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產(chǎn)品關鍵詞:吉林大型噴涂機器人,機器人噴涂
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詳細說明
機器人噴涂的優(yōu)點:設備利用率高。機器人的運動速度及加速度。機器人的較大運動速度或較大加速度越大,吉林大型噴涂機器人,則意味著機器人在空行程所需的時間越短,吉林大型噴涂機器人,則在一定節(jié)拍內機器人的肯定施工時間越長,可提高機器人的使用率。所以機器人的較大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標,吉林大型噴涂機器人。但需注意的問題是,在涂裝過程中(涂膠或涂裝),涂裝工具的運動速度與涂裝工具的特性及材料等因素直接相關,需要根據(jù)工藝要求設定。此外,由于機器人的技術指標與其價格直接相關,因而根據(jù)工藝要求選擇性價比高的機器人。機器人噴涂的清洗可以使用高壓清洗設備。吉林大型噴涂機器人
機器人噴涂影響涂料的轉移率的第1因素是機器人噴涂設備的選擇,普通空氣噴qiang、靜電空氣噴qiang和旋杯對涂料的轉移率有明顯區(qū)別,影響涂料轉移率的第二個因素是靜電。走qiang速度的控制也是很關鍵的,在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s,空氣噴qiang選用的速度為800至1500mm/s之間。影響膜厚的一個因子是噴幅寬度,對于空氣噴qiang來說,霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時,需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。吉林大型噴涂機器人機器人噴涂能夠確保指定的噴涂厚度,偏差量控制在較小。
使用機器人噴涂需要制定并完善自動噴涂設備管理體系,目前流行的自動噴涂設備管理體系較多,所以噴涂車間要根據(jù)自身的實際情況博眾家所長,制定出一套適合自己噴涂車間實際的噴涂設備管理體系,在使用過程中不斷完善。制定出完善的日常檢修、大修及項修計劃。并根據(jù)設備的運行狀況,對自動噴涂備進行相應的維修、維護工作,加強噴涂設備的檢查工作,確保設備的維護工作到位。而且經(jīng)過檢修之后,要對檢修后的設備進行試運行檢查,保證設備在開線生產(chǎn)時能夠正常的運轉,減少設備停臺。
機器人噴涂生產(chǎn)線碰撞原因分析:1、涂裝設備本體之間的碰撞。此種碰撞一般較為少見。在機器人噴涂進行新車型導入的時候會伴有此種情況的發(fā)生。而發(fā)生碰撞的原因也比較簡單,即在進行新的車型仿型示教時,涂裝動作路徑的不合理設置。2、涂裝設備與涂裝室室體之間的碰撞。此種碰撞與前一種碰撞類似,發(fā)生原因基本一致。3、涂裝設備與待涂裝物之間的碰撞。此種碰撞是涂裝設備靜電涂裝系統(tǒng)之中較為常見的一種。導致此類碰撞發(fā)生的原因主要是以下幾點:(1)仿型示教的動作路徑設置偏差。(2)待涂裝物形狀發(fā)生較大形變。(3)待涂裝物位置產(chǎn)生較為嚴重的偏差。噴涂生產(chǎn)線所有部件的維護可接近性好,便于維護保養(yǎng)。
因為機器人噴涂會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復地工作,噴qiang與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設定好的,霧化效果也是預先設定好的,而且機器人還可以帶著噴qiang到達人工難以噴涂的部位,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。不僅如此,機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣較大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的,空間的縮小能使得能耗的降低。機器人噴涂能夠提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。吉林大型噴涂機器人
機器人噴涂在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。吉林大型噴涂機器人
機器人噴涂常見問題處理方法:1.先電源后設備,機器人噴涂電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。2.先普遍后特殊,因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障,一般占常見故障的50%左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障,要靠經(jīng)驗和儀表來側量和維修。例如,有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載,有人以為是負載故障。根據(jù)經(jīng)驗,帶上加厚手套,順著電動機旋轉方向抓,結果抓住了,這就是電動機本身的問題吉林大型噴涂機器人
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2600952.html
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