無人機航空攝影測量，顧名思義，即通過對無人機的應用，結合無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行等系統(tǒng)及全自動化攝影測量、GPS自動定位等先進技術，實現(xiàn)航測遙感數(shù)據(jù)的快速獲取與同步處理。

無人機航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充，南陽無人機航測正射，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢。

無人機航測擁有快速航測反應能力，南陽無人機航測正射、突出的時效性和性價比、監(jiān)控區(qū)域受限制小、地表數(shù)據(jù)快速獲取和建模能力等特點讓無人機行業(yè)應用也越來越廣f。例如國土局、測繪局、規(guī)劃局、電力、水利、交通，南陽無人機航測正射、消防、**等行業(yè)及政f部m或企業(yè)的應用。

航測無人機都有哪些缺點？南陽無人機航測正射

無人機在測繪工程中的優(yōu)勢

遙感系統(tǒng)應用在無人機中有很多有效的優(yōu)勢，例如擁有很強的機動性，反應速度快，能夠迅速的完成指令，測繪信息精確度高，能夠大范圍的應用無人機，以及消耗資金少等等。

 監(jiān)測高效迅速，處理效率高

無人機技術的高效性，在處理和應對緊急事件中能夠體現(xiàn)出其更大的檢測范圍，并且能夠快速的生成檢測區(qū)域清晰的圖像和各項數(shù)據(jù)，以供相關部門進行分析和做出相應的對策，這樣的優(yōu)勢不j可以提高測繪的現(xiàn)實性，還可以提高應急服務的能力。 其中單臺無人機的周監(jiān)測量z高可達2100km2 左右，監(jiān)測效率得到大幅度的提升。無人機的影像分辨率較之無論國內還是國外的衛(wèi)星影像，都要高于他們，主要范圍就在0.1～0.5m 之間。與此同時，還能快速的收集數(shù)據(jù)，并且高效的處理。

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【無人機傾斜攝影拍攝注意事項】

1、為保證順利完成三維建模并提高模型精度，航向重疊和旁向重疊z少要在80%以上。

2、相機距被測物體的距離之差不能太大，如果想得到局部更加精細的三維模型，要采取逐步遞進的方法采集影像。

3、被攝物體或部位要占照片的一半?yún)^(qū)域以上，每個部位至少在3張影像上出現(xiàn)。

4、如果地物表面有凸出或鏤空等部位，需要對局部進行多角度采集。

5、如果地物太高，需要分層多地物進行采集，兩層之間的重疊度也遵循原則1的規(guī)定。

非傾斜攝影測量設備若想能達到傾斜測量級別的成果質量和精度，必須提高影像的重疊度、降低地物的攝影距離、多冗余影像采集，嚴格按照以上原則操作才能達到預期效果。

三維地形模型與結構BIM模型融合

三維地形模型的z大應用價值點還在于與設計結構BIM模型融合的一系列應用，在三維地形模型的基礎上，項目進行了推薦方案的橋梁結構BIM建模，并與地形三維模型完全融合，即利用設計BIM技術確定項目的道路、橋梁、管廊、景觀綠化和用地范圍項目的設計集成模型和模型范圍，扣除設計集成模型范圍內的原始實景模型，將設計集成模型與扣除后的實景模型z終進行集成，可直觀、真實反映項目的合理性及項目建成后情況。

三維地形模型與結構BIM模型融合后的成果，與傳統(tǒng)的通過在航拍圖片上加載設計結構模型的成果相比，三維結構融合成果是按照設計圖紙的坐標，將地形與設計結構進行精確定位后進行融合的，所有地物與設計結構模型均是同比例立體展示的，精z地呈現(xiàn)了項目建成后的結構物真實空間位置，所見即所得。而傳統(tǒng)的航拍圖加載結構模型成果jj是粗略的平面位置，誤差巨大，更沒有立體空間位置信息，所見非所得，實用價值太低。

且三維地形模型與結構BIM模型融合成果，由于其位置精z、環(huán)境及設計結構物信息富豐、展示直觀等優(yōu)勢，為后續(xù)建設階段的一系列BIM技術的q方位應用奠定了基礎。

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航拍測繪各步驟說明

飛行準備

飛行前的準備內容包括：選擇航拍測繪設備、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及（確定航高及飛行速度、重疊度）

保持每天工作日志

記錄當天風速、天氣、起降坐標等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。

建立無線電臺和地面站

無線電鏈路用于地面站和無人機之間的通信。目前，大多數(shù)測繪無人機使用無線電鏈路在無人機與地面站之間進行數(shù)據(jù)交換。

飛行執(zhí)行

根據(jù)制定的分區(qū)航攝計劃，尋找合適的起飛點，對每塊區(qū)域進行拍攝采集照片。在設備檢查完畢，并確認起飛區(qū)域安全后，將無人機解鎖起飛。起飛時飛手通過遙控器實時控制飛機，地面站飛控人員通過飛機傳輸回來的參數(shù)觀察飛機狀態(tài)。飛機到達安全高度后由飛手通過遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動任務飛行模式。同時，飛手需通過目視無人機時刻關注飛機的動態(tài)，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等，以此保證飛行安全。

飛行結束

無人機完成飛行任務后，降落時應確保降落地點安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后，需對獲取的影像進行質量檢查，對不合格的區(qū)域進行補飛直到獲取的影像質量滿足要求。

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三維建模成果

根據(jù)采集的航空攝影數(shù)據(jù),完成了項目推薦線路兩側共1000米帶寬范圍內的高清傾斜攝影三維實景模型,該模型對可視范圍的地物進行了清晰建模,并加載了地物的項目空間信息屬性。

項目應用斜攝影技術生成的三維實景模型精度達到了1:500，主要關鍵結構物建模進度達到5cm,不j可以達到常規(guī)航拍圖片的精度與展示效果，而且可以進行360度的實景漫游，任何有需求的人均可在任何桌面或移動設備上快速方便地查看這些模型，達到足不出戶進行現(xiàn)場踏勘，前期工作中對于現(xiàn)場情況的任何疑問及問題處理，均可在辦公室及時、直觀地討論解決而無須到現(xiàn)場。

同時,還可以生成設計所需的高精度數(shù)字正射影像圖(DOM)，設計人員可以直接、直觀地在該圖形上開展設計工作，省去了費時費力且精度不高的傳統(tǒng)地形測繪工作，并且相對傳統(tǒng)二維地形圖DOM圖提供了可視范圍所有地物的圖像信息及空間數(shù)據(jù)信息,展示的內容比傳統(tǒng)二維地形圖更加豐富,提供給設計人員的設計環(huán)境更加直接，d大地提高了設計工作效率。

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