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詳細說明
在位于左端作物檢測傳感器s3與右端作物檢測傳感器s1之間的**作物檢測傳感器s2未檢測到作物的狀態(tài)(off)時,基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和第二數(shù)據(jù)保存部36保存的數(shù)據(jù),收割狀況檢測部31判定為**作物檢測傳感器s2的檢測結(jié)果為異常數(shù)據(jù)。當(dāng)判定為**作物檢測傳感器s2的檢測結(jié)果為異常數(shù)據(jù)時,基于該判定結(jié)果,顯示控制部33使顯示裝置34動作,在顯示裝置34中顯示**作物檢測傳感器s2存在故障。有時以圖23至圖30所示那樣的收割方式進行收割作業(yè)。在各收割方式的情況下,在收割狀況檢測部31中,基于左端作物檢測傳感器s3、**作物檢測傳感器s2以及右端作物檢測傳感器s1的檢測信息,如下進行收割行數(shù)的檢測。圖23至圖30所示的帶有〇記號的范圍是收割寬度中的收割莖稈進入的范圍,帶有×記號的范圍是沒有收割莖稈的進入的范圍。如圖23所示,遼寧自走式青貯機報價,遼寧自走式青貯機報價,在以莖稈進入到進入范圍a1至進入范圍a6中的a1、a2、a5以及a6的收割方式進行收割作業(yè)的情況下,遼寧自走式青貯機報價,右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(off),檢測到收割行數(shù)為四行。如圖24所示。山西小型玉米收獲機生產(chǎn)廠家。遼寧自走式青貯機報價
***表t1、第三表t3以及第五表t5的檢測范圍在檢測值x與實際的收量的關(guān)系中是線性比例的關(guān)系容易成立的范圍。因此,***表t1、第三表t3以及第五表t5分別具有在檢測范圍內(nèi)的整個范圍內(nèi)保持恒定的單一的轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50。如圖6以及圖8的圖表所示,***表t1中的檢測值x(1至9)與收量值v(v10至v19)之間的關(guān)系成為線性比例的關(guān)系。另外,第三表t3中的檢測值x(20至29)與收量值v(v30至v39)之間的關(guān)系也成為線性比例的關(guān)系,第五表t5中的檢測值x(40以上)與收量值v(v50以上)之間的關(guān)系也成為線性比例的關(guān)系。注意,轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50是通過實驗適當(dāng)確定的數(shù)值。存在檢測值x跨越***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4中的任意一個閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表t的選擇的情況。此時,若轉(zhuǎn)換比率a的值變化為不同的值,則擔(dān)心即使檢測值x的變化微小,收量值v的值也會呈階梯狀變化,使得收量值v與實際收量彼此偏離。例如,如圖8的圖表中的虛線所示,在第二表t2的檢測范圍中,在轉(zhuǎn)換比率a10的情況下與在轉(zhuǎn)換比率a30的情況下,即使檢測值x為相同的值,計算出的收量值v也成為不同的值。因此,將第二表t2以及第四表t4構(gòu)成為。福建聯(lián)合收獲機河南水稻收割機多少錢一臺 。
匯合后輸送裝置11具備:通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的前方的始端側(cè)的根部輸送部11a;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將始端側(cè)的根部輸送部11a輸送來的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的始端部的終端側(cè)的根部輸送部11b;以及將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送到脫粒供給鏈12的始端部附近的穗梢側(cè)卡止輸送部。穗梢側(cè)卡止輸送部由穗梢側(cè)輸送裝置23中的從匯合部位20至穗梢側(cè)輸送裝置23的終端部的部分構(gòu)成?!碴P(guān)于收割狀況的檢測〕如圖13所示,在右端的輸送裝置19r的輸送路徑23r中設(shè)置有作物檢測傳感器s1(以下,稱為右端作物檢測傳感器s1)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑23r中的莖稈的存在。右端作物檢測傳感器s1設(shè)置在比扒攏輪體22靠輸送方向下游側(cè)的位置。在**的輸送裝置19c的輸送路徑25r中設(shè)置有作物檢測傳感器s2(以下,稱為**作物檢測傳感器s2)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑25r中的莖稈的存在。詳細而言,**作物檢測傳感器s2設(shè)置于**的輸送裝置19c中的始端側(cè)輸送部25的輸送路徑。
利用與谷粒箱7鄰接安裝的卸載機8向外部排出存儲于谷粒箱7的谷粒。在谷粒箱7的前部下端設(shè)有重量傳感器40,重量傳感器40基于谷粒箱7的總重量檢測谷粒的收量。〔谷粒輸送路徑〕如圖3所示,脫粒裝置6與谷粒箱7通過谷粒輸送路徑10連結(jié)。谷粒輸送路徑10中具備設(shè)于脫粒裝置6的底部的一次物輸送絞龍10a、配置于脫粒裝置6與谷粒箱7之間的揚送輸送機10b和貫通谷粒箱7的左側(cè)壁的前上部的橫向輸送絞龍10c。揚送輸送機10b是斗式輸送機,環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈10e卷繞于鏈輪10d且橫跨揚送輸送機10b的輸送方向兩端,在環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈10e的外周側(cè)以恒定間隔設(shè)有多個料斗10f。在脫粒裝置6的底部回收的谷粒被一次物輸送絞龍10a向脫粒裝置6的橫向右外側(cè)排出,之后,被揚送輸送機10b朝向谷粒箱7的上方輸送,并被橫向輸送絞龍10c從谷粒箱7的外側(cè)向內(nèi)側(cè)輸送。如圖3以及圖4所示,在谷粒輸送路徑10的終止端區(qū)域,設(shè)有使谷粒向谷粒箱7的內(nèi)部飛散的谷粒放出裝置11。谷粒放出裝置11具備放出旋轉(zhuǎn)體12和覆蓋在放出旋轉(zhuǎn)體12的周圍的放出殼體13。放出旋轉(zhuǎn)體12是具有從橫向輸送絞龍10c延長至輸送方向終止端側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸12a以及從旋轉(zhuǎn)軸12a在放出殼體13內(nèi)側(cè)的范圍向一個方向延伸出的投擲板12b的旋轉(zhuǎn)葉片。河北大型玉米收割機價格多少 。
檢測所述輸送路徑中的作物的存在;收割狀況檢測部,所述收割狀況檢測部基于所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果,對被收割的作物在所述收割寬度方向上進入到所述收割部的哪個范圍進行計算。根據(jù)本結(jié)構(gòu),通過基于在三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測傳感器的檢測結(jié)果由收割狀況檢測部進行的計算,算出被收割的作物在收割寬度方向上進入到收割部的哪個范圍,因此,即便在進行多行收割時或*在收割部的一部分的范圍進行收割時,也可以得到用于知曉被收割的作物進入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述作物檢測傳感器是通過與作物接觸并進行擺動操作而成為檢測狀態(tài)的擺動桿。根據(jù)本結(jié)構(gòu),可以結(jié)構(gòu)簡單地得到作物檢測傳感器,因此,可以廉價地得到與收割部中的作物的進入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述輸送裝置具備:對收割作物的根部側(cè)部分進行夾持輸送的根部側(cè)輸送部、以及設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部的上方并對收割作物的穗梢側(cè)部分進行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部,在俯視時,所述擺動桿設(shè)置在與所述輸送裝置的前部對應(yīng)的部位。根據(jù)本結(jié)構(gòu),由于擺動桿作用于根部側(cè)輸送部以及穗梢側(cè)輸送部的輸送距離不變長的收割作物,因此。遼寧自走式青貯機怎么樣。甘肅大型玉米收割機多少錢
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用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護套的金屬編織網(wǎng)包住的鋼帶纏卷的螺紋管,以防塵土侵入軸內(nèi)并保持軸表面的潤滑油。割幅一般在~2米之間。手扶式由行走輪支承機具重量,由人推動機器前進,由發(fā)動機驅(qū)動工作部件進行切割灌作業(yè)。其構(gòu)造和工作原理同便攜式割灌機相似。懸掛式收割機懸掛在拖拉機后面,由動力輸出軸驅(qū)動工作部件旋轉(zhuǎn),適用于大面積割灌作業(yè)。主要由機架、鋸片、傳動裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業(yè)時,拖拉機后退行駛,工作速度為5公里/小時,可鋸直徑為10厘米的灌木。臥式臥式割臺收割機由撥禾輪、一條或前、后兩條帆布輸送帶、分禾器、切割器和傳動裝置等組成(圖1)。作業(yè)時,往復(fù)式切割器在撥禾輪壓板的配合下,將作物割斷并向后撥倒在帆布輸送帶上,輸送帶將作物送向機器的左側(cè)。雙條輸送帶由于后輸送帶較前輸送帶長,使穗頭部分落地較晚,而使排出的禾稈在地面鋪成同機器行進方向成一偏角的整齊禾條,便于由人工撿拾打捆。臥式割臺收割機對稻、麥不同的生長密度、株高、倒伏程度、產(chǎn)量等的適應(yīng)性較好,結(jié)構(gòu)簡單;但縱向尺寸較大,作業(yè)時機組靈活性較差,多同15千瓦以下的輪式或手扶拖拉機配套,割幅小于,每米割幅每小時可收小麥4~5畝。遼寧自走式青貯機報價
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