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懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究:高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過(guò)仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響,廣東隧道用掘進(jìn)機(jī)品牌。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過(guò)15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1,廣東隧道用掘進(jìn)機(jī)品牌.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,廣東隧道用掘進(jìn)機(jī)品牌,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工集團(tuán)懸臂式掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展。廣東隧道用掘進(jìn)機(jī)品牌
EBZ160型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用研究:本文基于現(xiàn)階段礦井中使用較為頻繁的EBZ160型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀,針對(duì)其使用過(guò)程中油溫高、冷卻困難、降塵率低等常見(jiàn)問(wèn)題對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn),且改進(jìn)后掘進(jìn)機(jī)整體的生產(chǎn)效率提升,設(shè)備故障率降低,對(duì)于整個(gè)礦井的生產(chǎn)有積極的推動(dòng)作用。針對(duì)當(dāng)前煤礦常用的EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)存在油溫過(guò)高、冷卻困難,拖纜系統(tǒng)冗雜,除塵效率過(guò)低、粉塵濃度過(guò)高這三個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)。改進(jìn)后的EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)投入使用后,節(jié)省了維修成本,改善了工作環(huán)境,提高了工作效率。廣東隧道用掘進(jìn)機(jī)品牌徐工掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析。
徐工掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)改造:針對(duì)掘進(jìn)機(jī)液壓元件老化,執(zhí)行元件動(dòng)作緩慢,液壓油回路分配不合理,整體性無(wú)法滿足大斷面巷道、快速掘進(jìn)生產(chǎn)需求,通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)的改造,確保了掘進(jìn)機(jī)在使用過(guò)程中快速的實(shí)現(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。為了消除柔輪裝配后”杯口張角”對(duì)諧波傳動(dòng)的不利影響,在分析了傳統(tǒng)的共軛齒廓設(shè)計(jì)方式的缺點(diǎn)之后,對(duì)傳統(tǒng)空間齒廓設(shè)計(jì)方式進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn),提出了柔輪齒圈壁厚內(nèi)傾式調(diào)整的設(shè)計(jì)方式;針對(duì)柔輪齒圈壁厚內(nèi)傾式調(diào)整的設(shè)計(jì)方式,提出了柔輪齒廓連續(xù)切割制造工藝方案并設(shè)計(jì)了**工裝夾具,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)試制.結(jié)果表明:相較常規(guī)柔輪齒廓設(shè)計(jì)模型,新型空間齒廓柔輪裝配后不與剛輪發(fā)生干涉,裝配應(yīng)力降低.。
EBZ320掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開(kāi)關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車(chē)照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒(二運(yùn)電機(jī))、低濃度甲烷傳感器等組成。
開(kāi)關(guān)箱在交流50Hz、額定電壓為1140V的條件下使用,能控制總電流在400A以內(nèi)的鼠籠型三相異步電機(jī)及電鈴、照明燈等負(fù)載,并能對(duì)掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、風(fēng)機(jī)電機(jī)等電機(jī)進(jìn)行短路、過(guò)載、過(guò)熱、三相不平衡、斷相和漏電閉鎖等保護(hù)。同時(shí)具有過(guò)壓、欠壓、瓦斯超限、油溫過(guò)高、油位過(guò)低、鏟板與懸臂防撞以及漏電監(jiān)測(cè)等保護(hù)。顯示屏可以實(shí)現(xiàn)工作電壓、整機(jī)狀態(tài)信息、各個(gè)電機(jī)工作狀態(tài)和電流信息、各種故障信息顯示以及切割電機(jī)和油泵電機(jī)計(jì)時(shí)顯示。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見(jiàn)故障分析及改進(jìn)建議。
在采用懸臂掘進(jìn)機(jī)開(kāi)挖的鐵路隧道施工中,根據(jù)隧道斷面的大小和長(zhǎng)度等因素既可以采用有軌運(yùn)輸,也可以采用無(wú)軌運(yùn)輸方式。無(wú)軌運(yùn)輸方式如下:
開(kāi)挖生產(chǎn)線:配置1臺(tái)單臂掘進(jìn)機(jī)。
出碴生產(chǎn)線:掘進(jìn)機(jī)直接裝碴、1臺(tái)反鏟配合,3臺(tái)以上25~30T自卸運(yùn)輸車(chē)運(yùn)輸。
初支生產(chǎn)線:上臺(tái)階掘進(jìn)機(jī)輔助架設(shè)鋼架,下臺(tái)階反鏟輔助架設(shè)鋼架,1臺(tái)噴砼三聯(lián)機(jī)機(jī)械手(濕噴機(jī)、存儲(chǔ)、泵送),3臺(tái)砼運(yùn)輸車(chē)。
襯砌生產(chǎn)線:1臺(tái)多功能防水板鋪設(shè)機(jī),1臺(tái)無(wú)骨架模板臺(tái)車(chē)。
銑挖路線
掘進(jìn)時(shí)根據(jù)掌子面大小進(jìn)行分部開(kāi)挖;根據(jù)圍巖特性設(shè)計(jì)不同的銑挖路線。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)冷卻和噴霧系統(tǒng)改造。廣東掘進(jìn)機(jī)截齒
徐工集團(tuán)礦井豎井掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。廣東隧道用掘進(jìn)機(jī)品牌
1、按作業(yè)對(duì)象
按作業(yè)對(duì)象分為普通機(jī)子與隧道掘進(jìn)機(jī)(Tunnel boring machine,簡(jiǎn)稱TBM)。
其中,隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械擊碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進(jìn)機(jī)在工作面上的切削過(guò)程,分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。
2、按作業(yè)方式
按作業(yè)方式分為開(kāi)敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。前者里**的是大直徑全斷面巖石隧道掘進(jìn)機(jī)是集開(kāi)挖、支護(hù)、出渣于一體的成套掘進(jìn)設(shè)備,被稱為工程機(jī)械的“掘進(jìn)機(jī)”。
后者里**的是盾構(gòu)機(jī)。 廣東隧道用掘進(jìn)機(jī)品牌
貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供掘進(jìn)機(jī)租賃,隧道掘進(jìn)機(jī),煤礦掘進(jìn)機(jī),懸臂式掘進(jìn)機(jī)。礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備創(chuàng)始人張瑞,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。
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