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(1)選取勢壘型控制Lyapunov 函數(shù),采用自適應(yīng)魯棒控制算法,針對直線電機系統(tǒng),設(shè)計了帶有輸出受限的狀態(tài)反饋控制律。與傳統(tǒng)的基于二次型控制
Lyapunov 函數(shù)相比,該控制律可以保證系統(tǒng)誤差在整個控制過程中始終處在給定的范圍內(nèi),同時控制律中的魯棒項以及自適應(yīng)項可以保證控制系統(tǒng)具有良好的瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度,上海上海狄茲直線電機優(yōu)勢。仿真與實驗結(jié)果均表明該控制律可完成輸出受限需求,上海上海狄茲直線電機優(yōu)勢,上海上海狄茲直線電機優(yōu)勢,同時具有滿意的控制性。
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直線電機的負載直接與直線電機的動子相連, 負載的變化和外部擾動直接影響伺服系統(tǒng)的性能, 因此直線電機的控制需要釆用閉環(huán)控制這種高精度 伺服控制。
直線電機應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電 機,還必須有能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術(shù)與經(jīng) 濟要求的控制系統(tǒng)。自動控制技術(shù)與微計算機技術(shù) 的發(fā)展為直線電機的控制提供了條件,其控制 部件可以釆用PLC、單片機、PC機、DSP芯片⑴等, **的輸出通道可釆用繼電器、晶閘管和固態(tài)繼電 器等。關(guān)于控制研究基本上可分為兩個方面:一是 釆用矢量控制技術(shù)⑵1、變頻調(diào)速技術(shù)?.Fuzzy診斷 技術(shù)的、PID控制技術(shù)南等已有的成熟的控制技術(shù); 二是研究適用于直線電機的控制理論和控制技術(shù)。 例如:釆用瞬時電流PWM變頻技術(shù),控制感應(yīng) 式直線電機的推力和移動速度⑸;在中凸變橢圓活 塞車削加工的微進給直線電機驅(qū)動系統(tǒng)中,分 別釆用了自尋優(yōu)數(shù)字PID校正控制方法I涮和模糊推 理自校正PID控制方法㈤;在直線電機驅(qū)動帶式高 速分揀包刷系統(tǒng)中,釆用模糊控制器㈣等。 上海狄茲直線電機咨詢報價廠家直銷KGG 平板式直線電機 MLCT110 精密定位平臺線性模組。
考慮到在輸出受限的問題中,常遇到某些特定場合中系統(tǒng)部分狀態(tài)不可獲取,設(shè)計了基于輸出反饋的自適應(yīng)魯棒控制算法。區(qū)別于大多數(shù)系統(tǒng)模型,本文模型中未知系統(tǒng)狀態(tài)與參數(shù)化不確定存在非線性耦合,所以設(shè)計控制律時首先構(gòu)建合適的觀測器,接著建立觀測器、自適應(yīng)律和控制律一體化Lyapunov函數(shù),基于自適應(yīng)魯棒控制算法確定控制律、自適應(yīng)律,將控制器中無法抵消、的部分,利用觀測器參數(shù)來,而該參數(shù)可根據(jù)線性矩陣不等式方法確定,**終可保證整個電機控制系統(tǒng)狀態(tài)**終一致有界。仿真與實驗結(jié)果表明該控制律利用系統(tǒng)輸出可實現(xiàn)輸出受限需求,且具有良好的瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)精度。
線電機的發(fā)展趨勢
隨著工廠自動化、精細加工及辦公機械的快速 發(fā)展,對移動機構(gòu)的定位、執(zhí)行元件的性能及控制技 術(shù)提出了日益嚴格的要求,直線電機在一些重要場 合取得了的進步。在新的需求和新材料新技術(shù) 的推動下,直線電機將獲得較大發(fā)展'蚓的。
1) 利用計算機提高直線電機的控制精度直 線電機的運動需要控制啟動、加速、定速運行及停止 等行為,為提高直線電機的性能,在控制系統(tǒng)中 采用工控機、多CPU處理系統(tǒng),控制方式將由模擬 方式轉(zhuǎn)化為數(shù)字方式,專門用于直線電機的新的控 制理論和控制算法將得到快速發(fā)展。 廠家直銷KGG 平板式直線電機 MLCT140 精密直線電機模組 直線電機平臺。
對直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了的應(yīng)用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合,就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補短,以獲得更好的控制性能。廠家直銷KGG 平板式直線電機 MLCT170 系列 高精度直線電動直線模滑臺。上海靜音耐磨直線電機供應(yīng)商家
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我國直線電機的研發(fā)相對較晚,可能從上世紀70年代開始。然而,在國外使用趨勢的影響下,我國也出現(xiàn)了大量的直線電機單元的開發(fā)和使用。
主要業(yè)務(wù)范圍分布在華北、華南、華中、東北主要城市,并在上海和大連、深圳設(shè)立公司,貴司銷售的產(chǎn)品分為直線電機、直線模組、伺服電機、電動滑臺、DD馬達等,為客戶提供更快速、更專業(yè)、更完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)。
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上海狄茲精密機械股份有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標,有組織有體系的公司,堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍圖,在上海市市轄區(qū)等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業(yè)精神將**上海狄茲精密機械和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!
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