 ① 聯(lián)軸器松動、同步輪松動。 ② 電機增益參數(shù)過低，將“電機控制增益等級”參數(shù)調(diào)高。 ③ 檢查現(xiàn)場有無信號干擾，增加抗干擾措施（電機線加磁環(huán)、脈沖方向信號線加屏蔽）。 二、絲桿結(jié)構(gòu)的直線模組電機使用所遇到的問題： 1）電機跑動有異響、通電有異響 ① 電機、聯(lián)軸器與螺桿軸端同心度不良，應重新安裝電機。 ② 電機增益參數(shù)過高，將電機“電機控制增益等級”參數(shù)調(diào)低。 2）電機定位不準 ① 聯(lián)軸器松動、同步輪松動。 ② 電機增益參數(shù)過低，將“電機控制增益等級”參數(shù)調(diào)高。 ③ 檢查現(xiàn)場有無信號干擾，增加抗干擾措施（電機線加磁環(huán)、脈沖方向信號線加屏蔽） 3）電機堵轉(zhuǎn)，速度加大便無法啟動 ① 加速時間過短，應適當增加。 ② 電機選型過小，更換更大功率電機

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