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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:寧夏青貯收割機(jī)生產(chǎn)廠家,機(jī)
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基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和***數(shù)據(jù)保存部35保存的數(shù)據(jù),計算進(jìn)行了收割的行數(shù)(收割行數(shù))是多少,并且,計算收割莖稈進(jìn)入到收割部6a的收割寬度方向上的哪個范圍。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍,則算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍被輸出到收獲數(shù)據(jù)收集裝置32。收獲數(shù)據(jù)收集裝置32基于將田地劃分為多個區(qū)域的劃分?jǐn)?shù)據(jù)、收割狀況檢測部31的計算結(jié)果、所收獲的谷粒量的檢測結(jié)果、所收獲的谷粒的品質(zhì)的檢測結(jié)果等,收集與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲量,寧夏青貯收割機(jī)生產(chǎn)廠家,寧夏青貯收割機(jī)生產(chǎn)廠家、品質(zhì)等收獲數(shù)據(jù)。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍,則顯示控制部33基于計算結(jié)果使顯示裝置34動作,在顯示裝置34中顯示算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍。收割狀況檢測部31的收割行數(shù)的計算、以及收割狀況檢測部31的收割莖稈的進(jìn)入范圍的計算如圖16至圖21所示那樣進(jìn)行。圖16至圖21所示的a1~a6表示收割莖稈的進(jìn)入范圍。范圍a1與***導(dǎo)入路徑r1對應(yīng),范圍a2與第二導(dǎo)入路徑r2對應(yīng),寧夏青貯收割機(jī)生產(chǎn)廠家,范圍a3與第三導(dǎo)入路徑r3對應(yīng),范圍a4與第四導(dǎo)入路徑r4對應(yīng),范圍a5與第五導(dǎo)入路徑r5對應(yīng),范圍a6與第六導(dǎo)入路徑r6對應(yīng)。江蘇辣椒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。寧夏青貯收割機(jī)生產(chǎn)廠家
擺動桿的基于莖稈的擺動操作由收割莖稈中的、相對于操作反作用力的阻力比穗梢部分強(qiáng)的根部側(cè)部分進(jìn)行。如圖4所示,右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3各自的檢測部28與控制裝置30連結(jié)??刂蒲b置30利用微型計算機(jī)構(gòu)成,具備收割狀況檢測部31、***數(shù)據(jù)保存部35、第二數(shù)據(jù)保存部36以及顯示控制部33。在控制裝置30連接有收獲數(shù)據(jù)收集裝置32以及顯示裝置34。在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的每一個中,通過檢測部28檢測右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測狀態(tài)以及非檢測狀態(tài),右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息通過檢測部28發(fā)送到控制裝置30。用于基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息來計算收割行數(shù)的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。另外,用于計算與右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息對應(yīng)的莖稈進(jìn)入范圍的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到***數(shù)據(jù)保存部35。江蘇辣椒收獲機(jī)怎么樣內(nèi)蒙古玉米收割機(jī)怎么樣。
也不會進(jìn)行不將直立莖稈導(dǎo)入位于第二導(dǎo)入路徑r2與第五導(dǎo)入路徑r5之間的第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的收割作業(yè)。如圖11所示,在右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3檢測到作物的狀態(tài)(on)下,在位于左端作物檢測傳感器s3與右端作物檢測傳感器s1之間的**作物檢測傳感器s2未檢測到作物的狀態(tài)(off)時,基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和第二數(shù)據(jù)保存部36保存的數(shù)據(jù),收割狀況檢測部31判定為**作物檢測傳感器s2的檢測結(jié)果為異常數(shù)據(jù)。當(dāng)判定為**作物檢測傳感器s2的檢測結(jié)果為異常數(shù)據(jù)時,基于該判定結(jié)果,顯示控制部33使顯示裝置34動作,在顯示裝置34中顯示**作物檢測傳感器s2存在故障?!财渌麑嵤┓绞健?1)在上述實施方式中,示出了收割部6a構(gòu)成為能夠進(jìn)行六行收割的例子,但也可以進(jìn)行五行收割或七行收割以上的收割。(2)在上述實施方式中,示出了具備三個向匯合部位20進(jìn)行輸送的輸送裝置的例子,但也可以具備四個以上的輸送裝置。(3)在上述實施方式中,示出了作物檢測傳感器是擺動桿的例子,但也可以是非接觸式的作物檢測傳感器。(4)在上述實施方式中。
收割機(jī):設(shè)有將從脫粒裝置由絞龍輸送器送來的谷粒從谷粒放出口放出的投擲板(文獻(xiàn)中的“回転羽根板(中文譯文:旋轉(zhuǎn)葉片板)”),在谷粒箱的內(nèi)部設(shè)有收量傳感器(文獻(xiàn)中“投口センサ(中文譯文:投入口傳感器)”)。由投擲板放出的谷粒碰撞收量傳感器,碰撞的沖擊被收量傳感器的應(yīng)變計檢測出。該收量傳感器的應(yīng)變量被換算為電壓,利用控制部計算出谷粒量?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2017-077204號公報技術(shù)實現(xiàn)要素:發(fā)明將要解決的技術(shù)問題但是,若向谷粒箱放出的谷粒量變少,則在谷粒放出口中,存在以偏向脫粒裝置所在一側(cè)的狀態(tài)放出谷粒的情況。此時,擔(dān)心施加于收量傳感器的壓力分布不均,使收量傳感器的應(yīng)變量相對于實際谷粒量來說較小。其結(jié)果,擔(dān)心由收量傳感器檢測的檢測量在與實際谷粒收量的關(guān)系中不會成為線性比例關(guān)系,基于檢測量計算的收量值與實際收量之間產(chǎn)生誤差。鑒于上述實際情況,迫切期望一種能夠基于收量傳感器的檢測值高精度地計算從谷粒輸送路徑向谷粒箱放出的谷粒的收量的收獲機(jī)。用于解決技術(shù)問題的手段本發(fā)明的收獲機(jī)的特征在于,具備:脫粒裝置;谷粒箱,其存儲由所述脫粒裝置回收的谷粒;谷粒輸送路徑。山西大型玉米收割機(jī)生產(chǎn)廠家。
伺服電動機(jī)與位置檢測傳感器、速度檢側(cè)傳感器、制動器或減速器等各元、部件組成的整體部件稱驅(qū)動單元。液壓驅(qū)動器在機(jī)器人中應(yīng)用多的是液壓缸(直線式或擺動式),液壓缸和伺服閥或比例閥也可組成液壓伺服機(jī)構(gòu)。氣動式主要是氣缸和氣動馬達(dá)。通常的操作機(jī)構(gòu)中的基本部件是手仲和手腕,它由旋轉(zhuǎn)運動和往復(fù)運動的機(jī)構(gòu)組成。其結(jié)構(gòu)形式一般為空間或平面機(jī)構(gòu),多數(shù)機(jī)器人的手臂和手腕是由關(guān)節(jié)和桿件構(gòu)成的空間機(jī)構(gòu),一般由3~10個自由度組成,工業(yè)機(jī)器人一般為3~6個自由度。由于機(jī)器人具有多自由度手嘴、手腕的機(jī)構(gòu),使操作運動具有通用性和靈活性。末端執(zhí)行器是機(jī)器人手腕末端機(jī)械接口所連接的直接參與作業(yè)的機(jī)構(gòu),如夾持器、焊鉗、焊槍、噴槍或其他作業(yè)工具、傳感器等。移動裝置分為輪式、履帶式、步行式等幾種,也可用如螺旋漿式的其他形式的推進(jìn)機(jī)構(gòu)。工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人多采用輪式機(jī)構(gòu)。感知器可分為兩種主要類型,即:感知機(jī)器人內(nèi)部運動狀態(tài)的內(nèi)部感知器和感知外界環(huán)境狀態(tài)信息的外部感知器。感知器基本上由各類傳感器組成。因此,機(jī)器人所用傳感器可分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。機(jī)器人的內(nèi)部信息傳感器主要用于檢測機(jī)器人運動狀態(tài)的位里、速度和加速度等信息。河北小型玉米收割機(jī)價格多少。內(nèi)蒙古耕整機(jī)多少錢一臺
蘇州辣椒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。寧夏青貯收割機(jī)生產(chǎn)廠家
在左端的輸送裝置19l的輸送路徑27r中設(shè)置有作物檢測傳感器s3(以下,稱為左端作物檢測傳感器s3)。利用左端作物檢測傳感器s3檢測輸送路徑27r中的莖稈的存在。左端作物檢測傳感器s3設(shè)置在比扒攏輪體26靠輸送方向下游側(cè)的位置。如圖14所示,右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3由以支承軸29的軸芯p為擺動支點能夠擺動地支承于取出檢測傳感器的檢測信息的檢測部28的擺動桿構(gòu)成。在本實施方式中,檢測部28由檢測開關(guān)構(gòu)成。擺動桿在非檢測狀態(tài)時,以擺動桿的自由端側(cè)部分進(jìn)入輸送路徑23r、25r、27r的狀態(tài)支承于檢測部28。擺動桿與在輸送路徑23r、25r、27r上輸送的收割莖稈接觸而由收割莖稈進(jìn)行擺動操作,從而成為檢測莖稈的存在的狀態(tài)。如圖14所示,擺動桿配置于輸送路徑23r、25r、27r中的、與供收割莖稈的穗梢側(cè)部分通過的部分相比靠近供收割莖稈的根部側(cè)部分通過的部分的部位。擺動桿的基于莖稈的擺動操作由收割莖稈中的、相對于操作反作用力的阻力比穗梢部分強(qiáng)的根部側(cè)部分進(jìn)行。如圖15所示,右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3各自的檢測部28與控制裝置30連結(jié)。控制裝置30利用微型計算機(jī)構(gòu)成。寧夏青貯收割機(jī)生產(chǎn)廠家
新疆新研牧神科技有限公司主要經(jīng)營范圍是農(nóng)業(yè),擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊和良好的市場口碑。新研牧神科技致力于為客戶提供良好的農(nóng)牧機(jī)械,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司從事農(nóng)業(yè)多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。新研牧神科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2616394.html
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