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真空吸盤(pán)的廣泛應(yīng)用
真空吸盤(pán),真空發(fā)生器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)械手臂,光碟生產(chǎn)印刷,紙業(yè)包裝運(yùn)輸,機(jī)械工程、工業(yè)機(jī)器人,玻璃汽車和注塑等環(huán)節(jié)的氣動(dòng)抓取.經(jīng)過(guò)不斷研發(fā)已壯大成為真空技術(shù)領(lǐng)域中的創(chuàng)新力量與技術(shù)典范,優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量,多種類的產(chǎn)品,滿足不同自動(dòng)化機(jī)械手的需要,**的供貨周期,合理的產(chǎn)品價(jià)格,在業(yè)內(nèi)有著極好的聲譽(yù),已成為眾多廠商優(yōu)先的長(zhǎng)期合作伙伴。在注塑、汽車、電子、電氣,佛山大型鋁板水平搬運(yùn)吸盤(pán)鋁板吸盤(pán)廠家,佛山大型鋁板水平搬運(yùn)吸盤(pán)鋁板吸盤(pán)廠家、冶金、物流,佛山大型鋁板水平搬運(yùn)吸盤(pán)鋁板吸盤(pán)廠家、食品以及其他高度自動(dòng)化設(shè)備制造過(guò)程中為您提供快捷方便可靠的服務(wù)。
由硅橡膠制成的吸盤(pán)非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤(pán)則很耐用。佛山大型鋁板水平搬運(yùn)吸盤(pán)鋁板吸盤(pán)廠家
真空吸盤(pán)技術(shù)在板材搬運(yùn)中的應(yīng)用
1、機(jī)械手搬運(yùn)鈦板材的規(guī)格厚0.8~6 mm;長(zhǎng)2000~3050 mm;寬900~1000 mm;比較大質(zhì)量85 kg。2、機(jī)械手機(jī)械構(gòu)造及其工作過(guò)程真空系統(tǒng)主要由真空泵、真空吸盤(pán)、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開(kāi)關(guān)、真空過(guò)濾器等組成。吸盤(pán)支架主要由一個(gè)型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個(gè)真空吸盤(pán)組成。升降系統(tǒng)由電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)鏈帶動(dòng)吸盤(pán)支架實(shí)現(xiàn)上升和下降。機(jī)械手結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。
旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)依靠立柱及底座上的電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)吸盤(pán)支架旋轉(zhuǎn)。
兩臺(tái)機(jī)械手分左、右一字排在主機(jī)一側(cè)。一臺(tái)機(jī)械手將鈦板從料架上提起,旋轉(zhuǎn)180°,放下,進(jìn)入主機(jī)輥道;另一臺(tái)機(jī)械手從輥道上提起鈦板,旋轉(zhuǎn)180°,落下,將鈦板放在另一料架上,為主機(jī)上、下料的搬運(yùn)。
佛山大型鋁板水平搬運(yùn)吸盤(pán)鋁板吸盤(pán)廠家一般只用在五金行業(yè)上。特別是在一些行業(yè)中,對(duì)工件外表的需求有著格外要求.
真空吸盤(pán)是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤(pán)材質(zhì)一般選用丁腈橡膠制作,也有等其他材質(zhì)制造而成;它具有較大的扯斷力,因此使用于各種真空吸持設(shè)備上,如在修建、造紙工業(yè)及打印、玻璃等職業(yè),完成吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的使命。真空吸盤(pán)某些部分布局加以改進(jìn),一種新的平直型真空吸盤(pán),它具有布局更簡(jiǎn)略、裝置更便利、外形漂亮、吸持力強(qiáng)等特色。通過(guò)吸持重物的實(shí)驗(yàn),其性能指標(biāo)到達(dá)規(guī)劃需求,現(xiàn)已批量用于許多造紙廠吸持紙張工序,作業(yè)平穩(wěn),效率更快。
一般真空吸盤(pán)會(huì)較廣的使用到以下三種行業(yè):
1、真空發(fā)生器,真空吸盤(pán)用于各種主動(dòng)取料機(jī)械手上;
2、真空發(fā)生器,真空吸盤(pán),在汽車零部件的構(gòu)成工序的搬送、玻璃等的裝置,及各零部件的拼裝發(fā)揮著其極端便利的效果;
3、真空發(fā)生器,真空吸盤(pán),在造紙業(yè)的使用。
真空吸盤(pán)的選擇計(jì)算
3.1、真空度的選擇就搬運(yùn)技術(shù)而言,采用低真空即可滿足要求。通常,低真空的壓力范圍為100 Pa~1標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。對(duì)于搬運(yùn)金屬與塑料等具有氣密性表面的材料,真空度通常在50000~80000Pa之間,若采用高于100Pa的中高真空則不甚經(jīng)濟(jì)。由于吸盤(pán)吸附板料所需時(shí)間較長(zhǎng),同時(shí)考慮到安全因素,故選用抽氣流量較真空發(fā)生器大很多的真空泵。3.2、真空吸盤(pán)的選擇此設(shè)備首先須確定真空吸盤(pán),經(jīng)多方查詢,未找到合適的國(guó)產(chǎn)吸盤(pán),國(guó)內(nèi)一些廠家生產(chǎn)的吸盤(pán)只能用于吸附紙張、塑料薄膜等輕軟物品,故選用德國(guó)產(chǎn)真空吸盤(pán)。而材料選定為丁晴橡膠,主要考慮到其價(jià)格低廉,且適用于搬運(yùn)平面較為光滑的工件。根據(jù)吸盤(pán)選用樣本,計(jì)算吸盤(pán)所承受的總力F:
F=m×(g+a/μ) ×s (1)
式中 F—理論比較大吸力,N;m —鈦板質(zhì)量,kg;g —重力加速度,m/s2;a —提升系統(tǒng)的加速度,m/s2;μ—摩擦系數(shù),0.2~0.5;s —安全系數(shù),1.5~2。
F = 85 ×(918 + 5/ 014) ×2 = 3791 N
對(duì)照樣本計(jì)算吸盤(pán)所能承受的力之大小,PFYN95型吸盤(pán)在真空度60kPa 時(shí),單個(gè)吸盤(pán)所能承受的力為350 N,根據(jù)結(jié)構(gòu)布局,選用16 個(gè)吸盤(pán),總力為516 kN。 在行業(yè)上設(shè)計(jì)人員會(huì)按照吸盤(pán)的形狀可分為:扁平吸盤(pán),橢圓吸盤(pán),波紋吸盤(pán)和異形吸盤(pán).
認(rèn)識(shí)真空吸盤(pán)的的工作原理
一、真空吸盤(pán)
真空吸盤(pán)是工件與真空系統(tǒng)之間的連接組件。所選真空吸盤(pán)的特性對(duì)整個(gè)真空系統(tǒng)的功能有基本的影響。
二、真空吸盤(pán)結(jié)構(gòu)圖
三、真空吸盤(pán)的基本原理
1、工件是怎樣吸附在真空吸盤(pán)上的?
與真空系統(tǒng)的環(huán)境相比,吸盤(pán)和工件之間是一個(gè)低壓區(qū)(真空);
由于壓力差,工件被反壓在吸盤(pán)上;
Δp = p1 – p2;
作用力與壓力差和有效面積成比例關(guān)系、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。
2、真空吸盤(pán)重要特征
內(nèi)部容積:真空吸盤(pán)被抽空的內(nèi)部容積,直接影響抽氣時(shí)間;
**小曲率半徑:能夠被吸盤(pán)抓起的工件**小半徑;
密封唇的行程:是指吸盤(pán)抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對(duì)運(yùn)動(dòng);
吸盤(pán)的行程:吸盤(pán)被抽氣時(shí)的提升效果。
由硅橡膠制成的吸盤(pán)十分適于捉住外表粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤(pán)則很耐用。佛山大型鋁板水平搬運(yùn)吸盤(pán)鋁板吸盤(pán)廠家
可以保證零件平行度平面度等形 位公差,相對(duì)傳統(tǒng)加工方法,CNC 真空吸盤(pán)具有裝夾拆卸方便、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。佛山大型鋁板水平搬運(yùn)吸盤(pán)鋁板吸盤(pán)廠家
3. 真空吸盤(pán)的確定:
選擇真空吸盤(pán)很重要的一個(gè)因素是工作條件,如運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、預(yù)期壽命、化學(xué)腐蝕環(huán)境和溫度等。其次,不同的吸盤(pán)材料和形狀適用于不同情況。在搬運(yùn)鋼板的過(guò)程中,一般選用材料為NBR(丁腈橡膠)的扁平吸盤(pán)為理想。確定真空吸盤(pán)數(shù)量主要的標(biāo)準(zhǔn)是搬運(yùn)過(guò)程中鋼板的彎曲程度。
4. 真空度的確定:
在真空搬運(yùn)技術(shù)中使用過(guò)高的真空度是很不經(jīng)濟(jì)的,把真空從-600mbar升高到-900mbar可增加1.5倍的吸力,但所需的抽吸時(shí)間和能量卻增加3倍。通常使用的真空度為:金屬等氣密性材料 60%-80%(-600mbar--- -800mbar)。 佛山大型鋁板水平搬運(yùn)吸盤(pán)鋁板吸盤(pán)廠家
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