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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:陜西小型玉米收割機(jī)廠家,機(jī)
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詳細(xì)說(shuō)明
收割輸送裝置6在機(jī)體1的前部的與駕駛部側(cè)相反的一側(cè)的橫側(cè)部分被支承為能夠在下降作業(yè)狀態(tài)與上升非作業(yè)狀態(tài)之間進(jìn)行擺動(dòng)升降操作。在機(jī)體1的后部以橫向排列狀態(tài)設(shè)置有脫粒裝置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部連接有谷粒排出裝置9。在該聯(lián)合收割機(jī)中,使收割輸送裝置6下降到下降作業(yè)狀態(tài),在該狀態(tài)下使機(jī)體1行駛,從而可以進(jìn)行作為田地的作物的稻子、麥子等的收割作業(yè)。即,在收割輸送裝置6中,位于機(jī)體1的前方的直立莖稈被收割部6a收割,被收割的收割莖稈通過(guò)輸送部6b向脫粒裝置7的前部輸送。在脫粒裝置7中,來(lái)自輸送部6b的匯合后輸送裝置11(參照?qǐng)D2)的收割莖稈的根部側(cè)通過(guò)脫粒供給鏈12朝向脫粒裝置7的后方夾持輸送,收割莖稈的穗梢側(cè)***入到脫粒室(未圖示)并通過(guò)旋轉(zhuǎn)的脫粒筒(未圖示)進(jìn)行脫粒處理,陜西小型玉米收割機(jī)廠家,陜西小型玉米收割機(jī)廠家,脫粒處理后的谷粒與塵埃進(jìn)行分選。分選后的谷粒通過(guò)揚(yáng)谷裝置5輸送并儲(chǔ)存于谷粒箱8,陜西小型玉米收割機(jī)廠家。谷粒箱8中儲(chǔ)存的谷粒通過(guò)谷粒排出裝置9排出?!碴P(guān)于收割輸送裝置的結(jié)構(gòu)〕如圖1、2所示收割輸送裝置6具有:從機(jī)體1的前部向前方以下前方姿勢(shì)且能夠上下擺動(dòng)地延伸的收割部框架14;支承于收割部框架14的前端部分并收割直立莖稈的收割部6a;以及橫跨收割部6a的后部分和脫粒裝置7的前部而設(shè)置。甘肅玉米籽粒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家 。陜西小型玉米收割機(jī)廠家
也可通過(guò)使收量轉(zhuǎn)換部選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表來(lái)提高根據(jù)檢測(cè)值計(jì)算的收量值的精度。在本發(fā)明中,推薦的是,在所述存儲(chǔ)部中,作為所述多個(gè)轉(zhuǎn)換表,存儲(chǔ)有在所述檢測(cè)值比***閾值小時(shí)使用的***表、在所述檢測(cè)值為所述***閾值與比所述***閾值大的第二閾值之間時(shí)使用的第二表和在所述檢測(cè)值比所述第二閾值大時(shí)使用的第三表,所述***表中的所述轉(zhuǎn)換比率是恒定值,所述第三表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值,所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對(duì)所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測(cè)值成比例變化。存在檢測(cè)值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對(duì)轉(zhuǎn)換表的選擇的情況。此時(shí),若由于對(duì)轉(zhuǎn)換表的切換而導(dǎo)致轉(zhuǎn)換比率的值大幅變化,則存在如下情況:基于檢測(cè)值計(jì)算出的收量值大幅變化,相對(duì)于實(shí)際的收量產(chǎn)生較大的誤差。根據(jù)本結(jié)構(gòu),即使在檢測(cè)值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對(duì)轉(zhuǎn)換表的選擇的情況下,轉(zhuǎn)換比率的值也幾乎不變化,收量值的變化也停留在微小的范圍內(nèi)。因此,根據(jù)檢測(cè)值計(jì)算的收量值和實(shí)際的收量不會(huì)產(chǎn)生較大的誤差,收量值的精度提高。在本發(fā)明中,推薦的是。陜西小型玉米收割機(jī)廠家甘肅聯(lián)合整地機(jī)多少錢一臺(tái)。
并與控制系統(tǒng)形成反饋回路,形成閉環(huán)控制。外部信息傳感器是感受外界環(huán)境狀態(tài)、性質(zhì)和參數(shù)的傳感器,如視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)傳感器等。這類傳感器在機(jī)器人的應(yīng)用可提高機(jī)器人的適應(yīng)、控制水平和機(jī)器人自治能力??刂葡到y(tǒng)一般由包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源裝置等硬件,以及運(yùn)動(dòng)控制及作業(yè)控制的各種軟件組成。2工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人(Industrialrobot)是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī),用于搬運(yùn)材料、工件或操持工具,完成各種作業(yè)。它可以是固定式或移動(dòng)式。工業(yè)機(jī)器人的控制功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及自治能力各有差異,但必須具備三個(gè)基本要求:采用以CPU為的控制器進(jìn)行控制,如工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、NC控制器、PLC等;能按輸人指令進(jìn)行記憶和再現(xiàn);能**地按給定指令在三維空間內(nèi)進(jìn)行操作。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用非常,制造業(yè)和非制造業(yè)各領(lǐng)域都可以采用。目前常用的工業(yè)機(jī)器人有噴涂機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、沖壓及壓鑄上下料機(jī)器人等,還有在特殊作業(yè)環(huán)境下采用的機(jī)器人。本篇所述的機(jī)器人一般意指工業(yè)機(jī)器人。3工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)器人本體、控制裝置和驅(qū)動(dòng)單元三部分構(gòu)成。
將左右的扒攏輪體24從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈向右端的輸送裝置19r的中途部位輸送的始端側(cè)輸送部25;以及始端側(cè)輸送部25輸送來(lái)的收割莖稈向匯合部位20輸送的終端側(cè)輸送部。如圖14所示,始端側(cè)輸送部25具備:通過(guò)帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌對(duì)扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送的根部側(cè)輸送部25a(參照?qǐng)D14);以及通過(guò)具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈對(duì)扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部25b(參照?qǐng)D14)。終端側(cè)輸送部由右端的輸送裝置19r中的終端側(cè)部分構(gòu)成。如圖13所示,三個(gè)輸送裝置19中的左端的輸送裝置19l橫跨收割裝置10中的收割來(lái)自第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,左端的輸送裝置19l具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對(duì)扒攏輪體26;通過(guò)帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部27a;以及通過(guò)具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈將左右的扒攏輪體26扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)輸送部27b。如圖13所示。江蘇大型玉米收獲機(jī)價(jià)格多少。
在**的輸送裝置19c的輸送路徑25r中設(shè)置有作物檢測(cè)傳感器s2(以下,稱為**作物檢測(cè)傳感器s2)。利用右端作物檢測(cè)傳感器s1檢測(cè)輸送路徑25r中的莖稈的存在。詳細(xì)而言,**作物檢測(cè)傳感器s2設(shè)置于**的輸送裝置19c中的始端側(cè)輸送部25的輸送路徑。在左端的輸送裝置19l的輸送路徑27r中設(shè)置有作物檢測(cè)傳感器s3(以下,稱為左端作物檢測(cè)傳感器s3)。利用左端作物檢測(cè)傳感器s3檢測(cè)輸送路徑27r中的莖稈的存在。左端作物檢測(cè)傳感器s3設(shè)置在比扒攏輪體26靠輸送方向下游側(cè)的位置。如圖3所示,右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3由以支承軸29的軸芯p為擺動(dòng)支點(diǎn)能夠擺動(dòng)地支承于取出檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信息的檢測(cè)部28的擺動(dòng)桿構(gòu)成。在本實(shí)施方式中,檢測(cè)部28由檢測(cè)開(kāi)關(guān)構(gòu)成。擺動(dòng)桿在非檢測(cè)狀態(tài)時(shí),以擺動(dòng)桿的自由端側(cè)部分進(jìn)入輸送路徑23r、25r、27r的狀態(tài)支承于檢測(cè)部28。擺動(dòng)桿與在輸送路徑23r、25r、27r上輸送的收割莖稈接觸而由收割莖稈進(jìn)行擺動(dòng)操作,從而成為檢測(cè)莖稈的存在的狀態(tài)。如圖3所示,擺動(dòng)桿配置于輸送路徑23r、25r、27r中的、與供收割莖稈的穗梢側(cè)部分通過(guò)的部分相比靠近供收割莖稈的根部側(cè)部分通過(guò)的部分的部位。河北辣椒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。福建青貯收割機(jī)價(jià)格
遼寧自走式青貯機(jī)怎么樣。陜西小型玉米收割機(jī)廠家
在該情況下,可以構(gòu)成為,各轉(zhuǎn)換表t的轉(zhuǎn)換比率a分別為不同的值,通過(guò)以轉(zhuǎn)換比率a微小地變化的方式排列多個(gè)由微小的檢測(cè)范圍指定的轉(zhuǎn)換表t,從而使收量值v以較小的階梯狀變化。(5)在上述實(shí)施方式中,以轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測(cè)值x變大而向右下傾斜的方式構(gòu)成了多個(gè)轉(zhuǎn)換表t,但并不限定于該實(shí)施方式。例如多個(gè)轉(zhuǎn)換表t也可以構(gòu)成為轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測(cè)值x變大而向右上傾斜。(6)通過(guò)將收量值v和gps的位置信息關(guān)聯(lián),能夠?qū)⑹樟恐祐用于田地的每個(gè)微小劃分單位中的收量分布。另外,如果收量值v的累計(jì)值和根據(jù)重量傳感器40的檢測(cè)值計(jì)算的收量值之間存在誤差,則能夠根據(jù)誤差分別校正過(guò)去的收量值v。(7)在上述實(shí)施方式中,在收量傳感器20中隔著分隔件20c配備有檢測(cè)板20a與稱重傳感器20b,但收量傳感器20也可以是*利用稱重傳感器20b檢測(cè)谷粒的收量的結(jié)構(gòu)。另外,也可以是利用應(yīng)變計(jì)傳感器取代稱重傳感器20b檢測(cè)谷粒收量的結(jié)構(gòu)。(8)并不限定于上述實(shí)施方式,轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于如下結(jié)構(gòu)的收量傳感器。例如,如圖10所示,轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于放出口102形成于谷粒箱的側(cè)壁100且收量傳感器104與放出口102鄰接地配置的結(jié)構(gòu)。在該例子中。陜西小型玉米收割機(jī)廠家
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