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產品關鍵詞:無錫工業(yè)涂裝機器人,機器人噴涂
***更新:2020-12-29 09:15:07
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機器人噴涂的涂料流率:它是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量,又稱涂裝流量、出漆量(率)。除旋杯轉速外,涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細,但同時也會導致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,同事當涂料流量過大使旋杯過載時,旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,無錫工業(yè)涂裝機器人,無錫工業(yè)涂裝機器人,無錫工業(yè)涂裝機器人,導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現層狀漆皮,這會產生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現象。噴涂生產線工作范圍大。無錫工業(yè)涂裝機器人
機器人噴涂是一種重要的先進涂裝生產裝備,在國內外普遍應用于汽車等產品的涂裝生產線。為了達到新的噴涂作業(yè)標準,實現高效低成本的生產目標,本書針對不同的工件表面形狀,提出了多種新的噴涂建模方法,以及高性能機器人噴涂軌跡優(yōu)化算法和控制策略,解決了機器人噴涂軌跡優(yōu)化技術中的一些難點問題,為建立升級版機器人噴涂離線編程系統(tǒng)奠定了理論和技術基礎。早期的噴涂設備有往復機配合自動噴qiang進行簡易的噴涂,隨著技術的日新月異和產品的多樣化,簡易的往復機已經不能滿足形狀各異和復雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機器人噴涂技術已經不可逆轉地成為了涂裝生產線中不可缺少的一個重要環(huán)節(jié)。自動噴涂機器人批發(fā)機器人噴涂又叫噴涂機器人。
機器人噴涂集成商未來的發(fā)展方向:未來方向智慧工廠。智慧工廠是現代工廠信息化發(fā)展的一個新階段,智慧工廠的關鍵是數字化。信息化、數字化將貫通生產的各個環(huán)節(jié),從設計到生產制造之間的不確定性降低,從而縮短產品設計到生產的轉化時間,并且提高產品的可靠性與成功率。系統(tǒng)集成商的業(yè)務未來向智慧工廠或數字化工廠方向發(fā)展,將來不**做硬件設備的集成,更多是頂層架構設計和軟件方面的集成。捷邁特噴涂機器人近期數字化工廠訂單增加,充分說明這一趨勢。
機器人噴涂一般性的檢查和清洗:1)機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應避免使用**等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以方便以后的清洗。2)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質定量的潤滑油。機器人噴涂活動半徑大柔性好。
眾所周知,機器人噴涂流量的控制分兩類,一種是使用計量齒輪泵,即每轉一圈所獲得的體積數是恒定的,機器人通過控制計量泵的轉速來定量供漆,在這類系統(tǒng)中,涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制,在這類系統(tǒng)中,涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng),流量計獲得流量信號傳到機器人系統(tǒng)與已標定的值作比較,當流量有偏差時,機器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調節(jié)流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。機器人噴涂所有部件的維護可接近性好,便于維護保養(yǎng)。無錫工業(yè)涂裝機器人
噴涂生產線由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會出現超范圍噴涂。無錫工業(yè)涂裝機器人
全自動機器人噴涂生產線線中所應用的空調控制系統(tǒng):全自動機器人噴涂系統(tǒng)的空調機組主體采用**無冷橋面板,板厚50mm,內外層彩鋼板包覆。機組框架采用鋁型材斷橋結構。表冷器采用銅管鋁箔式,配合不銹鋼邊框,換熱效果優(yōu)越。機組設置檢修門,旁邊配置照明開關。送風風管采用1.5mm鍍鋅板制作,空調制冷采用風冷式冷凍機組。冷凍機組放置于廠房隔墻外,配套管道及閥門??照{加熱采用電熱管加熱。平臺采用型鋼立柱支撐,面鋪5mm花紋鋼板,配套上下梯級及護欄。鋼平臺離地約3米高。自動涂裝線的空調控制系統(tǒng)采用西門子或同級別的合資品牌電器元件,穩(wěn)定可靠??照{管道在進入火災危險場所前應設置防火閥。無錫工業(yè)涂裝機器人
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2615005.html
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