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直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌,南京線性模組配件、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動,是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精細(xì),南京線性模組配件。直線模組相當(dāng)早是在德國開發(fā)使用的,市場定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有:單體運動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴(kuò)大,南京線性模組配件,跑向全世界。在我們國 家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質(zhì)量也不錯,深受設(shè)備制造商的青睞。南京線性模組配件
直線運動模組拖鏈安裝注意事項 1)設(shè)計師在設(shè)計方案別忘了給拖鏈留位置,部分新入行的工程師,設(shè)備設(shè)計整體空間非常緊湊時漏估了拖鏈的空間,等裝配時就該頭疼了。 2)注意使用環(huán)境 直線運動模組拖鏈有針對不同的使用環(huán)境來選擇,比如無塵,防靜電,靜音,耐磨,防水,防油,防碎屑等等就不能選擇一般的拖鏈。 3)線纜的氣管的相當(dāng)小彎曲半徑 在選擇直線模組拖鏈之前一定要弄清楚線纜和氣管的相當(dāng)小彎曲半徑,不然容易選到彎曲半徑不合適的拖鏈,給線纜帶來傷害,一般>7.5倍線纜外徑。 4)注意線纜張力 注意線纜長度,在拖鏈里的張力要適中,太緊和太松容易磨損,建議在拖鏈?zhǔn)孜簿右粋€去應(yīng)力調(diào)整架。 5)線材要用隔板隔開 直線模組拖鏈內(nèi)部大小不一的一堆線千萬不能扎在一起進(jìn)拖鏈,而是應(yīng)該用隔板將其隔開,盡可能分開排列,間距不得小于線徑的10%。 6、負(fù)載一定要計算 很多直線模組拖鏈都是有額定負(fù)載的,單位是kg/m。所以我們不可忽視的一點就是核算線纜和氣管的重量是否超標(biāo)。 7、拖鏈內(nèi)部不可填的太滿 拖鏈內(nèi)部線纜切不可塞太滿,應(yīng)該要至少留15%的空間給線纜活動。 8、注意架空行程 直線運動模組拖鏈的行程和架空行程都是有限度的,不是操起一條拖鏈就能隨便使用滴。南京線性模組配件
直線模組的開發(fā)面臨一個問題,小型化、大型化面臨精度難以控制,尤其皮帶驅(qū)動的本身皮帶就沒有精度可言,要安裝在模組上,同時要控制精度這個技術(shù)只有外國有,德國、韓國做的比較好,他們安裝環(huán)境是:車間環(huán)境溫度控制在20C°,安裝設(shè)備的高精度,檢測設(shè)備的高精度。在我們國 家做直線模組的雖然很多,但高昂的安裝設(shè)備、檢測設(shè)備是生產(chǎn)面臨的比較大的問題,這些技術(shù)我們要承認(rèn)得向人家學(xué)習(xí)。
直線模組如何運行,用什么控制系統(tǒng)? 1)控制系統(tǒng)中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度。在實際運用中,直線模組可以根據(jù)具體的需要選用合適的步進(jìn)電機(jī),將功能發(fā)揮到比較大。 2)步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力。 一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動能力,而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力*為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力,因此應(yīng)該采用驅(qū)動器對輸出脈沖進(jìn)行脈沖分配和放大。
一、同步帶結(jié)構(gòu)的直線模組電機(jī)使用所遇到的問題 1)電機(jī)運動過程中抖動 ① 電機(jī)選型不正確,將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高,不行則更換更大功率電機(jī)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過高,將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級”參數(shù)調(diào)低。 2)電機(jī)啟動以及停止過程中抖動 ① 電機(jī)加減速時間過短,應(yīng)適當(dāng)增加加減速時間。 ② 負(fù)載慣量過大,將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高,不行則更換更大功率電機(jī)。 3)電機(jī)定位不準(zhǔn) ① 聯(lián)軸器松動、同步輪松動。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過低,將“電機(jī)控制增益等級”參數(shù)調(diào)高。 ③ 檢查現(xiàn)場有無信號干擾,增加抗干擾措施(電機(jī)線加磁環(huán)、脈沖方向信號線加屏蔽)。 二、絲桿結(jié)構(gòu)的直線模組電機(jī)使用所遇到的問題: 1)電機(jī)跑動有異響、通電有異響 ① 電機(jī)、聯(lián)軸器與螺桿軸端同心度不良,應(yīng)重新安裝電機(jī)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過高,將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級”參數(shù)調(diào)低。 2)電機(jī)定位不準(zhǔn) ① 聯(lián)軸器松動、同步輪松動。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過低,將“電機(jī)控制增益等級”參數(shù)調(diào)高。 ③ 檢查現(xiàn)場有無信號干擾,增加抗干擾措施(電機(jī)線加磁環(huán)、脈沖方向信號線加屏蔽) 3)電機(jī)堵轉(zhuǎn),速度加大便無法啟動 ① 加速時間過短,應(yīng)適當(dāng)增加。 ② 電機(jī)選型過小,更換更大功率電機(jī)南京線性模組配件
南京線性模組配件
在現(xiàn)代的床墊彈簧機(jī)械行業(yè)與其他傳統(tǒng)行業(yè)都存在著一定的通病,比如:創(chuàng)新實踐不足,同質(zhì)化嚴(yán)重,競爭激烈等問題。在**近幾年的床墊行業(yè)市場,我們可以看到看似新產(chǎn)品、新技術(shù)等逐漸進(jìn)入人們的視野,但是其實這些都有限責(zé)任公司是圍繞著床墊彈簧機(jī)械設(shè)備、床墊內(nèi)芯、床墊面料等這些機(jī)械進(jìn)行著各種包裝。利用電子技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器、電液伺服改進(jìn)傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品,采用計算機(jī)輔助設(shè)計、輔助制造及各種仿真分析,IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行機(jī)械的設(shè)計和運營,如今的工業(yè)傳動部件.標(biāo)準(zhǔn)、非標(biāo)工業(yè)傳動部件生產(chǎn)銷售 昆山欣舜機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)性生產(chǎn)經(jīng)營精密傳動組件一體化技術(shù)服務(wù)型公司,公司主要生產(chǎn)銷售產(chǎn)品有:T型絲桿、滾珠絲桿、花鍵軸、標(biāo)準(zhǔn)非標(biāo)定制模組等各類標(biāo)準(zhǔn),非標(biāo)傳動部件。 公司以質(zhì)量上乘、價格合理、交期迅速、良好的售后服務(wù)贏得了眾多用戶的肯定與信賴!我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:機(jī)床制造業(yè)、精密工具機(jī)、包裝機(jī)械、半導(dǎo)體工業(yè)、醫(yī)療器材業(yè)、自動化工業(yè)、精密儀器等。 昆山欣舜機(jī)電設(shè)備有限公司全體員工將以“至誠經(jīng)營,精誠服務(wù)”的公司理念期待與您的合作,誠摯歡迎來電來函洽談業(yè)務(wù)! 不斷向信息化、智能化、人性化方向發(fā)展以適應(yīng)未來市場的發(fā)展。在一定程度上,裝備的智能化解決了用工不足的問題,提高了中國加工的競爭力。但在發(fā)展智能化的過程中,也確實還存在一定的問題,值得行業(yè)思考和探討。作為我國國民經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)仍然是我國經(jīng)濟(jì)增長的主要支撐;作為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的重要依托,機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)是我國城鎮(zhèn)就業(yè)的主要渠道和國際競爭力的集中體現(xiàn)。南京線性模組配件
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