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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:山東工業(yè)機(jī)器人廠家
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詳細(xì)說(shuō)明
可以利用橡膠墊和手叉的上表面的摩擦力使支承部件在手叉的長(zhǎng)度方向上的規(guī)定位置停止。另外,當(dāng)以這種方式構(gòu)成時(shí),通過使固定部件移動(dòng)到分離位置,可以利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)使支承部件在手叉的長(zhǎng)度方向上容易地移動(dòng)。在本發(fā)明中,理想的是,第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣缸,當(dāng)固定部件配置于接觸位置時(shí),橡膠墊通過氣缸與手叉的上表面接觸或被按壓在手叉的上表面。當(dāng)以這種方式構(gòu)成時(shí),可以增大固定部件配置于接觸位置時(shí)的橡膠墊和手叉的上表面之間的摩擦力,所以,可以使支承部件可靠地停止在手叉的長(zhǎng)度方向上的規(guī)定位置。本發(fā)明的手可以應(yīng)用于工業(yè)用機(jī)器人,所述工業(yè)用機(jī)器人是具備連接手并且保持手的手保持部的工業(yè)用機(jī)器人,將手叉的長(zhǎng)度方向的一方設(shè)為方向,山東工業(yè)機(jī)器人廠家、將方向的相反方向設(shè)為第二方向時(shí),搬運(yùn)對(duì)象物裝載于手叉的第二方向側(cè)部分,移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源配置于比手與手保持部的連接部分靠方向側(cè)的位置。在這種工業(yè)用機(jī)器人中,可以將各種尺寸的搬運(yùn)對(duì)象物適當(dāng)?shù)匮b載在手上。另外,在這種工業(yè)用機(jī)器人中,山東工業(yè)機(jī)器人廠家,在手叉的長(zhǎng)度方向上,山東工業(yè)機(jī)器人廠家,可以使裝載在手上的搬運(yùn)對(duì)象物和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源之間的距離較遠(yuǎn),所以,即使在將溫度較高的搬運(yùn)對(duì)象物裝載在手上的情況下。
淄博勝歐數(shù)控科技有限公司自成立以來(lái),憑借前列科技力量,研發(fā),生產(chǎn),銷售工業(yè)機(jī)器人,為廣大用戶提供焊接,?切割,打磨,包裝,組裝,?搬運(yùn)等各種不同功能的工業(yè)機(jī)器人, 以及相應(yīng)的成套的解決方案。?致力于為中小型制造企業(yè)提高自動(dòng)化水平,降低人工及綜合生產(chǎn)成本,努力實(shí)現(xiàn)“無(wú)人工廠”為用戶和社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值。 產(chǎn)品特點(diǎn) 全電流領(lǐng)域電弧穩(wěn)定,飛濺小,?同一臺(tái)焊機(jī),即適用于小電流打底焊接,也適合大電流高 容敷率工作 電弧集中,穿透力強(qiáng)。同樣的熔深,相比其他氣保焊機(jī)的熱量輸入降低20%6以上,熱變形 極小 間隙搭橋能力強(qiáng),干伸長(zhǎng)不敏感,適應(yīng)全位置及新手焊接 采用熔滴縮頸檢測(cè)與控制微觀技術(shù),在***一滴熔滴過渡后迅速切斷輸出,焊絲根部無(wú)小 球,大幅降低了高要求起弧的剪焊絲小球工作量,-次性起弧成功率極高,提高作業(yè)率 無(wú)需外購(gòu)任何配置,直接在焊機(jī)面板上快捷設(shè)置焊接參數(shù)密碼鎖定,各種工藝參數(shù)和拓展 功能 出廠默認(rèn)具有10套焊接參數(shù)的儲(chǔ)存調(diào)用功能(比較大可定制99組) 機(jī)器人數(shù)字接口(?CAN及衍生協(xié)議),可定制更多的焊接工藝與軟件升級(jí) 該系列可選配開通與機(jī)器人通訊連接功能
國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì):1、工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可*性、便于操作和維修),而單機(jī)價(jià)格不斷下降,平均單機(jī)價(jià)格從91年的10.3萬(wàn)美元降至97年的6.5萬(wàn)美元。2、機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。3、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu);極大提高了系統(tǒng)的可能性、易操作性和可維修性。4、機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。5、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來(lái)操縱機(jī)器人。
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/215117.html
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