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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海直線模組SL直線傳動(dòng)裝置,SL直線傳動(dòng)裝置
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齒輪齒條裝置
齒輪齒條
、齒輪齒條裝置
齒輪齒條裝置中(圖2-16),如果齒條固定不動(dòng),當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),齒輪軸連同拖板沿齒條方向做直線運(yùn)動(dòng)。這樣,齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就轉(zhuǎn)換成拖板的直線運(yùn)動(dòng)。拖板是由導(dǎo)桿或?qū)к壷С械?,該裝置的回差較大。
同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)時(shí)無(wú)滑動(dòng),上海直線模組SL直線傳動(dòng)裝置,傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)平穩(wěn);速比范圍大;初始拉力??;軸與軸承不易過載。但是,這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制造及安裝要求嚴(yán)格,對(duì)帶的材料要求也較高,上海直線模組SL直線傳動(dòng)裝置,上海直線模組SL直線傳動(dòng)裝置,因而成本較高,同步帶傳動(dòng)適合于電動(dòng)機(jī)和高減速比減速器之間的傳動(dòng)。 每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。上海直線模組SL直線傳動(dòng)裝置同步帶型:同步帶型的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸,其中作為動(dòng)力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí),通過帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計(jì),在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊,方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組,負(fù)載上限不同。同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程,動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響。上海直線模組SL直線傳動(dòng)裝置伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng),所以它是閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。
由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成。漸開線行星輪6與曲柄軸 5連成一體,作為擺線針輪傳動(dòng)部分的輸入。
如果漸開線中心輪7順時(shí)針旋轉(zhuǎn),那么,漸開線行星齒輪在公轉(zhuǎn) 的同時(shí)還逆時(shí)針自轉(zhuǎn),并通過曲柄軸帶動(dòng)擺線輪做平面運(yùn)動(dòng)。此時(shí),擺線輪因受與之嚙合的針輪的約束,在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí),還將反方向自轉(zhuǎn),即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí),它通過曲柄軸推動(dòng)行星架輸出機(jī)構(gòu)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
詳細(xì)咨詢:上海狄茲精密機(jī)械股份有限公司
推動(dòng)一組連桿機(jī)構(gòu)來(lái)完成風(fēng)門、閥門、閘門、擋板等切換工作。采用電動(dòng)推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可減少采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的氣源裝置和輔助設(shè)備,也可減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在整個(gè)控制運(yùn)行過程中都需要有一定的氣壓,雖然可采用消耗量小的放大器等,但日積月累,耗氣量仍是巨大的。采用電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu),在改變控制開度時(shí),需要供電,在達(dá)到所需開度時(shí)就可不再供電,因此從節(jié)能看,電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)比氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點(diǎn)。適用于遠(yuǎn)距離操縱而用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風(fēng)門、閥門、閘門等機(jī)構(gòu)的啟閉、物料裝卸、流量控制等?,F(xiàn)已被越來(lái)越多的部門用它來(lái)代替機(jī)構(gòu)手、液壓閥、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝置。 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高。
式中:n1為主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 (r/min);n2為被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 (r/min);z1為主動(dòng)輪齒數(shù);z2為被動(dòng)輪齒數(shù)。
同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)時(shí)無(wú)滑動(dòng),傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)平穩(wěn);速比范圍大;初始拉力??;軸與軸承不易過載。但是,這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制造及安裝要求嚴(yán)格,對(duì)帶的材料要求也較高,因而成本較高,同步帶傳動(dòng)適合于電動(dòng)機(jī)和高減速比減速器之間的傳動(dòng)。
3、 諧波齒輪
目前工業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)有60%~70%都使用諧波齒輪傳動(dòng)。
諧波齒輪傳動(dòng)由剛性齒輪、諧波發(fā)生器和柔性齒輪三個(gè)主要零件組成。 通過控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。上海直線模組SL直線傳動(dòng)裝置
在非超載的bai情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)。上海直線模組SL直線傳動(dòng)裝置
、梯形絲桿
梯形絲桿,因其牙型截面為梯形而得名。
傳動(dòng)效率:梯形絲杠的傳動(dòng)效率大約是26~46%。
傳動(dòng)速度:梯形絲杠為滑動(dòng)摩擦,工作時(shí)溫升較大,故不可用于高速傳輸。
使用壽命:滑動(dòng)摩擦表面損傷較大,故壽命較低,通常使用時(shí)需注意清潔潤(rùn)滑。
自鎖性:自鎖性一般與傳動(dòng)效率成反比,因此,而梯形絲杠具有一定的自鎖性。
經(jīng)濟(jì)性:一次完成工藝效率很高,故成本較低。但因滾珠絲桿的發(fā)展,工藝配套設(shè)備的升級(jí)轉(zhuǎn)型,將來(lái)也許會(huì)有所增加。
上海直線模組SL直線傳動(dòng)裝置上海狄茲精密機(jī)械股份有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)械手,電缸,滾珠絲桿,模組滑臺(tái)等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。上海狄茲精密機(jī)械秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。
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