當(dāng)所述三個(gè)以上的輸送裝置的任一個(gè)輸送裝置中的所述作物檢測傳感器檢測到作物時(shí)，所述自動(dòng)控制起動(dòng)。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在脫粒裝置的前方檢測收割作物的作物檢測傳感器使脫粒裝置的自動(dòng)控制起動(dòng)，因此，以不延遲定時(shí)的方式進(jìn)行脫粒裝置的自動(dòng)控制。附圖說明***實(shí)施方式：圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖2是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖3是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖4是控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖6是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖7是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖8是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖9是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖10是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖11是表示收割狀況檢測部的異常檢測的說明圖，福建聯(lián)合收獲機(jī)。第二實(shí)施方式：圖12是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖13是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖14是表示作物檢測傳感器的主視圖，福建聯(lián)合收獲機(jī)。圖15是控制系統(tǒng)的框圖。圖16是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖17是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。圖18是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖，福建聯(lián)合收獲機(jī)。圖19是表示收割狀況檢測部的計(jì)算結(jié)果的說明圖。西安辣椒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。福建聯(lián)合收獲機(jī)

    擺動(dòng)桿的基于莖稈的擺動(dòng)操作由收割莖稈中的、相對(duì)于操作反作用力的阻力比穗梢部分強(qiáng)的根部側(cè)部分進(jìn)行。如圖4所示，右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3各自的檢測部28與控制裝置30連結(jié)?？刂蒲b置30利用微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，具備收割狀況檢測部31、***數(shù)據(jù)保存部35、第二數(shù)據(jù)保存部36以及顯示控制部33。在控制裝置30連接有收獲數(shù)據(jù)收集裝置32以及顯示裝置34。在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的每一個(gè)中，通過檢測部28檢測右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測狀態(tài)以及非檢測狀態(tài)，右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息通過檢測部28發(fā)送到控制裝置30。用于基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息來計(jì)算收割行數(shù)的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。另外，用于計(jì)算與右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息對(duì)應(yīng)的莖稈進(jìn)入范圍的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。北京耕整機(jī)報(bào)價(jià)河南水稻收割機(jī)多少錢一臺(tái) 。

    七個(gè)分禾桿15在機(jī)體1的橫寬方向上隔開間隔地排列。在相鄰的分禾桿15之間，形成有將一行栽植行的直立莖稈向扶禾裝置16以及收割裝置10導(dǎo)入的導(dǎo)入路徑r。作為整體，形成有六行導(dǎo)入路徑r，可以收割六行栽植行的直立莖稈。在各分禾桿15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18與右端的分禾器18之間的間隔為收割部6a的收割寬度w。在分禾器18的后側(cè)，設(shè)置有在收割寬度方向(機(jī)體1的橫寬方向)上排列的六個(gè)扶禾裝置16。六個(gè)扶禾裝置16以一個(gè)扶禾裝置16與一行導(dǎo)入路徑r對(duì)應(yīng)的狀態(tài)在機(jī)體1的橫寬方向上排列。在扶禾裝置16的下部的后方設(shè)置有推剪型的收割裝置10。收割裝置10以橫跨橫向兩端的分禾桿15的狀態(tài)設(shè)置，可以作用于被導(dǎo)入到了六行導(dǎo)入路徑r的直立莖稈。在收割裝置10的上方中的、與六行導(dǎo)入路徑r分別對(duì)應(yīng)的部位，設(shè)置有扒攏帶21以及扒攏輪體22、24、26。在收割部6a中，能夠以六行收割的收割方式收割直立莖稈。在以下的說明中，關(guān)于六行導(dǎo)入路徑r，將從右端數(shù)***行導(dǎo)入路徑r稱為***導(dǎo)入路徑r1，將從右端數(shù)第二行導(dǎo)入路徑r稱為第二導(dǎo)入路徑r2，將從右端數(shù)第三行導(dǎo)入路徑r稱為第三導(dǎo)入路徑r3，將從右端數(shù)第四行導(dǎo)入路徑r稱為第四導(dǎo)入路徑r4。

    在位于檢測到作物的所述作物檢測傳感器和檢測到作物的所述作物檢測傳感器之間的所述作物檢測傳感器未檢測到作物時(shí)，所述收割狀況檢測部將所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在產(chǎn)生了作物檢測傳感器發(fā)生故障等異常時(shí)，能夠通過由收割狀況檢測部進(jìn)行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生，因此，可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對(duì)異常產(chǎn)生的應(yīng)對(duì)。本發(fā)明的第二方面提供一種聯(lián)合收割機(jī)，其具備：具有能夠進(jìn)行五行以上的收割的收割寬度的收割部、以及將收割部的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個(gè)以上的輸送裝置，即便在進(jìn)行多行收割時(shí)或*在收割部的收割寬度方向上的一部分進(jìn)行收割時(shí)，也可以得到能夠知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。用于解決課題的方案本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具備：收割部，所述收割部設(shè)置于機(jī)體的前部分，具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度；三個(gè)以上的輸送裝置，所述三個(gè)以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置，將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送；作物檢測傳感器，所述作物檢測傳感器設(shè)置于所述三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑。遼寧牽引式青貯機(jī)怎么樣。

    將從右端數(shù)第二行導(dǎo)入路徑r稱為第二導(dǎo)入路徑r2，將從右端數(shù)第三行導(dǎo)入路徑r稱為第三導(dǎo)入路徑r3，將從右端數(shù)第四行導(dǎo)入路徑r稱為第四導(dǎo)入路徑r4，將從右端數(shù)第五行導(dǎo)入路徑r稱為第五導(dǎo)入路徑r5，將從右端數(shù)第六行導(dǎo)入路徑r稱為第六導(dǎo)入路徑r6。在六行收割的情況下，六行栽植行中的從右端起***個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于***導(dǎo)入路徑r1的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至***導(dǎo)入路徑r1。被引導(dǎo)到了***導(dǎo)入路徑r1的直立莖稈通過與***導(dǎo)入路徑r1對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第二個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第二導(dǎo)入路徑r2的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第二導(dǎo)入路徑r2。被引導(dǎo)到了第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈通過與第二導(dǎo)入路徑r2對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。甘肅小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。山西自走式青貯機(jī)

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    可以提前得到檢測結(jié)果。在本發(fā)明中，推薦為，所述擺動(dòng)桿在上下方向上設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部與所述穗梢側(cè)輸送部之間。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于從地面濺起的泥等難以附著于擺動(dòng)桿，并且，由于斷葉等難以從上方附著于擺動(dòng)桿，因此，容易避免因泥、斷葉等的附著而導(dǎo)致的擺動(dòng)桿的動(dòng)作不良。在本發(fā)明中，推薦為，具備從下方覆蓋所述穗梢側(cè)輸送部的下罩，所述擺動(dòng)桿支承在所述下罩的背面?zhèn)取８鶕?jù)本結(jié)構(gòu)，可以將下罩活用于擺動(dòng)桿的支承部件，因此，不需要設(shè)置**的特別的支承部件，容易裝備擺動(dòng)桿。在本發(fā)明中，推薦為，在兩個(gè)以上的所述作物檢測傳感器檢測到所述作物的狀態(tài)下，在位于檢測到作物的所述作物檢測傳感器和檢測到作物的所述作物檢測傳感器之間的所述作物檢測傳感器未檢測到作物時(shí)，所述收割狀況檢測部將所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在產(chǎn)生了作物檢測傳感器發(fā)生故障等異常時(shí)，能夠通過由收割狀況檢測部進(jìn)行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生，因此，可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對(duì)異常產(chǎn)生的應(yīng)對(duì)。在本發(fā)明中，推薦構(gòu)成為，在對(duì)收割作物進(jìn)行脫粒處理的脫粒裝置的自動(dòng)控制成為接通狀態(tài)時(shí)。福建聯(lián)合收獲機(jī)

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