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也不會進(jìn)行不將直立莖稈導(dǎo)入位于第二導(dǎo)入路徑r2與第五導(dǎo)入路徑r5之間的第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的收割作業(yè)。如圖11所示,在右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3檢測到作物的狀態(tài)(on)下,在位于左端作物檢測傳感器s3與右端作物檢測傳感器s1之間的**作物檢測傳感器s2未檢測到作物的狀態(tài)(off)時,甘肅玉米秸稈收獲機(jī)多少錢一臺,基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和第二數(shù)據(jù)保存部36保存的數(shù)據(jù),收割狀況檢測部31判定為**作物檢測傳感器s2的檢測結(jié)果為異常數(shù)據(jù)。當(dāng)判定為**作物檢測傳感器s2的檢測結(jié)果為異常數(shù)據(jù)時,基于該判定結(jié)果,顯示控制部33使顯示裝置34動作,在顯示裝置34中顯示**作物檢測傳感器s2存在故障?!财渌麑?shí)施方式〕(1)在上述實(shí)施方式中,示出了收割部6a構(gòu)成為能夠進(jìn)行六行收割的例子,甘肅玉米秸稈收獲機(jī)多少錢一臺,但也可以進(jìn)行五行收割或七行收割以上的收割。(2)在上述實(shí)施方式中,示出了具備三個向匯合部位20進(jìn)行輸送的輸送裝置的例子,但也可以具備四個以上的輸送裝置。(3)在上述實(shí)施方式中,示出了作物檢測傳感器是擺動桿的例子,甘肅玉米秸稈收獲機(jī)多少錢一臺,但也可以是非接觸式的作物檢測傳感器。(4)在上述實(shí)施方式中。陜西辣椒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。甘肅玉米秸稈收獲機(jī)多少錢一臺
伺服電動機(jī)與位置檢測傳感器、速度檢側(cè)傳感器、制動器或減速器等各元、部件組成的整體部件稱驅(qū)動單元。液壓驅(qū)動器在機(jī)器人中應(yīng)用多的是液壓缸(直線式或擺動式),液壓缸和伺服閥或比例閥也可組成液壓伺服機(jī)構(gòu)。氣動式主要是氣缸和氣動馬達(dá)。通常的操作機(jī)構(gòu)中的基本部件是手仲和手腕,它由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)組成。其結(jié)構(gòu)形式一般為空間或平面機(jī)構(gòu),多數(shù)機(jī)器人的手臂和手腕是由關(guān)節(jié)和桿件構(gòu)成的空間機(jī)構(gòu),一般由3~10個自由度組成,工業(yè)機(jī)器人一般為3~6個自由度。由于機(jī)器人具有多自由度手嘴、手腕的機(jī)構(gòu),使操作運(yùn)動具有通用性和靈活性。末端執(zhí)行器是機(jī)器人手腕末端機(jī)械接口所連接的直接參與作業(yè)的機(jī)構(gòu),如夾持器、焊鉗、焊槍、噴槍或其他作業(yè)工具、傳感器等。移動裝置分為輪式、履帶式、步行式等幾種,也可用如螺旋漿式的其他形式的推進(jìn)機(jī)構(gòu)。工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人多采用輪式機(jī)構(gòu)。感知器可分為兩種主要類型,即:感知機(jī)器人內(nèi)部運(yùn)動狀態(tài)的內(nèi)部感知器和感知外界環(huán)境狀態(tài)信息的外部感知器。感知器基本上由各類傳感器組成。因此,機(jī)器人所用傳感器可分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。機(jī)器人的內(nèi)部信息傳感器主要用于檢測機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)的位里、速度和加速度等信息。青貯收獲機(jī)報價山西小型玉米收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。
從谷粒輸送路徑10送來的谷粒的放出量越多,谷粒對檢測板20a的按壓力越大,稱重傳感器20b的檢測信號也越大。在從谷粒輸送路徑10輸送的谷粒的放出量多的情況下,從放出口13a放出的谷粒從放出口13a的左右寬度的整個寬度無遺漏地飛散。伴隨于此,谷粒無遺漏地按壓于檢測板20a,因此施加于檢測板20a的壓力分布均勻。因而,如果谷粒的放出量多,則施加于稱重傳感器20b的應(yīng)變量與谷粒的放出量成比例。但是,在從谷粒輸送路徑10輸送的谷粒的放出量少的情況下,從放出口13a放出的谷粒在放出口13a中以偏向脫粒裝置6所在一側(cè)的狀態(tài)放出。在該狀態(tài)下,谷粒*按壓于檢測板20a的一部分,因此施加于檢測板20a的壓力分布產(chǎn)生不均和偏倚,稱重傳感器20b的應(yīng)變量變少。因此,稱重傳感器20b的檢測信號與實(shí)際收量之間的關(guān)系不會成為線性比例的關(guān)系。以下說明為了解決這種問題而使用的轉(zhuǎn)換表?!厕D(zhuǎn)換表〕基于圖5至圖8說明基于稱重傳感器20b的檢測信號計(jì)算收量值的收量計(jì)算單元30。收量計(jì)算單元30例如是組裝于在機(jī)體上搭載的微計(jì)算機(jī)的模塊。收量計(jì)算單元30具備作為輸入接口的輸入信號處理部31、基于稱重傳感器20b的檢測信號計(jì)算收量值的收量轉(zhuǎn)換部32和存儲有用于計(jì)算收量值的轉(zhuǎn)換表t的存儲部33。
在放出殼體13的機(jī)體后側(cè),形成有在從機(jī)體側(cè)面進(jìn)行觀察時呈c字狀的放出口13a。放出口13a在放出旋轉(zhuǎn)體12的軸芯方向p上形成為大于投擲板12b的寬度。投擲板12b向箭頭r所示的方向旋轉(zhuǎn),輸送到放出殼體13的谷粒被投擲板12b從放出口13a朝向谷粒箱7的內(nèi)部推出。從旋轉(zhuǎn)軸12a以向與投擲板12b所在一側(cè)相反的一側(cè)延伸出的狀態(tài)設(shè)置有突起部12c。突起部12c的旋轉(zhuǎn)由旋轉(zhuǎn)傳感器21(圖5)檢測,在突起部12c通過旋轉(zhuǎn)傳感器21時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)脈沖,計(jì)數(shù)到一次旋轉(zhuǎn)。〔收量傳感器〕如圖4所示,以與放出口13a對置的狀態(tài)且以支承于支承框架22的狀態(tài)設(shè)有測量谷粒的放出量的收量傳感器20。在收量傳感器20中,隔著分隔件20c具備平板狀的檢測板20a與稱重傳感器20b。在稱重傳感器20b與支承框架22之間設(shè)有分隔件20d。雖然未詳細(xì)圖示,分隔件20c與稱重傳感器20b的一端側(cè)的上端相接地設(shè)置,分隔件20d與稱重傳感器20b的另一端側(cè)的下端相接地設(shè)置。通過該結(jié)構(gòu),刻在對檢測板20a施加載荷時促進(jìn)稱重傳感器20b的應(yīng)變。谷粒被投擲板12b從放出口13a放出并被按壓于檢測板20a。由于谷粒的按壓力,稱重傳感器20b產(chǎn)生應(yīng)變而產(chǎn)生電信號。作為用于評價谷粒收量的檢測信號,使用該電信號,例如,電信號由電壓值、電流值表示。江蘇小型玉米收獲機(jī)價格多少。
在右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2為非檢測狀態(tài)(off)、左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為2。另外,算出被收割的莖稈的進(jìn)入范圍為范圍a5以及a6這兩個部位的范圍。如圖21所示,在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)的情況下,算出正進(jìn)行收割的收割行數(shù)為零。另外,算出莖稈的進(jìn)入范圍為無。收割狀況檢測部31構(gòu)成為,即便輸入右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測結(jié)果,根據(jù)檢測結(jié)果,也將檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。即,在進(jìn)行將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的收割作業(yè)時,也向第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4導(dǎo)入直立莖稈,即便將直立莖稈導(dǎo)入***導(dǎo)入路徑r1、第二導(dǎo)入路徑r2、第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6,也不會進(jìn)行不將直立莖稈導(dǎo)入位于第二導(dǎo)入路徑r2與第五導(dǎo)入路徑r5之間的第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的收割作業(yè)。如圖22所示,在右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3檢測到作物的狀態(tài)(on)下。江蘇大型玉米收獲機(jī)價格多少。河北大型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家
內(nèi)蒙古青貯收獲機(jī)怎么樣。甘肅玉米秸稈收獲機(jī)多少錢一臺
將從右端數(shù)第二行導(dǎo)入路徑r稱為第二導(dǎo)入路徑r2,將從右端數(shù)第三行導(dǎo)入路徑r稱為第三導(dǎo)入路徑r3,將從右端數(shù)第四行導(dǎo)入路徑r稱為第四導(dǎo)入路徑r4,將從右端數(shù)第五行導(dǎo)入路徑r稱為第五導(dǎo)入路徑r5,將從右端數(shù)第六行導(dǎo)入路徑r稱為第六導(dǎo)入路徑r6。在六行收割的情況下,六行栽植行中的從右端起***個栽植行的直立莖稈通過位于***導(dǎo)入路徑r1的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至***導(dǎo)入路徑r1。被引導(dǎo)到了***導(dǎo)入路徑r1的直立莖稈通過與***導(dǎo)入路徑r1對應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第二個栽植行的直立莖稈通過位于第二導(dǎo)入路徑r2的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第二導(dǎo)入路徑r2。被引導(dǎo)到了第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈通過與第二導(dǎo)入路徑r2對應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。甘肅玉米秸稈收獲機(jī)多少錢一臺
新疆新研牧神科技有限公司致力于農(nóng)業(yè),是一家其他型的公司。公司業(yè)務(wù)分為農(nóng)牧機(jī)械等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事農(nóng)業(yè)多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。新研牧神科技立足于全國市場,依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2209336.html
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