直線(xiàn)模組如何運(yùn)行，用什么控制系統(tǒng)？ 1)控制系統(tǒng)中PLC用來(lái)產(chǎn)生控制脈沖;通過(guò)PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，江西線(xiàn)性模組采購(gòu)，江西線(xiàn)性模組采購(gòu)，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率——既伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度，江西線(xiàn)性模組采購(gòu)。在實(shí)際運(yùn)用中，直線(xiàn)模組可以根據(jù)具體的需要選用合適的步進(jìn)電機(jī)，將功能發(fā)揮到比較大。 2）步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力。 一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動(dòng)能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力*為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對(duì)于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力，因此應(yīng)該采用驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸出脈沖進(jìn)行脈沖分配和放大。

直線(xiàn)模組的開(kāi)發(fā)面臨一個(gè)問(wèn)題，小型化、大型化面臨精度難以控制，尤其皮帶驅(qū)動(dòng)的本身皮帶就沒(méi)有精度可言，要安裝在模組上，同時(shí)要控制精度這個(gè)技術(shù)只有外國(guó)有，德國(guó)、韓國(guó)做的比較好，他們安裝環(huán)境是：車(chē)間環(huán)境溫度控制在20C°，安裝設(shè)備的高精度，檢測(cè)設(shè)備的高精度。在我們國(guó) 家做直線(xiàn)模組的雖然很多，但高昂的安裝設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備是生產(chǎn)面臨的比較大的問(wèn)題，這些技術(shù)我們要承認(rèn)得向人家學(xué)習(xí)。

一、同步帶結(jié)構(gòu)的直線(xiàn)模組電機(jī)使用所遇到的問(wèn)題 1）電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中抖動(dòng) ① 電機(jī)選型不正確，將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機(jī)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過(guò)高，將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)低。 2）電機(jī)啟動(dòng)以及停止過(guò)程中抖動(dòng) ① 電機(jī)加減速時(shí)間過(guò)短，應(yīng)適當(dāng)增加加減速時(shí)間。 ② 負(fù)載慣量過(guò)大，將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機(jī)。 3）電機(jī)定位不準(zhǔn) ① 聯(lián)軸器松動(dòng)、同步輪松動(dòng)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過(guò)低，將“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)高。 ③ 檢查現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)信號(hào)干擾，增加抗干擾措施（電機(jī)線(xiàn)加磁環(huán)、脈沖方向信號(hào)線(xiàn)加屏蔽）。 二、絲桿結(jié)構(gòu)的直線(xiàn)模組電機(jī)使用所遇到的問(wèn)題： 1）電機(jī)跑動(dòng)有異響、通電有異響 ① 電機(jī)、聯(lián)軸器與螺桿軸端同心度不良，應(yīng)重新安裝電機(jī)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過(guò)高，將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)低。 2）電機(jī)定位不準(zhǔn) ① 聯(lián)軸器松動(dòng)、同步輪松動(dòng)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過(guò)低，將“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)高。 ③ 檢查現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)信號(hào)干擾，增加抗干擾措施（電機(jī)線(xiàn)加磁環(huán)、脈沖方向信號(hào)線(xiàn)加屏蔽） 3）電機(jī)堵轉(zhuǎn)，速度加大便無(wú)法啟動(dòng) ① 加速時(shí)間過(guò)短，應(yīng)適當(dāng)增加。 ② 電機(jī)選型過(guò)小，更換更大功率電機(jī)

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