20世紀(jì)初期，歐洲開始使用塔式起重機(jī)。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)，新建區(qū)3噸-100噸叉車出租口碑推薦、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成，新建區(qū)3噸-100噸叉車出租口碑推薦。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時幅度減小，新建區(qū)3噸-100噸叉車出租口碑推薦，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁

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載荷變化程度，按額定起重量設(shè)計的起重機(jī)在實際作業(yè)中，起重機(jī)所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。k=起重機(jī)在全年實際起重量的平均值/起重機(jī)的額定起重量。

根據(jù)起重機(jī)的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機(jī)的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。

起重機(jī)的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機(jī)的起重量達(dá)數(shù)百噸，但使用機(jī)會卻很少，只有在安裝機(jī)組、修理機(jī)組時才使用，其余時間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車站貨場用的起重機(jī)，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。

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該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構(gòu)架上使用，小車式具有運(yùn)行功能，可安裝在軌道上使用。

2.橋架起重機(jī)

可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。

（1）梁式起重機(jī)：梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)

單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。

7纜索式

纜索式主要指升降式起重機(jī)俗稱升降機(jī)，特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機(jī)雖只有一個升降機(jī)構(gòu)，但在升降機(jī)中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨(dú)構(gòu)成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機(jī)等。除此以外，起重機(jī)還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)和援救起重機(jī)等；按運(yùn)移方式分類，有固定式起重機(jī)、運(yùn)行式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、拖引式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨車起重機(jī)等；按驅(qū)動方式分類，有支承起重機(jī)、懸掛起重機(jī)等；按使用場合分類，有車間起重機(jī)、機(jī)器房起重機(jī)、倉庫起重機(jī)、貯料場起重機(jī)、建筑起重機(jī)、工程起重機(jī)、港口起重機(jī)、船廠起重機(jī)、壩頂起重機(jī)、船上起重機(jī)等

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塔式起重機(jī)

一般用在工地上，吊運(yùn)物資。

（3）門座起重機(jī)

（4）流動式起重機(jī)

流動式起重機(jī)一般可分為汽車起重機(jī)（汽車吊）、輪胎起重機(jī)（輪胎吊）、越野輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)（履帶吊）、特種起重機(jī)。

汽車起重機(jī)英文名Truck Crane，國內(nèi)用 QY 表示，如 QY20/20t 汽車起重機(jī)（汽車吊）。將起重機(jī)吊臺安裝在通用或**載重汽車底盤上的一種起重機(jī)。一般是一些小噸位的吊車，在國內(nèi)目前見到**多的就是這種吊車。

雙梁橋式起重機(jī)

雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。

雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)

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起重機(jī)的工作類型與安全性能有著十分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機(jī)，如果工作類型不同，在設(shè)計制造時，所采取的安全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規(guī)格各不相同。如鋼絲繩、制動器由于工作類型不同，安全系數(shù)不同（輕級安全系數(shù)小、重級安全系數(shù)大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機(jī)，對于中級工作類型（JC=25%）的起升電動機(jī)功率為N=16KW，而對于重級工作類型（JC=40%）起升電動機(jī)功率則為N=23.5KW。

從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機(jī)用在重級工作類型的場所，起重機(jī)就會經(jīng)常出故障，影響安全生產(chǎn)。所以在安全檢查時，要注意起重機(jī)的工作類型必須與工作條件相符合。

起重機(jī)特性曲線:由起重機(jī)結(jié)構(gòu)的承載能力、臂架的起重能力和整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性三條曲線的包絡(luò)線。

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