全自動(dòng)音圈繞線機(jī)XT-601S：設(shè)備概述：XT-601S是針對(duì)空心線圈設(shè)計(jì)的一款的三軸繞線機(jī)，可應(yīng)用于大部分空心線圈的繞制，該設(shè)備的上市打破了國(guó)外市場(chǎng)的壟斷，降低了繞線機(jī)的價(jià)格。該設(shè)備具有效率高、產(chǎn)能大、二十四小時(shí)無(wú)間斷生產(chǎn)等特點(diǎn)。節(jié)省人力成本。能滿足各類用戶自動(dòng)化生產(chǎn)需求，廣受用戶青睞。設(shè)備特點(diǎn)：控制系統(tǒng)采用全中文觸摸屏接口，陜西口碑好繞線機(jī)保養(yǎng)，操作簡(jiǎn)便，無(wú)基礎(chǔ)人員通過(guò)兩天培訓(xùn)即可上崗，機(jī)械操作部分設(shè)計(jì)合理，使得設(shè)備的生產(chǎn)效率比進(jìn)口設(shè)備高。所采用金屬材料都經(jīng)過(guò)特殊化工藝處理，使得設(shè)備的耐磨、防腐等性能較普通設(shè)備有了提升，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，陜西口碑好繞線機(jī)保養(yǎng)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分全采用進(jìn)口伺服馬達(dá)和高精度滾珠絲桿，進(jìn)口軸承保證了產(chǎn)品的率和高精度，形變小，提升了產(chǎn)品品質(zhì)；整機(jī)采用了安全設(shè)計(jì)，防止在操作過(guò)程中發(fā)生；設(shè)備可實(shí)現(xiàn)開機(jī)24小時(shí)穩(wěn)定，陜西口碑好繞線機(jī)保養(yǎng)、生產(chǎn)，一人可操作多臺(tái)設(shè)備，節(jié)省人力成本。兼容性強(qiáng)，能與全自動(dòng)化生產(chǎn)線及無(wú)人車間兼容配套。 隨著變頻調(diào)速技術(shù)的成熟，繞線機(jī)已逐步采用變頻調(diào)速替代傳統(tǒng)機(jī)械變速箱調(diào)速的趨勢(shì)。陜西口碑好繞線機(jī)保養(yǎng)

    下面我們著重說(shuō)明影響繞線張力的因素。1.線梭轉(zhuǎn)動(dòng)部分的磨察力矩2.線梭部分(包括纏在線梭內(nèi)的導(dǎo)線)加速度變化引起的慣性力矩。摩擦力矩的主要部分是由張力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的，它阻止線梭的放線運(yùn)動(dòng)而把導(dǎo)線拉緊，產(chǎn)生繞線張力。由于繞線環(huán)形面及其在繞線齒輪中偏離中心位置的影響，即使是勻速繞線，線梭的運(yùn)動(dòng)速度也小是均勻的，這就產(chǎn)生了由加速度引起的慣性力矩，影響了繞線張力。線梭的運(yùn)動(dòng)速度可看作由兩種速度組成:一是與繞線齒輪上的滑輪速度相等的速度Vo，一是線梭放出導(dǎo)線的用量的速度，前者是常數(shù)，后者的計(jì)算。所以為了減小線梭加速度，要求:骨架型面H要小，型面盡量靠近繞線齒輪中心即l值?。痪€梭平徑R應(yīng)盡量?。焕@線速度ω不能太高(這是與提高生產(chǎn)效率相抵觸的)。2繞線機(jī)的電路改造：主電機(jī)控制電路中的變頻調(diào)速應(yīng)用：根據(jù)梭型線圈在繞制過(guò)程中對(duì)速度、轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)特性和制動(dòng)特性等要求及我部門使用的梭型線圈繞線機(jī)的技術(shù)參數(shù)和性能的分析，經(jīng)研究決定利用變頻器對(duì)繞線機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)和制動(dòng)，替代傳統(tǒng)的齒輪變速箱調(diào)速。由于繞制線圈要求主軸平緩啟動(dòng)以短的時(shí)間達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，線圈繞制完后，要求主軸轉(zhuǎn)速迅速平緩的降到零，導(dǎo)致主軸電機(jī)需在短時(shí)間內(nèi)反復(fù)的啟停。 陜西口碑好繞線機(jī)保養(yǎng)操作前，穿戴好規(guī)定的勞保用品，時(shí)時(shí)要有“安全第一”的思想意識(shí)。

    備件替換法：在繞線機(jī)故障處理過(guò)程中，一些結(jié)構(gòu)疑似故障，在不確定的情況下，可用此法替換掉疑似故障的機(jī)構(gòu)，如果能夠正常運(yùn)行，說(shuō)明替換掉的是故障配件，然后將壞的部件返回修理，這也是常用的故障排除方式。改善環(huán)境質(zhì)量法：對(duì)于一些非常奇怪的故障，用排除替換法也找不出原因的，往往需要從周圍環(huán)境入手，環(huán)境一般分為兩種，電源及空間。電源改善可采用穩(wěn)壓隔離電源，來(lái)改善來(lái)自電源的波動(dòng)，對(duì)于一些來(lái)自電源的高頻干擾可以采用電容濾波法，通過(guò)這些預(yù)防性措施來(lái)減少因?yàn)殡娫炊鸬墓收?，增加和檢查接地是否良好也是很有必要的?？臻g干擾的原因有很多種，粉塵、氣體等，地基的虛浮、振動(dòng)等，空間輻射干擾等，不一而足，需要經(jīng)驗(yàn)豐富的維修技師和專業(yè)的設(shè)備來(lái)檢測(cè)和維護(hù)。

    仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果：根據(jù)上述控制算法的設(shè)計(jì)，建立第i(i=1，2，3，4)軸的控制模型如圖2所示。根據(jù)控制模型，利用Matlab軟件對(duì)該算法進(jìn)行仿真測(cè)試。仿真參數(shù)為=90，卵=8。以400W的安川伺服電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行仿真，各電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：J=0．173×10一kg-m，J2=0．331X10一kg·m，J3=0．442X10一kg·m，J4=0．506×10～kg·m，k^=Ij}=1，參考速度∞=10rad／s，則階躍響應(yīng)下的仿真結(jié)果，分別為誤差曲線和同步誤差曲線。從結(jié)果中可以得出，該算法能夠使四軸電機(jī)的誤差在0．98內(nèi)收斂于0，同步誤差在1s內(nèi)也收斂于0。由大同步誤差0．0189rad／s，可得同步控制精度為=0．189％，可見(jiàn)該算法的同步控制精度很高。為了驗(yàn)證該算法的抗干擾性，與常規(guī)PID算法進(jìn)行了對(duì)比。PID參數(shù)設(shè)置為。=0．1，Ti=0．15，=0．001。在t=2．5s時(shí)，對(duì)兩個(gè)控制過(guò)程加入相同干擾F4=0．2N·ITI，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5、在干擾作用下，參考速度仍為∞=10rad／s，本文算法達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)速度為10．0047rad／s，而PID算法穩(wěn)態(tài)速度為11．8985rad／s，可見(jiàn)本文的算法能力更強(qiáng)。本文算法在受到干擾作用后的同步誤差比較大為0．00017rad／s，計(jì)算得到同步控制精度為=0．00017／10X100％=0．0017％，且在1．5s內(nèi)收斂于0。 為盡量減少電磁干擾的影響 , 電磁接觸器要遠(yuǎn)離變頻器 , 或加裝浪涌吸收裝置；

    自動(dòng)繞線機(jī)一般常見(jiàn)的功能有圈數(shù)預(yù)設(shè)、自動(dòng)停車、正反向繞線、自動(dòng)跨槽等，在實(shí)際使用中，應(yīng)注意幾點(diǎn)首先是啟繞慢車和停止慢車，啟繞慢車這項(xiàng)功能是設(shè)備啟動(dòng)后慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，目的是為了減少對(duì)張力結(jié)構(gòu)和漆包線的沖擊，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定一般情況為1至3圈，停車慢車功能是設(shè)備在結(jié)束繞線步序前慢車運(yùn)轉(zhuǎn)，該功能可以減輕對(duì)剎車器的沖擊使設(shè)備平穩(wěn)的結(jié)束繞線，特別是需要精確定位的繞線工藝，該項(xiàng)參數(shù)必須設(shè)定，根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行轉(zhuǎn)速不同，參數(shù)也應(yīng)相應(yīng)調(diào)整一般情況為2至5圈，再次是排線方向和繞線方向，這兩項(xiàng)參數(shù)分別是對(duì)排線位移方向和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的設(shè)定，自動(dòng)繞線機(jī)的排線軸和主軸之間通過(guò)控制器控制，存在特定的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，設(shè)定時(shí)必須搞清排線軸的位移方向，許多用戶在調(diào)試時(shí)都反映設(shè)備報(bào)警，這是因?yàn)樵O(shè)定錯(cuò)誤引起的設(shè)備保護(hù)，繞線機(jī)都有檢測(cè)零點(diǎn)，用于對(duì)排線軸進(jìn)行定位，如果從零點(diǎn)啟動(dòng)設(shè)備，那么排線軸必須是向外移動(dòng)，如果誤設(shè)定為向內(nèi)移動(dòng)就會(huì)引起設(shè)備報(bào)警，繞線軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)該根據(jù)繞線工藝決定，所有的設(shè)定都應(yīng)充分考慮繞線工藝需求。 開機(jī)前應(yīng)檢查各裝置是否完好，可靠。如控制器、保護(hù)裝置、制動(dòng)器等主要附件，如果失效，嚴(yán)禁開機(jī)操作。陜西口碑好繞線機(jī)保養(yǎng)

按下“繞線”按鈕，再按下“啟動(dòng)”按鈕，旋轉(zhuǎn)“調(diào)速”按鈕，繞線機(jī)開始繞線；陜西口碑好繞線機(jī)保養(yǎng)

    控制系統(tǒng)執(zhí)行：（1）計(jì)算比較好運(yùn)行圖，控制主交流電機(jī)；（2）計(jì)算預(yù)編程的導(dǎo)線進(jìn)給，控制相應(yīng)的交流伺服電機(jī)；（3）計(jì)算預(yù)編程的紙張進(jìn)給，并控制相應(yīng)的交流伺服電機(jī)；（4）計(jì)算自動(dòng)端絕緣帶插入和消耗；（5）通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接從主機(jī)接收數(shù)據(jù)文件；（6）儲(chǔ)存和管理繞線程序；（7）安裝客戶的網(wǎng)卡和驅(qū)動(dòng)軟件；（8）通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或VPN連接進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。自動(dòng)化設(shè)備助力電子變壓器電感器行業(yè)發(fā)展:電子變壓器生產(chǎn)過(guò)程中，繞線作為必不可少的一道工序，其操作方法多達(dá)十余種，傳統(tǒng)繞線均是采用人工繞線，不僅需要大量的人工費(fèi)用，成品的質(zhì)量也參差不齊。近年隨著人工成本的增加，采用更為可靠穩(wěn)定、效率更高的自動(dòng)化設(shè)備代替人工繞線已經(jīng)成為大勢(shì)所趨。 陜西口碑好繞線機(jī)保養(yǎng)

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