表示谷粒放出裝置與收量傳感器的縱剖側(cè)視圖。圖5是表示收量計(jì)算單元的框圖。圖6是表示對(duì)稱(chēng)重傳感器的檢測(cè)值與收量值進(jìn)行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換表的圖。圖7是表示稱(chēng)重傳感器的檢測(cè)值與轉(zhuǎn)換比率的關(guān)系的圖表圖。圖8是表示稱(chēng)重傳感器的檢測(cè)值與收量值的關(guān)系的圖表圖。圖9是表示對(duì)稱(chēng)重傳感器的檢測(cè)值與收量值進(jìn)行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換表的另一實(shí)施方式的圖。表示谷粒放出裝置以及收量傳感器的另一實(shí)施方式的俯視圖。具體實(shí)施方式〔收獲機(jī)的基本構(gòu)成〕基于附圖說(shuō)明本發(fā)明的收獲機(jī)的實(shí)施方式。注意，在本實(shí)施方式中，機(jī)體橫向?qū)挾确较蛏系淖髠?cè)或者右側(cè)定義的是面向機(jī)體行進(jìn)方向的狀態(tài)下的左右。圖1以及圖2中示出了作為收獲機(jī)的一個(gè)例子的全喂入型聯(lián)合收割機(jī)。收獲機(jī)具備將多個(gè)鋼材連結(jié)而成的機(jī)體框架1，在機(jī)體框架1的下部設(shè)有左右一對(duì)履帶行駛裝置2。在機(jī)體框架1中的右前部搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)e，在其上方設(shè)有駕駛用艙3，福建青貯收割機(jī)價(jià)格，福建青貯收割機(jī)價(jià)格。在機(jī)體框架1的前方升降自如地安裝有收割部4，福建青貯收割機(jī)價(jià)格。在機(jī)體框架1的后部，沿左右方向并列地安裝有脫粒裝置6和谷粒箱7，脫粒裝置6將由輸送供給裝置5從收割部4供給來(lái)的收割谷稈全喂入并脫粒，谷粒箱7存儲(chǔ)由脫粒裝置6脫下的谷粒。另外。河南青貯收割機(jī)多少錢(qián)一臺(tái) 。福建青貯收割機(jī)價(jià)格

    以檢測(cè)值x大的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測(cè)值x小的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小的方式構(gòu)成了轉(zhuǎn)換表t。在本實(shí)施方式中，檢測(cè)值x大的一側(cè)的第四表t4中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測(cè)值x小的一側(cè)的第二表t2中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小。由此，第四表t4的檢測(cè)范圍內(nèi)的檢測(cè)值x與收量值v的關(guān)系極力接近線性比例的關(guān)系。轉(zhuǎn)換表t的構(gòu)思適用于圖1所示的重量傳感器40對(duì)谷粒總重量的計(jì)算。例如，在由于谷粒箱7的形狀等因素而使谷粒開(kāi)始偏斜地存儲(chǔ)于谷粒箱7的一部分的情況下，檢測(cè)總重量的重量傳感器40的檢測(cè)值和實(shí)際谷?？傊亓坑锌赡懿怀蔀榫€性比例關(guān)系。這種情況下，基于與轉(zhuǎn)換表t相同的構(gòu)思，收量轉(zhuǎn)換部32根據(jù)重量傳感器40的檢測(cè)值的大小，使用從轉(zhuǎn)換比率不同的多個(gè)轉(zhuǎn)換表中選擇出的一個(gè)轉(zhuǎn)換表，將重量傳感器40的檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為收量值?！财渌麑?shí)施方式〕本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式所例示的結(jié)構(gòu)，以下將例示本發(fā)明的**性的其他實(shí)施方式。(1)在上述實(shí)施方式中，五個(gè)轉(zhuǎn)換表t存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部33，但并不限定于該實(shí)施方式，表的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上即可。例如。寧夏水稻收割機(jī)價(jià)格甘肅玉米籽粒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。

    用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護(hù)套的金屬編織網(wǎng)包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內(nèi)并保持軸表面的潤(rùn)滑油。割幅一般在～2米之間。手扶式由行走輪支承機(jī)具重量，由人推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作部件進(jìn)行切割灌作業(yè)。其構(gòu)造和工作原理同便攜式割灌機(jī)相似。懸掛式收割機(jī)懸掛在拖拉機(jī)后面，由動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)工作部件旋轉(zhuǎn)，適用于大面積割灌作業(yè)。主要由機(jī)架、鋸片、傳動(dòng)裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)后退行駛，工作速度為5公里/小時(shí),可鋸直徑為10厘米的灌木。臥式臥式割臺(tái)收割機(jī)由撥禾輪、一條或前、后兩條帆布輸送帶、分禾器、切割器和傳動(dòng)裝置等組成（圖1）。作業(yè)時(shí)，往復(fù)式切割器在撥禾輪壓板的配合下，將作物割斷并向后撥倒在帆布輸送帶上，輸送帶將作物送向機(jī)器的左側(cè)。雙條輸送帶由于后輸送帶較前輸送帶長(zhǎng)，使穗頭部分落地較晚，而使排出的禾稈在地面鋪成同機(jī)器行進(jìn)方向成一偏角的整齊禾條，便于由人工撿拾打捆。臥式割臺(tái)收割機(jī)對(duì)稻、麥不同的生長(zhǎng)密度、株高、倒伏程度、產(chǎn)量等的適應(yīng)性較好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；但縱向尺寸較大，作業(yè)時(shí)機(jī)組靈活性較差，多同15千瓦以下的輪式或手扶拖拉機(jī)配套，割幅小于，每米割幅每小時(shí)可收小麥4～5畝。

    在該情況下，可以構(gòu)成為，各轉(zhuǎn)換表t的轉(zhuǎn)換比率a分別為不同的值，通過(guò)以轉(zhuǎn)換比率a微小地變化的方式排列多個(gè)由微小的檢測(cè)范圍指定的轉(zhuǎn)換表t，從而使收量值v以較小的階梯狀變化。(5)在上述實(shí)施方式中，以轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測(cè)值x變大而向右下傾斜的方式構(gòu)成了多個(gè)轉(zhuǎn)換表t，但并不限定于該實(shí)施方式。例如多個(gè)轉(zhuǎn)換表t也可以構(gòu)成為轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測(cè)值x變大而向右上傾斜。(6)通過(guò)將收量值v和gps的位置信息關(guān)聯(lián)，能夠?qū)⑹樟恐祐用于田地的每個(gè)微小劃分單位中的收量分布。另外，如果收量值v的累計(jì)值和根據(jù)重量傳感器40的檢測(cè)值計(jì)算的收量值之間存在誤差，則能夠根據(jù)誤差分別校正過(guò)去的收量值v。(7)在上述實(shí)施方式中，在收量傳感器20中隔著分隔件20c配備有檢測(cè)板20a與稱(chēng)重傳感器20b，但收量傳感器20也可以是*利用稱(chēng)重傳感器20b檢測(cè)谷粒的收量的結(jié)構(gòu)。另外，也可以是利用應(yīng)變計(jì)傳感器取代稱(chēng)重傳感器20b檢測(cè)谷粒收量的結(jié)構(gòu)。(8)并不限定于上述實(shí)施方式，轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于如下結(jié)構(gòu)的收量傳感器。例如，如圖10所示，轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于放出口102形成于谷粒箱的側(cè)壁100且收量傳感器104與放出口102鄰接地配置的結(jié)構(gòu)。在該例子中。天津辣椒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。

    使轉(zhuǎn)換比率a的值相對(duì)于檢測(cè)值x的變化而言不大幅變化。第二表t2構(gòu)成為：第二表t2的轉(zhuǎn)換比率a20至a29以對(duì)轉(zhuǎn)換比率a10與轉(zhuǎn)換比率a30進(jìn)行線性插值的狀態(tài)相對(duì)于檢測(cè)值x成比例變化。另外，第四表t4構(gòu)成為：第四表t4的轉(zhuǎn)換比率a40至a49以對(duì)轉(zhuǎn)換比率a30與轉(zhuǎn)換比率a50進(jìn)行線性插值的狀態(tài)相對(duì)于檢測(cè)值x成比例變化。因而，如圖6以及圖8的圖表所示，檢測(cè)值x的值越大，轉(zhuǎn)換比率a20至a29的值越逐漸變小，轉(zhuǎn)換比率a40至a49的值也越逐漸變小。如圖6以及圖8的圖表所示，第二表t2中的檢測(cè)值x(10至19)與收量值v(v20至v29)之間的關(guān)系成為由圖表的二次曲線描繪的關(guān)系。另外，第四表t4中的檢測(cè)值x(30至39)與收量值v(v40至v49)之間的關(guān)系也成為由圖表的二次曲線描繪的關(guān)系。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，即使切換了對(duì)轉(zhuǎn)換表t的選擇，轉(zhuǎn)換比率a以及收量值v也會(huì)根據(jù)檢測(cè)值x的連續(xù)的變化而無(wú)級(jí)地變化，而不會(huì)階梯狀變化，基于檢測(cè)值x計(jì)算出的收量值v的精度提高。從放出口13a放出的谷粒的量越多，施加于檢測(cè)板20a的壓力分布越穩(wěn)定，稱(chēng)重傳感器20b的應(yīng)變與谷粒的放出量越容易成比例。因此，在轉(zhuǎn)換比率a成比例變化的結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換表t中。山西小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。寧夏水稻收割機(jī)價(jià)格

西安辣椒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。福建青貯收割機(jī)價(jià)格

    在右端作物檢測(cè)傳感器s1以及**作物檢測(cè)傳感器s2為非檢測(cè)狀態(tài)(off)、左端作物檢測(cè)傳感器s3為檢測(cè)狀態(tài)(on)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外，算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a5以及a6這兩個(gè)部位的范圍。如圖21所示，在右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3為非檢測(cè)狀態(tài)的情況下，算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為零。另外，算出莖稈的進(jìn)入范圍為無(wú)。收割狀況檢測(cè)部31構(gòu)成為，即便輸入右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)結(jié)果，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，也將檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。即，在進(jìn)行將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的收割作業(yè)時(shí)，也向第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4導(dǎo)入直立莖稈，即便將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6，也不會(huì)進(jìn)行不將直立莖稈導(dǎo)入位于第二導(dǎo)入路徑r2與第五導(dǎo)入路徑r5之間的第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的收割作業(yè)。如圖22所示，在右端作物檢測(cè)傳感器s1以及左端作物檢測(cè)傳感器s3檢測(cè)到作物的狀態(tài)(on)下。福建青貯收割機(jī)價(jià)格

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