飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求:

1、監(jiān)控站主機應(yīng)選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機和電子設(shè)備;

2、監(jiān)控數(shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示,顯示做到綜合化,形象化和實用化;3、無線電遙控器通道數(shù)應(yīng)多于8個,以滿足使用要求;

4、監(jiān)控計算機應(yīng)滿足一定的防水、防塵性能要求,能在野外較惡劣環(huán)境中正常工作;5、監(jiān)控計算機的主頻、內(nèi)存應(yīng)滿足監(jiān)控軟件對計算機系統(tǒng)的要求;

6、電源供電系統(tǒng)應(yīng)保障地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)I作時間大于3小時。

航測無人機飛控系統(tǒng):飛控系統(tǒng)用于無人機的導(dǎo)航、定位和自主飛行控制，無人機正射,它由飛控板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接收機，無人機正射、 氣鈺傳感器，無人機正射、空速傳感器等部件組成。

飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求:

1、-飛行姿態(tài)控制穩(wěn) 度橫滾角應(yīng)小于+3°俯仰角應(yīng)小于+3°航向角應(yīng)小于+3°

2、航跡控制精度偏航距應(yīng)小于420米、航高差應(yīng)小于+20米、 航跡彎 曲度應(yīng)小于+5°。

航測無人機地面監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成:無線電遙控器、監(jiān)控計算機系統(tǒng)、地面供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等組成。

無人機航測公司哪家好？無人機正射

無人機測繪得到的數(shù)據(jù)首先是影像，獲取影像的方法有很多，目前無人機主要是兩種：正射和傾斜攝影。

  當(dāng)高空拍攝，中心投影光線近似的被認(rèn)為平行時，當(dāng)?shù)匚锔叩筒顒e引起的正射化投影誤差可被忽略時，對影像可進行正射化處理，因為還可能有傾斜角變形。近景攝影測量的任意角度拍攝中存在的問題是遮擋，航空攝影測量也有這個問題。有了同方向傾斜像對，可以形成地物側(cè)面的前方交會測量數(shù)據(jù)，傾斜攝影是多角度攝影的一類方法，為了獲得除了頂部外的更多地物不同側(cè)面進行的相機陣列組合中的相機姿態(tài)調(diào)整，目的是立體像對同名點無死角。

  傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。

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無人機在測繪工程中的優(yōu)勢

遙感系統(tǒng)應(yīng)用在無人機中有很多有效的優(yōu)勢，例如擁有很強的機動性，反應(yīng)速度快，能夠迅速的完成指令，測繪信息精確度高，能夠大范圍的應(yīng)用無人機，以及消耗資金少等等。

范圍大且具宏觀性

監(jiān)測區(qū)域情況可以利用三維仿真模擬技術(shù)來進行宏觀展示，同時這項技術(shù)能為相關(guān)部門的決策提供便利。不同航空高度的無人機擁有屬于他自己的檢測范圍，可以應(yīng)對大范圍的高空檢測，可以對面積較小的地面范圍進行實時檢測，能夠得到精z的檢測結(jié)果。無人機進行遙感檢測作業(yè)中，可以實施多架無人機配合工作，主要應(yīng)對大范圍上萬平方公里的監(jiān)測作業(yè)。相關(guān)工作人員可以將監(jiān)測到的結(jié)果通過光譜進行分析，這樣就可以得到大范圍的監(jiān)測數(shù)據(jù)，在將這些信息和傳統(tǒng)信息結(jié)合處理分析，z終的得到整個監(jiān)測區(qū)的整體信息。

傾斜攝影建模原理

傾斜攝影技術(shù)是國際攝影測量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測量技術(shù)，其借助無人機搭載一臺或多臺傳感器，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，通過從一個垂直、四個傾斜、五個不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理影像信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集后通過影像匹配、空間加密計算、密集匹配、三角構(gòu)網(wǎng)、紋理映射等攝影測量技術(shù)的處理，可獲得高精度地面實景三維模型。

該技術(shù)具有機動靈活、成本低、效率高的特點，顛覆了以往正向攝影只能從垂直角度拍攝的局限。它不能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取地物方紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實的三維城市模型。

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航拍測繪各步驟說明

飛行準(zhǔn)備

飛行前的準(zhǔn)備內(nèi)容包括：選擇航拍測繪設(shè)備、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及（確定航高及飛行速度、重疊度）

保持每天工作日志

記錄當(dāng)天風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。

建立無線電臺和地面站

無線電鏈路用于地面站和無人機之間的通信。目前，大多數(shù)測繪無人機使用無線電鏈路在無人機與地面站之間進行數(shù)據(jù)交換。

飛行執(zhí)行

根據(jù)制定的分區(qū)航攝計劃，尋找合適的起飛點，對每塊區(qū)域進行拍攝采集照片。在設(shè)備檢查完畢，并確認(rèn)起飛區(qū)域安全后，將無人機解鎖起飛。起飛時飛手通過遙控器實時控制飛機，地面站飛控人員通過飛機傳輸回來的參數(shù)觀察飛機狀態(tài)。飛機到達安全高度后由飛手通過遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動任務(wù)飛行模式。同時，飛手需通過目視無人機時刻關(guān)注飛機的動態(tài)，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等，以此保證飛行安全。

飛行結(jié)束

無人機完成飛行任務(wù)后，降落時應(yīng)確保降落地點安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后，需對獲取的影像進行質(zhì)量檢查，對不合格的區(qū)域進行補飛直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求。

傾斜攝影測量它是同一臺無人機上搭載著五鏡頭相機從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整定位信息。許昌無人機航測精確度

專業(yè)無人機傾斜攝影 公司。無人機正射

隨著微處理機的大范圍應(yīng)用和計算機信息技術(shù)的發(fā)展，國家各部門對測繪信息的需要也越來越多，對資料內(nèi)容的容量需求越來越多，對資料更新的要求越來越大。一種新型的測量方式無人機航空攝影測量不斷地出現(xiàn)在公眾面前，想要構(gòu)建數(shù)字城市建設(shè)、數(shù)字中國就需要迫切發(fā)展低空無人飛行器航測遙感系統(tǒng)。 隨著近幾年經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國的各項基礎(chǔ)設(shè)施在不斷的完善中逐漸發(fā)展到了一個相對繁榮的時期，在這個過程中，基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)過程慢慢的被人們重視起來，其中工程測量技術(shù)尤為重要，地形的測量也是非常重要的測繪工作。

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