需求數(shù)量:0
價(jià)格要求:面議
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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:山東六軸工業(yè)機(jī)器人價(jià)格
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提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。4、多功能碼垛機(jī)器人對(duì)于生產(chǎn)大批量、尺寸固定的產(chǎn)品,一般會(huì)有相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行碼垛。但是近些年,多品種、小批量、定制化產(chǎn)品市場(chǎng)的不斷壯大以及中、小型企業(yè)用戶的急劇增加,多功能通用碼垛機(jī)器人的應(yīng)用前景十分開(kāi)闊。橙色云搬運(yùn)碼垛機(jī)器人收卷設(shè)備自動(dòng)稱重運(yùn)輸搬運(yùn)系統(tǒng)主要由機(jī)械臂、自動(dòng)稱重裝置、AGV、直角坐標(biāo)機(jī)械手等四大部分組成??蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)下料、稱重、運(yùn)輸、碼垛然后經(jīng)輸送帶傳遞至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。整套系統(tǒng)采用直角坐標(biāo)機(jī)械手配合磁導(dǎo)航AGV,在保證穩(wěn)定性的前提下有著出色的性價(jià)比,在產(chǎn)品的抓取、搬運(yùn)、質(zhì)檢的過(guò)程中全部實(shí)現(xiàn)無(wú)人化,山東六軸工業(yè)機(jī)器人價(jià)格。工作流程:設(shè)備下料準(zhǔn)備就緒→呼叫AGV→AGV運(yùn)行呼叫工位自動(dòng)抓取物料→稱重檢測(cè)合格后送至機(jī)械手→機(jī)械手抓取物料后放至皮帶線→成品庫(kù)裝箱應(yīng)用場(chǎng)景:可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料、稱重、運(yùn)輸、碼垛然后經(jīng)輸送帶傳遞至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。有較高的性價(jià)比,在產(chǎn)品的抓取、搬運(yùn)、質(zhì)檢的過(guò)程中全部實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。客戶效益:實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料、稱重、運(yùn)輸、碼垛然后經(jīng)輸送帶傳遞至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存,山東六軸工業(yè)機(jī)器人價(jià)格。在保證穩(wěn)定性的前提下有著出色的性價(jià)比,山東六軸工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,在產(chǎn)品的抓取、搬運(yùn)、質(zhì)檢的過(guò)程中全部實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。
首先由操作人員控制機(jī)器人達(dá)到各個(gè)焊點(diǎn)對(duì)各個(gè)點(diǎn)焊軌跡通過(guò)人工示教,在焊接過(guò)程中通過(guò)示教再現(xiàn)的方式,再現(xiàn)示教的焊接軌跡,從而實(shí)現(xiàn)車(chē)身各個(gè)位置各個(gè)焊點(diǎn)的焊接。車(chē)身機(jī)器人點(diǎn)焊過(guò)程如圖2所示。但在焊接中車(chē)身的位置很難保證每次都完全一樣,故在實(shí)際焊接中,通常還需要增加激光傳感器等對(duì)焊接路徑進(jìn)行糾偏和校正。圖1機(jī)器人示教盒圖2汽車(chē)車(chē)身機(jī)器人點(diǎn)焊(2)激光傳感輔助示教在空間探索、水下施工、核電站修復(fù)等極限環(huán)境下,操作者不能身臨現(xiàn)場(chǎng),焊接任務(wù)的完成必須借助于遙控方式。環(huán)境的光照條件差,視覺(jué)信息不能完全地反饋現(xiàn)場(chǎng)的情況,采用立體視覺(jué)作為視覺(jué)反饋手段,示教周期長(zhǎng)。激光視覺(jué)傳感能夠獲取焊縫輪廓信息,反饋給機(jī)器人控制器實(shí)時(shí)調(diào)整焊位姿焊縫。哈爾濱工業(yè)大學(xué)高洪明等提出了用于遙控焊接的激光視覺(jué)傳感輔助遙控示教技術(shù),克服了基于立體視覺(jué)顯示遙控示教的缺點(diǎn)。通過(guò)激光視覺(jué)傳感提取焊縫特征點(diǎn)作為示教點(diǎn),提高了識(shí)別精度,實(shí)現(xiàn)了對(duì)平面曲線焊縫和復(fù)雜空間焊縫的遙控示教(見(jiàn)圖3)。圖3基于激光輔助示教的遙控操作系統(tǒng)(3)力覺(jué)傳感輔助示教由于視覺(jué)誤差,立體視覺(jué)示教精度低,激光視覺(jué)傳感能夠獲取焊縫輪廓信息。
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn):(1)技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體,通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動(dòng)化水平的突出體現(xiàn)。(2)技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn),是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后,出現(xiàn)的延伸人的體力和智力的新一代的生產(chǎn)工具,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/218548.html
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