懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過(guò)仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過(guò)15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m，佛山隧道掘進(jìn)機(jī)。搭建了試驗(yàn)裝置，佛山隧道掘進(jìn)機(jī)，佛山隧道掘進(jìn)機(jī),并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。永遠(yuǎn)先人一步，是張總成功的秘訣。佛山隧道掘進(jìn)機(jī)

    徐工集團(tuán)成立于1989年3月，成立24年來(lái)始終保持中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)排頭兵地位，位居世界工程機(jī)械行業(yè)第5位，中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)第122位，中國(guó)制造業(yè)**第49位，中國(guó)機(jī)械工業(yè)**第4位，是中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)規(guī)模比較大、產(chǎn)品品種與系列**齊全、相當(dāng)有競(jìng)爭(zhēng)力和影響力的大型企業(yè)集團(tuán)。貴陽(yáng)屬喀斯特地貌，既有高原山地和丘陵，又有盆地和河谷、臺(tái)地，地鐵通過(guò)地層多為白云巖、灰?guī)r，巖石硬度在60MPa以上，局部達(dá)到90MPa以上。隧道穿越火車站站房及股道、小區(qū)居民樓、地下停車場(chǎng)、河流等，隧道周邊環(huán)境復(fù)雜，工程風(fēng)險(xiǎn)高。原采用炮掘施工，施工對(duì)周圍建筑物影響大，**反映強(qiáng)烈。同時(shí)通過(guò)論證，盾構(gòu)機(jī)不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)，具有圍巖擾動(dòng)小、施工效率高、安全性好等特點(diǎn)，在設(shè)備截割能力、施工進(jìn)度、尺寸超欠挖控制等方面原采用炮掘施工，施工對(duì)周圍建筑物影響大，**反映強(qiáng)烈。同時(shí)通過(guò)論證，盾構(gòu)機(jī)不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)，具有圍巖擾動(dòng)小、施工效率高、安全性好等特點(diǎn)，在設(shè)備截割能力、施工進(jìn)度、尺寸超欠挖控制等方面徐工集團(tuán)成立于1989年3月，成立24年來(lái)始終保持中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)排頭兵地位，位居世界工程機(jī)械行業(yè)第5位。 珠海掘進(jìn)機(jī)價(jià)格沒有對(duì)比，你不會(huì)知道徐工有多好！

    徐工傾情打造的全新“XTR系列”隧道掘進(jìn)機(jī)不僅融匯了國(guó)外隧道掘進(jìn)機(jī)行業(yè)的前列科技成果，而且其特有的眾多性能和表現(xiàn)，**行業(yè)技術(shù)發(fā)展達(dá)到新的制高點(diǎn)。徐工隧道掘進(jìn)機(jī)的誕生,將逐步改變傳統(tǒng)隧道施工中以鉆爆法為主的施工方式，改善施工環(huán)境，提供更為安全和節(jié)能的施工工藝，有效提升隧道施工質(zhì)量和效益。為了滿足大多客戶的需求，我們?cè)诩夹g(shù)上做了相應(yīng)改進(jìn)。首先是**度切割：采用特質(zhì)硬巖截齒和全新設(shè)計(jì)截齒排布方式，使徐工隧道掘進(jìn)機(jī)有著更強(qiáng)的地質(zhì)適應(yīng)能力，切削性能穩(wěn)定，切割頭磨損小，可實(shí)現(xiàn)半圓形、橢圓形、矩形、馬蹄形等異形和突變斷面的掘進(jìn)。第二是高效率施工：徐工XTR懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)充分調(diào)研國(guó)內(nèi)隧道市場(chǎng)需求，針對(duì)大斷面山體隧道，在截割幅度、截齒排布、電纜卷管、運(yùn)輸物料等方面突出了隧道施工的專業(yè)優(yōu)勢(shì)，斷面高度可一次截割到位，實(shí)現(xiàn)快速施工。第三是高穩(wěn)定性：徐工XTR懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)采用國(guó)際**品牌液壓和電氣元件，保證機(jī)器運(yùn)行和控制的可靠性，配備噴霧系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)除塵，為施工人員提供一個(gè)低塵環(huán)境，整機(jī)配置高、機(jī)器穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高、安全可靠。

受掘進(jìn)機(jī)一次掘進(jìn)高度影響,鐵路隧道可采用兩步臺(tái)階法開挖。上部斷面一次開挖高度在6m左右,具體開挖高度還應(yīng)結(jié)合地質(zhì)、所選型的掘進(jìn)機(jī)技術(shù)參數(shù)等因素來(lái)確定,一臺(tái)掘進(jìn)機(jī)移動(dòng)一次即可滿足開挖寬度要求。下臺(tái)階也可采用懸臂掘進(jìn)機(jī)施工,也可采用其它辦法開挖跟進(jìn)。根據(jù)國(guó)外工程實(shí)踐,一般采用長(zhǎng)臺(tái)階法施工,臺(tái)階長(zhǎng)度為50m～100m左右。對(duì)地質(zhì)條件差的隧道,也可采用中長(zhǎng)臺(tái)階或短臺(tái)階法施工

在采用懸臂掘進(jìn)機(jī)開挖的鐵路隧道施工中,根據(jù)隧道斷面的大小和長(zhǎng)度等因素既可以采用有軌運(yùn)輸,也可以采用無(wú)軌運(yùn)輸方式。無(wú)軌運(yùn)輸方式如下：

開挖生產(chǎn)線：配置1臺(tái)單臂掘進(jìn)機(jī)。

出碴生產(chǎn)線：掘進(jìn)機(jī)直接裝碴、1臺(tái)反鏟配合，3臺(tái)以上25～30T自卸運(yùn)輸車運(yùn)輸。

初支生產(chǎn)線：上臺(tái)階掘進(jìn)機(jī)輔助架設(shè)鋼架，下臺(tái)階反鏟輔助架設(shè)鋼架，1臺(tái)噴砼三聯(lián)機(jī)機(jī)械手（濕噴機(jī)、存儲(chǔ)、泵送），3臺(tái)砼運(yùn)輸車。

襯砌生產(chǎn)線：1臺(tái)多功能防水板鋪設(shè)機(jī)，1臺(tái)無(wú)骨架模板臺(tái)車。

銑挖路線

掘進(jìn)時(shí)根據(jù)掌子面大小進(jìn)行分部開挖；根據(jù)圍巖特性設(shè)計(jì)不同的銑挖路線。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)阻尼懸置系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化。

徐工掘進(jìn)機(jī)穩(wěn)定性的分析研究：掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定性研究是部件選型及整機(jī)應(yīng)用的重要研究依據(jù),針對(duì)掘進(jìn)機(jī)工作過(guò)程中截割頭承受大部分載荷的承載情況,可以將掘進(jìn)機(jī)挖掘煤巖時(shí)截齒與煤巖碰撞摩擦使得煤層脫落總結(jié)為截齒受力狀態(tài)。因此,對(duì)聯(lián)絡(luò)巷掘進(jìn)機(jī)的承載情況進(jìn)行研究,并結(jié)合研究結(jié)果對(duì)掘進(jìn)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中所能遇到的不同工況以及各種工況下掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性進(jìn)行研究。研究結(jié)果表明:在水平搖擺截割、垂直搖擺截割、縱向往復(fù)截割三種主要工況以及組合形成的綜合工況中,該機(jī)均保持較高的穩(wěn)定性,該研究為掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)及應(yīng)用提供了可靠的理論依據(jù)。徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)截割部故障與優(yōu)化設(shè)計(jì)分析。珠海掘進(jìn)機(jī)價(jià)格

徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)截割變頻調(diào)速技術(shù)研究。佛山隧道掘進(jìn)機(jī)

    2014年徐工首臺(tái)隧道掘進(jìn)機(jī)助力吉林高速建設(shè)。由徐工自主研發(fā)的首臺(tái)XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)閃耀在吉林某隧道施工工程中。此次隧道掘進(jìn)的成功施工，標(biāo)志著徐工在隧道掘進(jìn)方面又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。該工程為分離式隧道，出入口均為端墻式洞口，需要通過(guò)碎石土、全風(fēng)化花崗巖、強(qiáng)風(fēng)化花崗巖、中風(fēng)化花崗巖和閃長(zhǎng)玢巖。與傳統(tǒng)炮掘施工方式容易發(fā)生坍塌事件相比，隧道掘進(jìn)機(jī)施工具有效率高、安全性好、開挖斷面尺寸可控、施工成本更低等諸多優(yōu)點(diǎn)。徐工XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)配備自動(dòng)卷電纜系統(tǒng)和可旋轉(zhuǎn)電纜高架，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。高壓噴霧除塵系統(tǒng)配備封閉式水箱和高壓噴霧泵，采用多角度噴霧，配合可選風(fēng)機(jī)除塵，有效改善隧道除塵效果。值得一提的是，XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)開挖斷面大，7米高的斷面可一次成型。我公司從掘進(jìn)機(jī)售出后就對(duì)用戶進(jìn)行各種服務(wù)和技術(shù)指導(dǎo)，保障施工的順利實(shí)施，得到了客戶的高度認(rèn)可，贏得了業(yè)界對(duì)XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)的高度關(guān)注。佛山隧道掘進(jìn)機(jī)

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在貴州省貴陽(yáng)市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！

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