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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:連云港線性模組廠家直供
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一、同步帶結(jié)構(gòu)的直線模組電機(jī)使用所遇到的問(wèn)題 1)電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中抖動(dòng) ① 電機(jī)選型不正確,將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高,不行則更換更大功率電機(jī)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過(guò)高,將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)低。 2)電機(jī)啟動(dòng)以及停止過(guò)程中抖動(dòng) ① 電機(jī)加減速時(shí)間過(guò)短,應(yīng)適當(dāng)增加加減速時(shí)間。 ② 負(fù)載慣量過(guò)大,連云港線性模組廠家直供,將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高,不行則更換更大功率電機(jī)。 3)電機(jī)定位不準(zhǔn) ① 聯(lián)軸器松動(dòng)、同步輪松動(dòng)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過(guò)低,將“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)高。 ③ 檢查現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)信號(hào)干擾,增加抗干擾措施(電機(jī)線加磁環(huán)、脈沖方向信號(hào)線加屏蔽)。 二、絲桿結(jié)構(gòu)的直線模組電機(jī)使用所遇到的問(wèn)題: 1)電機(jī)跑動(dòng)有異響、通電有異響 ① 電機(jī),連云港線性模組廠家直供、聯(lián)軸器與螺桿軸端同心度不良,應(yīng)重新安裝電機(jī)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過(guò)高,連云港線性模組廠家直供,將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)低。 2)電機(jī)定位不準(zhǔn) ① 聯(lián)軸器松動(dòng)、同步輪松動(dòng)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過(guò)低,將“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)高。 ③ 檢查現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)信號(hào)干擾,增加抗干擾措施(電機(jī)線加磁環(huán)、脈沖方向信號(hào)線加屏蔽) 3)電機(jī)堵轉(zhuǎn),速度加大便無(wú)法啟動(dòng) ① 加速時(shí)間過(guò)短,應(yīng)適當(dāng)增加。 ② 電機(jī)選型過(guò)小,更換更大功率電機(jī)
線性模組選型的重要事項(xiàng): 線性模組一般是根據(jù)應(yīng)用行業(yè)、安裝方式、比較大負(fù)載、比較高速度、定位精度、有效行程等要求來(lái)選型,市場(chǎng)面上各廠家的型號(hào)大同小異,但也不能忽視。 1.線性模組選型需要測(cè)算實(shí)際載重的物體重量,如果運(yùn)用時(shí)載重大于所選用型號(hào)的負(fù)載,會(huì)**的影響品質(zhì)及壽命,一般負(fù)載比較大的會(huì)選用絲桿傳動(dòng); 2.線性模組精度方面按實(shí)際需求選型,如絲桿傳動(dòng)的一般指絲桿重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即線性模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔;精度的選型會(huì)直接關(guān)系到產(chǎn)品的價(jià)格,精度越高價(jià)格越貴; 3.線性模組的有效行程,選型時(shí)要預(yù)留擴(kuò)展空間,有效行程比實(shí)際多50mm左右即可。 4.根據(jù)線性模組的安裝方式來(lái)參考各廠家選型資料中各型號(hào)的容許負(fù)載力距,下圖為L(zhǎng)H-AUTO絲桿線性模組LHA17的容許負(fù)載力距表。
直線模組如何運(yùn)行,用什么控制系統(tǒng)? 1)控制系統(tǒng)中PLC用來(lái)產(chǎn)生控制脈沖;通過(guò)PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率——既伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度。在實(shí)際運(yùn)用中,直線模組可以根據(jù)具體的需要選用合適的步進(jìn)電機(jī),將功能發(fā)揮到比較大。 2)步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力。 一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動(dòng)能力,而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力*為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對(duì)于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力,因此應(yīng)該采用驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸出脈沖進(jìn)行脈沖分配和放大。
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