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全自動(dòng)繞線機(jī)的調(diào)試方法?自動(dòng)繞bai線機(jī)常見功能和調(diào)試方法隨著科技的du高速發(fā)展,現(xiàn)代zhi自動(dòng)繞線機(jī)由于集成了電氣控制、機(jī)械傳動(dòng)、光電dao檢測(cè)等諸多技術(shù),所以其設(shè)置調(diào)試的難度也增加了,許多客戶在購(gòu)買了繞線機(jī)以后,對(duì)于其設(shè)置往往無(wú)從下手,本文就繞線機(jī)的功能和常見調(diào)試方法羅列以下幾點(diǎn):一、熟悉設(shè)備功能和繞線工藝當(dāng)購(gòu)買了繞線機(jī)以后首先需要通電空載試運(yùn)行,這個(gè)過(guò)程首先是檢驗(yàn)繞線機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)、是否有異常噪音,作為調(diào)試人員在過(guò)程中應(yīng)該對(duì)照繞線機(jī)說(shuō)明書逐個(gè)的檢查每個(gè)功能是否有效,也是熟悉設(shè)備的一個(gè)過(guò)程,初步熟悉設(shè)備功能后要根據(jù)自身產(chǎn)品的繞線工藝找出相對(duì)應(yīng)的設(shè)備功能,結(jié)合工藝查看設(shè)備的功能是否跟繞線要求相吻合,設(shè)備功能要求在采購(gòu)時(shí)就需要與設(shè)備供應(yīng)商詳細(xì)的溝通,避免購(gòu)買后設(shè)備與繞線要求不付,這里面要注意的是設(shè)備的允許線徑、比較大負(fù)重、排線幅寬及其精度,這些參數(shù)是決定設(shè)備與繞線要求是否符合的基本數(shù)據(jù)。性能介紹:1、繞線與排線均采用伺服電器控制,各軸運(yùn)行速度和定位速度快捷準(zhǔn)確。2、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC、人機(jī)界面均為進(jìn)口**品牌。3、伺服張力全程恒張力控制,通過(guò)PLC計(jì)算,追隨性強(qiáng),廣東購(gòu)買繞線機(jī)口碑推薦、張力穩(wěn)定,廣東購(gòu)買繞線機(jī)口碑推薦。 告知線圈繞線機(jī)的危險(xiǎn)部分要設(shè)置明顯警告或禁止標(biāo)志,廣東購(gòu)買繞線機(jī)口碑推薦,除線圈繞線機(jī)設(shè)備專門操作人員外,其他人員不得靠近。廣東購(gòu)買繞線機(jī)口碑推薦
仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果:根據(jù)上述控制算法的設(shè)計(jì),建立第i(i=1,2,3,4)軸的控制模型如圖2所示。根據(jù)控制模型,利用Matlab軟件對(duì)該算法進(jìn)行仿真測(cè)試。仿真參數(shù)為=90,卵=8。以400W的安川伺服電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行仿真,各電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:J=0.173×10一kg-m,J2=0.331X10一kg·m,J3=0.442X10一kg·m,J4=0.506×10~kg·m,k^=Ij}=1,參考速度∞=10rad/s,則階躍響應(yīng)下的仿真結(jié)果,分別為誤差曲線和同步誤差曲線。從結(jié)果中可以得出,該算法能夠使四軸電機(jī)的誤差在0.98內(nèi)收斂于0,同步誤差在1s內(nèi)也收斂于0。由大同步誤差0.0189rad/s,可得同步控制精度為=0.189%,可見該算法的同步控制精度很高。為了驗(yàn)證該算法的抗干擾性,與常規(guī)PID算法進(jìn)行了對(duì)比。PID參數(shù)設(shè)置為。=0.1,Ti=0.15,=0.001。在t=2.5s時(shí),對(duì)兩個(gè)控制過(guò)程加入相同干擾F4=0.2N·ITI,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5、在干擾作用下,參考速度仍為∞=10rad/s,本文算法達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)速度為10.0047rad/s,而PID算法穩(wěn)態(tài)速度為11.8985rad/s,可見本文的算法能力更強(qiáng)。本文算法在受到干擾作用后的同步誤差比較大為0.00017rad/s,計(jì)算得到同步控制精度為=0.00017/10X100%=0.0017%,且在1.5s內(nèi)收斂于0。 廣東購(gòu)買繞線機(jī)口碑推薦接線注意事項(xiàng): (1)變頻器的控制回路的控制線必須采用屏蔽線,并且遠(yuǎn)離主回路接線,屏蔽線*一端接地;
參數(shù)設(shè)定:進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定1.下勾角度:飛叉在勾線前一步停待的角度;2.上勾角度:飛叉在勾線入線的正確角度;3.圈數(shù):轉(zhuǎn)子所需繞線的正確圈數(shù);4.飛叉導(dǎo)線角度:繞完線勾好一勾要夾線的角度;5.繞線速度:即左右飛叉的繞線速度;6.掛勾角度:轉(zhuǎn)子的移動(dòng)量到勾線的位置;7.勾線角度:轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)勾線到勾槽所需角度;8.繞線角度:轉(zhuǎn)子繞線所定位置的角度;9.轉(zhuǎn)子導(dǎo)線角度:繞完線勾好一勾,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到讓夾線達(dá)到入導(dǎo)槽的角度;10.壓線角度:補(bǔ)助次勾線不讓線脫或斷的角度;
環(huán)行變壓器全自動(dòng)繞線機(jī):特殊**機(jī)型,多見的有邊滑式和皮帶式,是繞制環(huán)行線圈的**機(jī)型,該機(jī)型從呈現(xiàn)到現(xiàn)在沒有很大的技術(shù)變化,當(dāng)前,機(jī)頭有些首要仍是以進(jìn)口為主,對(duì)比多見的有美國(guó)高曼等品牌,進(jìn)口機(jī)頭相對(duì)于國(guó)產(chǎn)機(jī)頭有許多長(zhǎng)處做工都對(duì)比的精細(xì)。原料通常都選用特殊合金耐磨體現(xiàn)優(yōu)良,機(jī)頭都能接受長(zhǎng)期的工作加工需求,有些機(jī)頭選用了分體式構(gòu)造規(guī)劃上下儲(chǔ)線環(huán)變的更為便利快捷。環(huán)行變壓器全自動(dòng)繞線機(jī)通常都為臺(tái)式組織,設(shè)備首要以機(jī)械構(gòu)造為主,報(bào)價(jià)首要區(qū)分為進(jìn)口機(jī)頭和國(guó)產(chǎn)機(jī)頭兩類。9)、到總匝數(shù)后,機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止;
箔式繞線機(jī)的**技術(shù)操作:箔式繞線機(jī),是繞制變壓器箔式線圈的**設(shè)備,線圈繞線機(jī)采用電抗器全自動(dòng)冷壓焊箔繞機(jī)PLC自動(dòng)控制變頻無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)、光電液壓糾偏系統(tǒng)、自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)等自動(dòng)化控制功能。確保了變壓器繞箔的焊接質(zhì)量,使變壓器的損耗大幅度降低,其性能參數(shù)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)內(nèi)行業(yè)的**水平。該設(shè)備放料頭采用液壓漲縮機(jī)構(gòu)操作方便、省力。箔材漲緊采用**兩檔控制準(zhǔn)確方便,正繞,停止,退繞均能保持所需張力,確保線圈緊實(shí)。層間紙漲緊采用氣脹軸,磁粉離合器等先進(jìn)裝置,換料,張力調(diào)節(jié)方便快捷。自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu),速度自動(dòng)調(diào)整,確保了設(shè)備的可靠。
變頻調(diào)速的基本原理: 變頻調(diào)速就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子供電頻率來(lái)改變同步轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。廣東購(gòu)買繞線機(jī)口碑推薦
2)制動(dòng)張力的大小用張力器后面的螺母來(lái)調(diào)節(jié);廣東購(gòu)買繞線機(jī)口碑推薦
自動(dòng)繞線機(jī)一般常見的功能有圈數(shù)預(yù)設(shè)、自動(dòng)停車、正反向繞線、自動(dòng)跨槽等,在實(shí)際使用中,應(yīng)注意幾點(diǎn)首先是啟繞慢車和停止慢車,啟繞慢車這項(xiàng)功能是設(shè)備啟動(dòng)后慢速運(yùn)轉(zhuǎn),目的是為了減少對(duì)張力結(jié)構(gòu)和漆包線的沖擊,可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定一般情況為1至3圈,停車慢車功能是設(shè)備在結(jié)束繞線步序前慢車運(yùn)轉(zhuǎn),該功能可以減輕對(duì)剎車器的沖擊使設(shè)備平穩(wěn)的結(jié)束繞線,特別是需要精確定位的繞線工藝,該項(xiàng)參數(shù)必須設(shè)定,根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行轉(zhuǎn)速不同,參數(shù)也應(yīng)相應(yīng)調(diào)整一般情況為2至5圈,再次是排線方向和繞線方向,這兩項(xiàng)參數(shù)分別是對(duì)排線位移方向和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的設(shè)定,自動(dòng)繞線機(jī)的排線軸和主軸之間通過(guò)控制器控制,存在特定的聯(lián)動(dòng)關(guān)系,設(shè)定時(shí)必須搞清排線軸的位移方向,許多用戶在調(diào)試時(shí)都反映設(shè)備報(bào)警,這是因?yàn)樵O(shè)定錯(cuò)誤引起的設(shè)備保護(hù),繞線機(jī)都有檢測(cè)零點(diǎn),用于對(duì)排線軸進(jìn)行定位,如果從零點(diǎn)啟動(dòng)設(shè)備,那么排線軸必須是向外移動(dòng),如果誤設(shè)定為向內(nèi)移動(dòng)就會(huì)引起設(shè)備報(bào)警,繞線軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)該根據(jù)繞線工藝決定,所有的設(shè)定都應(yīng)充分考慮繞線工藝需求。 廣東購(gòu)買繞線機(jī)口碑推薦
深圳市臻誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。臻誠(chéng)自動(dòng)化擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供繞線機(jī),焊錫機(jī),包膠機(jī)。臻誠(chéng)自動(dòng)化始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。臻誠(chéng)自動(dòng)化始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。
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