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詳細(xì)說明
在以莖稈進入到進入范圍a1至a6中的a1至a5的收割方式進行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為五行或六行。如圖25所示,在以莖稈進入到進入范圍a1至a6中的a1、a2以及a3的收割方式進行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2成為檢測狀態(tài)(on),左端作物檢測傳感器s3成為非檢測狀態(tài)(off),檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖26所示,在以莖稈*進入到進入范圍a1至a6中的a1的收割方式進行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1成為檢測狀態(tài)(on),**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3成為非檢測狀態(tài)(off),檢測到收割行數(shù)為一行或兩行。如圖27所示,在以莖稈進入到進入范圍a1至a6中的a4、a5以及a6的收割方式進行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1成為非檢測狀態(tài)(off),**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),江西聯(lián)合收獲機多少錢一臺,檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖28所示,江西聯(lián)合收獲機多少錢一臺,在以莖稈*進入到進入范圍a1至a6中的a6的收割方式進行收割作業(yè)的情況下,江西聯(lián)合收獲機多少錢一臺,右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(off)。內(nèi)蒙古青飼料收獲機多少錢。江西聯(lián)合收獲機多少錢一臺
在左端的輸送裝置19l的輸送路徑27r中設(shè)置有作物檢測傳感器s3(以下,稱為左端作物檢測傳感器s3)。利用左端作物檢測傳感器s3檢測輸送路徑27r中的莖稈的存在。左端作物檢測傳感器s3設(shè)置在比扒攏輪體26靠輸送方向下游側(cè)的位置。如圖14所示,右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3由以支承軸29的軸芯p為擺動支點能夠擺動地支承于取出檢測傳感器的檢測信息的檢測部28的擺動桿構(gòu)成。在本實施方式中,檢測部28由檢測開關(guān)構(gòu)成。擺動桿在非檢測狀態(tài)時,以擺動桿的自由端側(cè)部分進入輸送路徑23r、25r、27r的狀態(tài)支承于檢測部28。擺動桿與在輸送路徑23r、25r、27r上輸送的收割莖稈接觸而由收割莖稈進行擺動操作,從而成為檢測莖稈的存在的狀態(tài)。如圖14所示,擺動桿配置于輸送路徑23r、25r、27r中的、與供收割莖稈的穗梢側(cè)部分通過的部分相比靠近供收割莖稈的根部側(cè)部分通過的部分的部位。擺動桿的基于莖稈的擺動操作由收割莖稈中的、相對于操作反作用力的阻力比穗梢部分強的根部側(cè)部分進行。如圖15所示,右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3各自的檢測部28與控制裝置30連結(jié)。控制裝置30利用微型計算機構(gòu)成。天津青貯收割機報價內(nèi)蒙古玉米收割機怎么樣。
左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為一行或兩行。如圖29所示,在以莖稈進入到進入范圍a1至a6中的a1、a2以及a6的收割方式進行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖30所示,在以莖稈進入到進入范圍a1至a6中的、a1、a5以及a6的收割方式進行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖24至圖30所示,即便只能檢測到不確定的收割行數(shù),也能夠大致檢測莖稈的進入范圍,從而可以進行收獲數(shù)據(jù)的收集。在檢測莖稈的進入范圍并檢測行數(shù)準(zhǔn)確的收割行數(shù)的情況下,除了設(shè)置右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3之外,例如還可以通過在所有的分禾器之間設(shè)置作物檢測傳感器來進行檢測?!?*的輸送裝置的結(jié)構(gòu)〕如圖13所示,**的輸送裝置19c具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體24;將來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈輸送到右端的輸送裝置19r的中途部位的始端側(cè)輸送部25。
六行栽植行中的從右端起第五個栽植行的直立莖稈通過位于第五導(dǎo)入路徑r5的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第五導(dǎo)入路徑r5。被引導(dǎo)到了第五導(dǎo)入路徑r5的直立莖稈通過與第五導(dǎo)入路徑r5對應(yīng)的扶禾裝置16進行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進行收割處理。六行栽植行中的從右端起第六個栽植行的直立莖稈通過位于第六導(dǎo)入路徑r6的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第六導(dǎo)入路徑r6。被引導(dǎo)到了第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈通過與第六導(dǎo)入路徑r6對應(yīng)的扶禾裝置16進行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進行收割處理。被導(dǎo)入到第五導(dǎo)入路徑r5而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第六導(dǎo)入路徑r6而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對于這兩行量的收割莖稈的兩個扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送?!碴P(guān)于輸送部的結(jié)構(gòu)〕如圖2所示,輸送部6b具備:在收割部6a的收割寬度方向上排列的三個輸送裝置19、以及設(shè)置在三個輸送裝置19的后方的匯合后輸送裝置11。具體而言。河北辣椒收獲機生產(chǎn)廠家。
輸入信號處理部31與收量傳感器20及旋轉(zhuǎn)傳感器21連接,稱重傳感器20b的檢測信號與旋轉(zhuǎn)傳感器21的旋轉(zhuǎn)脈沖被輸入到輸入信號處理部31。通過按照每個旋轉(zhuǎn)脈沖將檢測信號的隨時間變化而產(chǎn)生的波形劃分開,從而求出一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間中的檢測信號的波形。從橫向輸送絞龍10c送來的谷粒通過投擲板12b的旋轉(zhuǎn)而從放出口13a向放出殼體13的外側(cè)推出,并被按壓于檢測板20a。在投擲板12b通過放出口13a時,按壓于檢測板20a的谷粒的量變多,施加于檢測板20a的按壓力變大。此時的檢測信號在投擲板12b的一次旋轉(zhuǎn)中成為最大值。利用輸入信號處理部31,按照每一次旋轉(zhuǎn)從檢測信號的波形求出檢測信號的最大值,將檢測信號的最大值作為檢測值x向收量轉(zhuǎn)換部32輸出。在本實施方式中,由于從旋轉(zhuǎn)軸12a向與投擲板12b所在一側(cè)相反的一側(cè)設(shè)置有突起部12c,因此在一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間的**附近檢測信號成為最大值。在存儲部33中存儲有圖6所示那樣的多個轉(zhuǎn)換表t。各個轉(zhuǎn)換表t在檢測值x的任意范圍內(nèi)具有使檢測值x與轉(zhuǎn)換比率a關(guān)聯(lián)的信息。輸入信號處理部31輸出檢測值x,收量轉(zhuǎn)換部32從多個轉(zhuǎn)換表t中選擇一個在檢測范圍內(nèi)包含檢測值x的轉(zhuǎn)換表t。表的個數(shù)是可適當(dāng)確定的數(shù)值,在本實施方式中。江蘇玉米秸稈收獲機價格多少。寧夏玉米收割機價格多少
內(nèi)蒙古自走式青貯機多少錢 。江西聯(lián)合收獲機多少錢一臺
將左右的扒攏輪體24從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈向右端的輸送裝置19r的中途部位輸送的始端側(cè)輸送部25;以及始端側(cè)輸送部25輸送來的收割莖稈向匯合部位20輸送的終端側(cè)輸送部。如圖14所示,始端側(cè)輸送部25具備:通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌對扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分進行夾持輸送的根部側(cè)輸送部25a(參照圖14);以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈對扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分進行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部25b(參照圖14)。終端側(cè)輸送部由右端的輸送裝置19r中的終端側(cè)部分構(gòu)成。如圖13所示,三個輸送裝置19中的左端的輸送裝置19l橫跨收割裝置10中的收割來自第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,左端的輸送裝置19l具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體26;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部27a;以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將左右的扒攏輪體26扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)輸送部27b。如圖13所示。江西聯(lián)合收獲機多少錢一臺
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