俯仰角度在零度時(shí)激光掃描裝置相對(duì)于地面的高度；堆取料機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)與激光掃描裝置采集的數(shù)據(jù)在時(shí)間上實(shí)現(xiàn)同步匹配 。堆取料機(jī)走行，成都鍛造裝取料機(jī)設(shè)計(jì)，成都鍛造裝取料機(jī)設(shè)計(jì)、俯仰、回旋刻度標(biāo)尺的數(shù)據(jù)刷新與激光掃描裝置的數(shù)據(jù)刷新兩者的數(shù)據(jù)匹配原則是以激光掃描數(shù)據(jù)的時(shí)間為準(zhǔn)用 較接近該時(shí)間的刻度標(biāo)尺數(shù)據(jù)去匹配激光掃描數(shù)據(jù)，這樣每個(gè)時(shí)刻激光掃描數(shù)據(jù)都與刻度標(biāo)尺的信息建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系。數(shù)據(jù)坐標(biāo)化 處理過(guò)程是，成都鍛造裝取料機(jī)設(shè)計(jì)，首先以激光掃描裝置為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，某一時(shí)刻來(lái)自激光掃描裝置的距離值和對(duì)應(yīng)的發(fā)射角度值放入此坐標(biāo)系下； 隨后對(duì)應(yīng)料場(chǎng)建立料場(chǎng)坐標(biāo)系。取料機(jī)料堆表面一個(gè)被測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)值中的x、y值為被測(cè)點(diǎn)在料場(chǎng)平面的兩維坐標(biāo)位置。成都鍛造裝取料機(jī)設(shè)計(jì)

取料機(jī)包括了斗輪裝置、回轉(zhuǎn)裝置、傳送機(jī)以及尾車等部分。斗輪裝置按照其格式的有無(wú)可以分為三種：有格式、半格式以及無(wú)格 式三種。斗無(wú)格式斗輪裝置主要是在鏟斗旋轉(zhuǎn)到達(dá)時(shí)，使得物料在重力作用下到達(dá)傳送機(jī)。斗輪裝置的卸料區(qū)間大，可以提高其作 業(yè)效能。半格式斗輪擴(kuò)大了圓弧擋板和輪體的相隔間距，從而減少了發(fā)生斗料的可能。而有格式斗輪則是在每個(gè)鏟斗都具有了一個(gè) 斜溜槽，加了擋板裝置。這種斗輪相對(duì)來(lái)說(shuō)的裝卸速度慢，但其卡料的現(xiàn)象會(huì)較大減少。因而說(shuō)了，三種斗輪裝置各有其工作利弊 ，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際用途來(lái)進(jìn)行選擇。 鍛造裝取料機(jī)廠家取料機(jī)滾筒刀片是否松動(dòng)，滾筒軸承安裝螺絲是否松動(dòng)，并每星期加注潤(rùn)滑油。

取料機(jī)液壓系統(tǒng)壓力大為16Mpa,禁止任何人私自改變系統(tǒng)壓力。有四個(gè)輪胎支撐，無(wú)減震系統(tǒng)。機(jī)器后部為轉(zhuǎn)向橋，由液壓系統(tǒng)控 制。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：1.取料高度適用于各個(gè)規(guī)格青儲(chǔ)窖。2.減少勞力、勞動(dòng)時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。3.電力驅(qū)動(dòng)，較大降低取料成本。4. 提高青儲(chǔ)品質(zhì)，防止二次發(fā)酵，降低奶牛發(fā)病率。5.取料高度與寬度可配合車載式，牽引式攪拌機(jī)工作。?6.快速的喂料和輸送機(jī) 構(gòu)由一個(gè)開(kāi)關(guān)控制，輕松開(kāi)關(guān)，進(jìn)退自如。7.整機(jī)框架采用加厚材料和穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，杜絕工作時(shí)因設(shè)備的擺動(dòng)而造成的事故。8.取料 滾筒刀片采用耐磨合金刀片，耐用且切割平整。

小車驅(qū)動(dòng)采用內(nèi)制動(dòng)電機(jī)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊。 主從動(dòng)輪、軸承座、主從動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)鏈條共同構(gòu)成小車行走機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)小車四輪驅(qū)動(dòng)。 裝有反向浮動(dòng)輪，當(dāng)夾鉗伸出，前部負(fù)載過(guò)大時(shí)，小車后輪會(huì)上翹離開(kāi) 軌道，此時(shí)反向輪附著在反向軌道上，在驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下小車照樣能夠 自由行走。 3-小車回轉(zhuǎn)裝置： 構(gòu)成：回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)面板、液壓馬達(dá)、小齒輪等。 采用大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)整體回轉(zhuǎn)。構(gòu)成：小車盤(pán)、電機(jī)、減速器、前后傳動(dòng)軸、傳動(dòng)鏈條、鏈輪、車輪、 反向輪組、軸承座等。取料機(jī)保證充分發(fā)揮堆取料機(jī)的堆取料能力和其它功能基礎(chǔ)上。

裝出料機(jī)各部分的說(shuō)明和特點(diǎn)的描述：該裝取料機(jī)其結(jié)構(gòu)形式為整體走盤(pán)結(jié)構(gòu)，具備七種功能，即：大車行走、小車行走、小車回轉(zhuǎn)、鉗桿升降、夾鉗旋轉(zhuǎn)、夾鉗伸縮、夾鉗夾持，具體說(shuō)明如下1-大車行走機(jī)構(gòu) 構(gòu)成：大車盤(pán)、電機(jī)、減速器、傳動(dòng)軸、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組等。大車盤(pán)采用整體走盤(pán)式結(jié)構(gòu)，鋼板焊接，焊后消除內(nèi)應(yīng)力。大車盤(pán)的長(zhǎng)度根據(jù)使用單位車間布置需要可適當(dāng)調(diào)整。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用**電機(jī)＋變速箱形式，通過(guò)主傳動(dòng)軸集中驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)形式采用國(guó)外行車驅(qū)動(dòng)技術(shù)，適用于冶金、礦山行業(yè)。電機(jī)可頻繁啟/停。取料機(jī)采集的數(shù)據(jù)均由計(jì)算機(jī)自動(dòng)處理，測(cè)量結(jié)果顯示在電腦屏幕上。成都鍛造裝取料機(jī)設(shè)計(jì)

取料機(jī)避免粉塵飛揚(yáng)，同時(shí)可適當(dāng)降低中心柱高度。成都鍛造裝取料機(jī)設(shè)計(jì)

俯仰式堆料機(jī)采用液壓油缸俯仰方式，其優(yōu)點(diǎn)是懸臂可根據(jù)堆料高度上下俯仰， 減少物料落差，避免粉塵飛揚(yáng)，同時(shí)可適當(dāng)降低中心柱高度，降低造價(jià)。 懸臂膠帶機(jī)安裝在前臂架與后臂架上，隨懸臂架一起在堆、取料過(guò)程中進(jìn)行俯仰回轉(zhuǎn)。為適應(yīng)圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)的堆料和取料要求，懸臂膠帶機(jī)為單向運(yùn)行工作。后臂處裝有包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、 液力偶合器和帶有空心軸的齒輪減速器的驅(qū)動(dòng)裝置， 套掛在φ 800 傳動(dòng)滾筒軸上，電動(dòng)機(jī)座通過(guò)鉸接支承連接在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)裝置采用懸 掛安裝，起動(dòng)平穩(wěn)，安全可靠。驅(qū)動(dòng)裝置可隨傳動(dòng)滾筒在液壓張緊裝置的作用下沿軌 道進(jìn)行平穩(wěn)滑移。成都鍛造裝取料機(jī)設(shè)計(jì)

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