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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:福建玉米收割機(jī),機(jī)
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詳細(xì)說(shuō)明
七個(gè)分禾桿15在機(jī)體1的橫寬方向上隔開間隔地排列。在相鄰的分禾桿15之間,形成有將一行栽植行的直立莖稈向扶禾裝置16以及收割裝置10導(dǎo)入的導(dǎo)入路徑r。作為整體,形成有六行導(dǎo)入路徑r,可以收割六行栽植行的直立莖稈。在各分禾桿15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18與右端的分禾器18之間的間隔為收割部6a的收割寬度w。在分禾器18的后側(cè),設(shè)置有在收割寬度方向(機(jī)體1的橫寬方向)上排列的六個(gè)扶禾裝置16。六個(gè)扶禾裝置16以一個(gè)扶禾裝置16與一行導(dǎo)入路徑r對(duì)應(yīng)的狀態(tài)在機(jī)體1的橫寬方向上排列。在扶禾裝置16的下部的后方設(shè)置有推剪型的收割裝置10。收割裝置10以橫跨橫向兩端的分禾桿15的狀態(tài)設(shè)置,可以作用于被導(dǎo)入到了六行導(dǎo)入路徑r的直立莖稈。在收割裝置10的上方中的、與六行導(dǎo)入路徑r分別對(duì)應(yīng)的部位,設(shè)置有扒攏帶21以及扒攏輪體22、24、26,福建玉米收割機(jī)。在收割部6a中,能夠以六行收割的收割方式收割直立莖稈。在以下的說(shuō)明中,關(guān)于六行導(dǎo)入路徑r,福建玉米收割機(jī),福建玉米收割機(jī),將從右端數(shù)***行導(dǎo)入路徑r稱為***導(dǎo)入路徑r1,將從右端數(shù)第二行導(dǎo)入路徑r稱為第二導(dǎo)入路徑r2,將從右端數(shù)第三行導(dǎo)入路徑r稱為第三導(dǎo)入路徑r3,將從右端數(shù)第四行導(dǎo)入路徑r稱為第四導(dǎo)入路徑r4。湖南小麥?zhǔn)崭顧C(jī)多少錢。福建玉米收割機(jī)
檢測(cè)所述輸送路徑中的作物的存在;收割狀況檢測(cè)部,所述收割狀況檢測(cè)部基于所述作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果,對(duì)被收割的作物在所述收割寬度方向上進(jìn)入到所述收割部的哪個(gè)范圍進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)本結(jié)構(gòu),通過(guò)基于在三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果由收割狀況檢測(cè)部進(jìn)行的計(jì)算,算出被收割的作物在收割寬度方向上進(jìn)入到收割部的哪個(gè)范圍,因此,即便在進(jìn)行多行收割時(shí)或*在收割部的一部分的范圍進(jìn)行收割時(shí),也可以得到用于知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述作物檢測(cè)傳感器是通過(guò)與作物接觸并進(jìn)行擺動(dòng)操作而成為檢測(cè)狀態(tài)的擺動(dòng)桿。根據(jù)本結(jié)構(gòu),可以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地得到作物檢測(cè)傳感器,因此,可以廉價(jià)地得到與收割部中的作物的進(jìn)入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述輸送裝置具備:對(duì)收割作物的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送的根部側(cè)輸送部、以及設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部的上方并對(duì)收割作物的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部,在俯視時(shí),所述擺動(dòng)桿設(shè)置在與所述輸送裝置的前部對(duì)應(yīng)的部位。根據(jù)本結(jié)構(gòu),由于擺動(dòng)桿作用于根部側(cè)輸送部以及穗梢側(cè)輸送部的輸送距離不變長(zhǎng)的收割作物,因此。甘肅小麥?zhǔn)崭顧C(jī)報(bào)價(jià)內(nèi)蒙古玉米收割機(jī)怎么樣。
當(dāng)所述三個(gè)以上的輸送裝置的任一個(gè)輸送裝置中的所述作物檢測(cè)傳感器檢測(cè)到作物時(shí),所述自動(dòng)控制起動(dòng)。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在脫粒裝置的前方檢測(cè)收割作物的作物檢測(cè)傳感器使脫粒裝置的自動(dòng)控制起動(dòng),因此,以不延遲定時(shí)的方式進(jìn)行脫粒裝置的自動(dòng)控制。附圖說(shuō)明***實(shí)施方式:圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖2是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖3是表示作物檢測(cè)傳感器的主視圖。圖4是控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖6是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖7是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖8是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖9是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖10是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖11是表示收割狀況檢測(cè)部的異常檢測(cè)的說(shuō)明圖。第二實(shí)施方式:圖12是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖13是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖14是表示作物檢測(cè)傳感器的主視圖。圖15是控制系統(tǒng)的框圖。圖16是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖17是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖18是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖19是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。
圖16至圖21所示的帶有〇記號(hào)的范圍是作為收割莖稈進(jìn)入的范圍而算出的范圍,帶有×記號(hào)的范圍是作為沒(méi)有收割莖稈的進(jìn)入的范圍而算出的范圍。如圖16所示,在右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3為檢測(cè)狀態(tài)(on)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為6。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1至范圍a6這六個(gè)部位的范圍。如圖17所示,在右端作物檢測(cè)傳感器s1以及**作物檢測(cè)傳感器s2為檢測(cè)狀態(tài)(on)、左端作物檢測(cè)傳感器s3為非檢測(cè)狀態(tài)(off)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為4。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1至范圍a4這四個(gè)部位的范圍。如圖18所示,在右端作物檢測(cè)傳感器s1為檢測(cè)狀態(tài)(on)、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3為非檢測(cè)狀態(tài)(off)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a1以及范圍a2這兩個(gè)部位的范圍。如圖19所示,在右端作物檢測(cè)傳感器s1為非檢測(cè)狀態(tài)(off)、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3為檢測(cè)狀態(tài)(on)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為4。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a3至范圍a6這四個(gè)部位的范圍。如圖20所示。蘇州辣椒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。
在位于檢測(cè)到作物的所述作物檢測(cè)傳感器和檢測(cè)到作物的所述作物檢測(cè)傳感器之間的所述作物檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到作物時(shí),所述收割狀況檢測(cè)部將所述作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在產(chǎn)生了作物檢測(cè)傳感器發(fā)生故障等異常時(shí),能夠通過(guò)由收割狀況檢測(cè)部進(jìn)行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生,因此,可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對(duì)異常產(chǎn)生的應(yīng)對(duì)。本發(fā)明的第二方面提供一種聯(lián)合收割機(jī),其具備:具有能夠進(jìn)行五行以上的收割的收割寬度的收割部、以及將收割部的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個(gè)以上的輸送裝置,即便在進(jìn)行多行收割時(shí)或*在收割部的收割寬度方向上的一部分進(jìn)行收割時(shí),也可以得到能夠知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。用于解決課題的方案本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具備:收割部,所述收割部設(shè)置于機(jī)體的前部分,具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度;三個(gè)以上的輸送裝置,所述三個(gè)以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置,將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送;作物檢測(cè)傳感器,所述作物檢測(cè)傳感器設(shè)置于所述三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑。寧夏辣椒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。江西大型玉米收獲機(jī)價(jià)格多少
河北小型玉米收割機(jī)價(jià)格多少。福建玉米收割機(jī)
通過(guò)帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部27a;以及通過(guò)具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈將左右的扒攏輪體26扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)輸送部27b。如圖2所示,匯合后輸送裝置11具備:通過(guò)帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的前方的始端側(cè)的根部輸送部11a;通過(guò)帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌將始端側(cè)的根部輸送部11a輸送來(lái)的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的始端部的終端側(cè)的根部輸送部11b;以及將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送到脫粒供給鏈12的始端部附近的穗梢側(cè)卡止輸送部。穗梢側(cè)卡止輸送部由穗梢側(cè)輸送裝置23中的從匯合部位20至穗梢側(cè)輸送裝置23的終端部的部分構(gòu)成。〔關(guān)于收割狀況的檢測(cè)〕如圖2所示,在右端的輸送裝置19r的輸送路徑23r中設(shè)置有作物檢測(cè)傳感器s1(以下,稱為右端作物檢測(cè)傳感器s1)。利用右端作物檢測(cè)傳感器s1檢測(cè)輸送路徑23r中的莖稈的存在。右端作物檢測(cè)傳感器s1設(shè)置在比扒攏輪體22靠輸送方向下游側(cè)的位置。福建玉米收割機(jī)
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