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立式立式割臺(tái)收割機(jī)被割斷的作物直立在切割器平面上,緊貼輸送器被輸出機(jī)外鋪放成條,新疆小麥?zhǔn)斋@機(jī)電話。有側(cè)鋪放和后鋪放兩種:側(cè)鋪放型收割機(jī)由分禾器和撥禾星輪(或撥禾指輪)、切割器、橫向立式齒帶輸送器等組成。割下的作物被撥禾星輪撥向輸送器上下齒帶,輸送器將其橫向輸送到機(jī)器一側(cè)鋪放。后鋪放型收割機(jī)(圖2)在兩分禾器間每30厘米增設(shè)一組帶撥齒的撥禾三角帶、星輪和壓禾彈條,使禾稈在橫向輸送過程中保持穩(wěn)定的直立狀態(tài),到達(dá)機(jī)器右側(cè)后由一對(duì)縱向輸送帶向后輸送,禾稈在壓禾板的配合下在機(jī)器后方鋪放成條。這種機(jī)型在套種玉米的情況下可不致將禾條壓在玉米苗上,新疆小麥?zhǔn)斋@機(jī)電話,其割幅等于兩行玉米間的小麥畦寬。立式割臺(tái)收割機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,縱向尺寸小,輕便靈活,操縱性能好,適于在小塊地上收割稻、麥。多同7~9千瓦的手扶拖拉機(jī)或15千瓦左右的輪式拖拉機(jī)配套,新疆小麥?zhǔn)斋@機(jī)電話,割幅~;還有同2~3千瓦手扶**底盤配套的小型自走式收割機(jī),割幅1米左右。河南青貯收獲機(jī)多少錢一臺(tái)。新疆小麥?zhǔn)斋@機(jī)電話
示出了收割狀況檢測(cè)部31構(gòu)成為將作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的例子,但也可以不具備將作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的功能。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明可以應(yīng)用于能夠收割的栽植行數(shù)不限于六行而是五行或七行以上的聯(lián)合收割機(jī)。第二實(shí)施方式:以下,基于附圖來說明作為本發(fā)明的一例的另一實(shí)施方式。需要說明的是,在以下的說明中,關(guān)于聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體,將圖12所示的箭頭f的方向設(shè)為“機(jī)體前方”,將箭頭b的方向設(shè)為“機(jī)體后方”,將箭頭u的方向設(shè)為“機(jī)體上方”,將箭頭d的方向設(shè)為“機(jī)體下方”,將紙面正面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體左方”,將紙面背面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體右方”。如圖12所示,聯(lián)合收割機(jī)具備將桿形的框架件等組合而構(gòu)成的機(jī)體1、以及裝備在機(jī)體1的下部的左右一對(duì)履帶式的行駛裝置2。在機(jī)體1的前部的橫向一端側(cè)部分形成有駕駛部3。在駕駛部3具備覆蓋操縱空間的駕駛室4。在機(jī)體1的前部設(shè)置有收割輸送裝置6。收割輸送裝置6在機(jī)體1的前部的與駕駛部側(cè)相反的一側(cè)的橫側(cè)部分被支承為能夠在下降作業(yè)狀態(tài)與上升非作業(yè)狀態(tài)之間進(jìn)行擺動(dòng)升降操作。在機(jī)體1的后部以橫向排列狀態(tài)設(shè)置有脫粒裝置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部連接有谷粒排出裝置9。黑龍江玉米秸稈收獲機(jī)價(jià)格多少山西小型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家。
收割輸送裝置6在機(jī)體1的前部的與駕駛部側(cè)相反的一側(cè)的橫側(cè)部分被支承為能夠在下降作業(yè)狀態(tài)與上升非作業(yè)狀態(tài)之間進(jìn)行擺動(dòng)升降操作。在機(jī)體1的后部以橫向排列狀態(tài)設(shè)置有脫粒裝置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部連接有谷粒排出裝置9。在該聯(lián)合收割機(jī)中,使收割輸送裝置6下降到下降作業(yè)狀態(tài),在該狀態(tài)下使機(jī)體1行駛,從而可以進(jìn)行作為田地的作物的稻子、麥子等的收割作業(yè)。即,在收割輸送裝置6中,位于機(jī)體1的前方的直立莖稈被收割部6a收割,被收割的收割莖稈通過輸送部6b向脫粒裝置7的前部輸送。在脫粒裝置7中,來自輸送部6b的匯合后輸送裝置11(參照?qǐng)D2)的收割莖稈的根部側(cè)通過脫粒供給鏈12朝向脫粒裝置7的后方夾持輸送,收割莖稈的穗梢側(cè)***入到脫粒室(未圖示)并通過旋轉(zhuǎn)的脫粒筒(未圖示)進(jìn)行脫粒處理,脫粒處理后的谷粒與塵埃進(jìn)行分選。分選后的谷粒通過揚(yáng)谷裝置5輸送并儲(chǔ)存于谷粒箱8。谷粒箱8中儲(chǔ)存的谷粒通過谷粒排出裝置9排出。〔關(guān)于收割輸送裝置的結(jié)構(gòu)〕如圖1、2所示收割輸送裝置6具有:從機(jī)體1的前部向前方以下前方姿勢(shì)且能夠上下擺動(dòng)地延伸的收割部框架14;支承于收割部框架14的前端部分并收割直立莖稈的收割部6a;以及橫跨收割部6a的后部分和脫粒裝置7的前部而設(shè)置。
也可以是兩個(gè)轉(zhuǎn)換表中的一個(gè)轉(zhuǎn)換表中的轉(zhuǎn)換比率a為恒定值、另一個(gè)轉(zhuǎn)換表中的轉(zhuǎn)換比率a成比例變化的結(jié)構(gòu)。此時(shí),在根據(jù)檢測(cè)值x的變化而切換了轉(zhuǎn)換表的情況下,也可以是轉(zhuǎn)換比率a呈階梯狀變化而非無級(jí)變化的結(jié)構(gòu)。(2)在上述實(shí)施方式中,轉(zhuǎn)換表t由多個(gè)轉(zhuǎn)換表構(gòu)成,但并不限定于該實(shí)施方式。例如,也可以如圖9所示,一個(gè)轉(zhuǎn)換表t由多個(gè)子表構(gòu)成,在存儲(chǔ)部33中*存儲(chǔ)一個(gè)該轉(zhuǎn)換表t。(3)在上述實(shí)施方式中,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4被設(shè)定為第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的檢測(cè)值x的下限值,但能夠適當(dāng)確定***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4的值屬于哪個(gè)轉(zhuǎn)換表。例如,也可以將***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4設(shè)定為***表t1、第二表t2、第三表t3、第四表t4中的檢測(cè)值x的上限值。另外,也能夠在一個(gè)轉(zhuǎn)換表t中設(shè)定兩個(gè)閾值。例如,也能夠采用在檢測(cè)值x為***閾值x1以上且第二閾值x2以下的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第二表t2的結(jié)構(gòu),還能夠采用在檢測(cè)值x為第三閾值x3以上且第四閾值x4以下的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第四表t4的結(jié)構(gòu)。(4)并不限定于上述實(shí)施方式,也可以是全部轉(zhuǎn)換表t的轉(zhuǎn)換比率a均由恒定值構(gòu)成。鄭州辣椒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。
將從右端數(shù)第五行導(dǎo)入路徑r稱為第五導(dǎo)入路徑r5,將從右端數(shù)第六行導(dǎo)入路徑r稱為第六導(dǎo)入路徑r6。在六行收割的情況下,六行栽植行中的從右端起***個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于***導(dǎo)入路徑r1的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至***導(dǎo)入路徑r1。被引導(dǎo)到了***導(dǎo)入路徑r1的直立莖稈通過與***導(dǎo)入路徑r1對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第二個(gè)栽植行的直立莖稈通過位于第二導(dǎo)入路徑r2的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第二導(dǎo)入路徑r2。被引導(dǎo)到了第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈通過與第二導(dǎo)入路徑r2對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到***導(dǎo)入路徑r1而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第二導(dǎo)入路徑r2而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送。甘肅牧神青貯機(jī)多少錢一臺(tái)。黑龍江玉米秸稈收獲機(jī)價(jià)格多少
陜西辣椒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。新疆小麥?zhǔn)斋@機(jī)電話
摘要:機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)1機(jī)器人機(jī)器人一般可理解為:一種可編程的通過自動(dòng)控制去完成某些操作和移動(dòng)作業(yè)的機(jī)器。人們力圖把這種機(jī)器設(shè)計(jì)成具有仿人或動(dòng)物的某些局部功能,并使這些功能擴(kuò)大和延伸以替代人去工作。機(jī)器人的一般結(jié)構(gòu)框圖見圖機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)1機(jī)器人機(jī)器人一般可理解為:一種可編程的通過自動(dòng)控制去完成某些操作和移動(dòng)作業(yè)的機(jī)器。人們力圖把這種機(jī)器設(shè)計(jì)成具有仿人或動(dòng)物的某些局部功能,并使這些功能擴(kuò)大和延伸以替代人去工作。機(jī)器人的一般結(jié)構(gòu)框圖見圖。機(jī)器人整機(jī)基本上由兩部分組成,即機(jī)器人本體和控制裝置。機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)包括:機(jī)座、驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)單元、手什、手腕、末端執(zhí)行器(操作機(jī)構(gòu))、移動(dòng)機(jī)構(gòu),以及安裝在機(jī)器人本體上的感知器(傳感器)等。控制裝置一般包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源裝置,以及人機(jī)交互設(shè)備(如健盤、顯示器、示教盒、操縱桿)等。驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)單元是機(jī)器人的動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)動(dòng)力源的類別不同,可分為電動(dòng)馭動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)三類。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器多數(shù)情況下用直流、交流伺服電動(dòng)機(jī),也可用力矩電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。新疆小麥?zhǔn)斋@機(jī)電話
新疆新研牧神科技有限公司致力于農(nóng)業(yè),以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。新研牧神科技深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提?**的農(nóng)牧機(jī)械。新研牧神科技繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng),又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。新研牧神科技創(chuàng)始人薛世民,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2607164.html
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