需求數(shù)量:0
價(jià)格要求:面議
所在地:新疆維吾爾自治區(qū)
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:河南聯(lián)合收獲機(jī)報(bào)價(jià),機(jī)
***更新:2020-12-29 13:09:07
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們
當(dāng)前位置:首頁(yè)?產(chǎn)品供應(yīng)?農(nóng)業(yè)?二手農(nóng)業(yè)機(jī)械?河南聯(lián)合收獲機(jī)報(bào)價(jià) 新疆新研牧神科技供應(yīng)
需求數(shù)量:0
價(jià)格要求:面議
所在地:新疆維吾爾自治區(qū)
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:河南聯(lián)合收獲機(jī)報(bào)價(jià),機(jī)
***更新:2020-12-29 13:09:07
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們聯(lián)系人:趙陽(yáng)陽(yáng)
郵箱: 835686242@qq.com
電話: 13150315200
傳真: 0991_3733310
網(wǎng)址: http://www.xjjxy.com.cn
手機(jī): 0991-3733310
地址: 新疆烏魯木齊金合計(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)融合南路661號(hào)準(zhǔn)備車間6棟1層1
[當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
詳細(xì)說(shuō)明
存儲(chǔ)部33以分別具有不同的轉(zhuǎn)換比率a的狀態(tài)存儲(chǔ)有***表t1到第五表t5五個(gè)轉(zhuǎn)換表t。五個(gè)轉(zhuǎn)換表t根據(jù)檢測(cè)值x的范圍由***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4劃分開(kāi)。這里,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4是可適當(dāng)確定的數(shù)值。若將該多個(gè)轉(zhuǎn)換表t組合在一起,則如圖7的圖表所示,河南聯(lián)合收獲機(jī)報(bào)價(jià),檢測(cè)值x越大,轉(zhuǎn)換比率a的值越向右下傾斜。即,在檢測(cè)值x小的情況下,選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換,若檢測(cè)值x較大,則選擇具有較小轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換。例如,以如下模式選擇轉(zhuǎn)換表t:在檢測(cè)值x小于***閾值x1的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇***表t1,在檢測(cè)值x為***閾值x1以上并且小于第二閾值x2的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第二表t2。在本實(shí)施方式中,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4被設(shè)定為第二表t2、第三表t3、第四表t4,河南聯(lián)合收獲機(jī)報(bào)價(jià),河南聯(lián)合收獲機(jī)報(bào)價(jià)、第五表t5中的檢測(cè)值x的下限值。收量轉(zhuǎn)換部32從基于檢測(cè)值x選擇的轉(zhuǎn)換表t中獲取轉(zhuǎn)換比率a,并基于以下算式將轉(zhuǎn)換比率a與檢測(cè)值x相乘,計(jì)算收量值v。收量值v=(a·x)+p收量值v表示收獲機(jī)的每單位行駛距離中的谷粒收量。p是附加系數(shù),能夠設(shè)定包含零值、負(fù)值的任意值。甘肅牧神青貯機(jī)多少錢一臺(tái)。河南聯(lián)合收獲機(jī)報(bào)價(jià)
也可通過(guò)使收量轉(zhuǎn)換部選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表來(lái)提高根據(jù)檢測(cè)值計(jì)算的收量值的精度。在本發(fā)明中,推薦的是,在所述存儲(chǔ)部中,作為所述多個(gè)轉(zhuǎn)換表,存儲(chǔ)有在所述檢測(cè)值比***閾值小時(shí)使用的***表、在所述檢測(cè)值為所述***閾值與比所述***閾值大的第二閾值之間時(shí)使用的第二表和在所述檢測(cè)值比所述第二閾值大時(shí)使用的第三表,所述***表中的所述轉(zhuǎn)換比率是恒定值,所述第三表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值,所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對(duì)所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測(cè)值成比例變化。存在檢測(cè)值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對(duì)轉(zhuǎn)換表的選擇的情況。此時(shí),若由于對(duì)轉(zhuǎn)換表的切換而導(dǎo)致轉(zhuǎn)換比率的值大幅變化,則存在如下情況:基于檢測(cè)值計(jì)算出的收量值大幅變化,相對(duì)于實(shí)際的收量產(chǎn)生較大的誤差。根據(jù)本結(jié)構(gòu),即使在檢測(cè)值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對(duì)轉(zhuǎn)換表的選擇的情況下,轉(zhuǎn)換比率的值也幾乎不變化,收量值的變化也停留在微小的范圍內(nèi)。因此,根據(jù)檢測(cè)值計(jì)算的收量值和實(shí)際的收量不會(huì)產(chǎn)生較大的誤差,收量值的精度提高。在本發(fā)明中,推薦的是。內(nèi)蒙古聯(lián)合整地機(jī)價(jià)格多少鄭州辣椒收獲機(jī)生產(chǎn)廠家。
在該情況下,可以構(gòu)成為,各轉(zhuǎn)換表t的轉(zhuǎn)換比率a分別為不同的值,通過(guò)以轉(zhuǎn)換比率a微小地變化的方式排列多個(gè)由微小的檢測(cè)范圍指定的轉(zhuǎn)換表t,從而使收量值v以較小的階梯狀變化。(5)在上述實(shí)施方式中,以轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測(cè)值x變大而向右下傾斜的方式構(gòu)成了多個(gè)轉(zhuǎn)換表t,但并不限定于該實(shí)施方式。例如多個(gè)轉(zhuǎn)換表t也可以構(gòu)成為轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測(cè)值x變大而向右上傾斜。(6)通過(guò)將收量值v和gps的位置信息關(guān)聯(lián),能夠?qū)⑹樟恐祐用于田地的每個(gè)微小劃分單位中的收量分布。另外,如果收量值v的累計(jì)值和根據(jù)重量傳感器40的檢測(cè)值計(jì)算的收量值之間存在誤差,則能夠根據(jù)誤差分別校正過(guò)去的收量值v。(7)在上述實(shí)施方式中,在收量傳感器20中隔著分隔件20c配備有檢測(cè)板20a與稱重傳感器20b,但收量傳感器20也可以是*利用稱重傳感器20b檢測(cè)谷粒的收量的結(jié)構(gòu)。另外,也可以是利用應(yīng)變計(jì)傳感器取代稱重傳感器20b檢測(cè)谷粒收量的結(jié)構(gòu)。(8)并不限定于上述實(shí)施方式,轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于如下結(jié)構(gòu)的收量傳感器。例如,如圖10所示,轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于放出口102形成于谷粒箱的側(cè)壁100且收量傳感器104與放出口102鄰接地配置的結(jié)構(gòu)。在該例子中。
并與控制系統(tǒng)形成反饋回路,形成閉環(huán)控制。外部信息傳感器是感受外界環(huán)境狀態(tài)、性質(zhì)和參數(shù)的傳感器,如視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)傳感器等。這類傳感器在機(jī)器人的應(yīng)用可提高機(jī)器人的適應(yīng)、控制水平和機(jī)器人自治能力。控制系統(tǒng)一般由包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源裝置等硬件,以及運(yùn)動(dòng)控制及作業(yè)控制的各種軟件組成。2工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人(Industrialrobot)是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī),用于搬運(yùn)材料、工件或操持工具,完成各種作業(yè)。它可以是固定式或移動(dòng)式。工業(yè)機(jī)器人的控制功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及自治能力各有差異,但必須具備三個(gè)基本要求:采用以CPU為的控制器進(jìn)行控制,如工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、NC控制器、PLC等;能按輸人指令進(jìn)行記憶和再現(xiàn);能**地按給定指令在三維空間內(nèi)進(jìn)行操作。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用非常,制造業(yè)和非制造業(yè)各領(lǐng)域都可以采用。目前常用的工業(yè)機(jī)器人有噴涂機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、沖壓及壓鑄上下料機(jī)器人等,還有在特殊作業(yè)環(huán)境下采用的機(jī)器人。本篇所述的機(jī)器人一般意指工業(yè)機(jī)器人。3工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)器人本體、控制裝置和驅(qū)動(dòng)單元三部分構(gòu)成。湖南玉米收獲機(jī)多少錢。
當(dāng)所述三個(gè)以上的輸送裝置的任一個(gè)輸送裝置中的所述作物檢測(cè)傳感器檢測(cè)到作物時(shí),所述自動(dòng)控制起動(dòng)。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在脫粒裝置的前方檢測(cè)收割作物的作物檢測(cè)傳感器使脫粒裝置的自動(dòng)控制起動(dòng),因此,以不延遲定時(shí)的方式進(jìn)行脫粒裝置的自動(dòng)控制。附圖說(shuō)明***實(shí)施方式:圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖2是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖3是表示作物檢測(cè)傳感器的主視圖。圖4是控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖6是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖7是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖8是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖9是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖10是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖11是表示收割狀況檢測(cè)部的異常檢測(cè)的說(shuō)明圖。第二實(shí)施方式:圖12是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖13是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖14是表示作物檢測(cè)傳感器的主視圖。圖15是控制系統(tǒng)的框圖。圖16是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖17是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖18是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。圖19是表示收割狀況檢測(cè)部的計(jì)算結(jié)果的說(shuō)明圖。天津聯(lián)合收獲機(jī) 河北聯(lián)合收獲機(jī)。寧夏耕整機(jī)生產(chǎn)廠家
遼寧青飼料收獲機(jī)怎么樣。河南聯(lián)合收獲機(jī)報(bào)價(jià)
六行栽植行中的從右端起第五個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于第五導(dǎo)入路徑r5的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第五導(dǎo)入路徑r5。被引導(dǎo)到了第五導(dǎo)入路徑r5的直立莖稈通過(guò)與第五導(dǎo)入路徑r5對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第六個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于第六導(dǎo)入路徑r6的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第六導(dǎo)入路徑r6。被引導(dǎo)到了第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈通過(guò)與第六導(dǎo)入路徑r6對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體26被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到第五導(dǎo)入路徑r5而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第六導(dǎo)入路徑r6而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過(guò)相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送?!碴P(guān)于輸送部的結(jié)構(gòu)〕如圖2所示,輸送部6b具備:在收割部6a的收割寬度方向上排列的三個(gè)輸送裝置19、以及設(shè)置在三個(gè)輸送裝置19的后方的匯合后輸送裝置11。具體而言。河南聯(lián)合收獲機(jī)報(bào)價(jià)
新疆新研牧神科技有限公司致力于農(nóng)業(yè),是一家其他型公司。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下農(nóng)牧機(jī)械深受客戶的喜愛(ài)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于農(nóng)業(yè)行業(yè)的發(fā)展。新研牧神科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2616489.html
本企業(yè)其它產(chǎn)品 更多>>